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一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法: 1; 作者郭万金李儒 +3 位作者王利斌郝钦磊曹雏清赵立军《中国机械工程》北大核心 2025年第5期974-985,共12页; 为解决含有弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的3T2R型高灵巧性机器人的刚度辨识问题,提出一种机器人刚度辨识方法。分析机器人紧凑性和经济性复合式构型设计的结构特点及作业姿态调整高灵巧性的运动特点,构建机器人雅可比矩阵,并建立... 展开更多; 关键词刚度辨识弱刚性关节传动链柔性杆机器人末端变形高灵巧性机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

高效传动并具有前后驱动的多功能小型作业机研究被引量：1: 2; 作者张立彬王扬渝 +1 位作者张宪赵章风《中国农机化》北大核心 2004年第4期41-44,共4页; 涉及一种采用刚性传动和前后驱动的多功能作业机的研究,通过理论分析及试验研究的方法着重讨论了作业机进行旋耕作业时的工作性能。提出采用刚性传动可以降低作业机重心,提高传动效率;采用前后驱动作业方式有利于提高作业机的小时生产... 展开更多; 关键词高效传动多功能小型作业机旋耕作业刚性传动; 在线阅读下载PDF 职称材料

体外预应力混凝土桥梁非线性分析被引量：29: 3; 作者徐栋项海帆《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期402-406,共5页; 建立了可以对体外预应力结构进行全过程分析的计算模型，该模型考虑了影响结构力学性能的各种主要变化因素，并着重分析了节段施工、节段间有接缝的体外预应力结构，计算结果与实验结果较为吻合，同时指出了接缝处的刚性转动是影响节段... 展开更多; 关键词节段施工体外预应力刚性传动混凝土桥梁; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究被引量：6: 4; 作者严江云字立敏余光怀《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第11期53-55,共3页; 通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值。; 关键词传动刚性双滚珠丝杠进给驱动重心驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

MQ8260头架结构的改进: 5; 作者李海国《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第12期64-64,共1页; 将MQ8 2 6 0曲轴磨床头架刚性传动改造为柔性传动 ,解决了磨削振纹问题。; 关键词曲轴磨床振纹头架刚性传动柔性传动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法: 1; 作者郭万金李儒王利斌郝钦磊曹雏清赵立军; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室长三角哈特机器人产业技术研究院埃夫特智能机器人股份有限公司哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第5期974-985,共12页; 基金国家自然科学基金(52275005) 陕西省自然科学基础研究计划(2025JC-QYXQ-027) +3 种基金芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf044)。; 文摘为解决含有弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的3T2R型高灵巧性机器人的刚度辨识问题,提出一种机器人刚度辨识方法。分析机器人紧凑性和经济性复合式构型设计的结构特点及作业姿态调整高灵巧性的运动特点,构建机器人雅可比矩阵,并建立机器人末端变形模型,分析机器人弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构对机器人末端变形的影响;考虑机器人弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的共同作用影响及机器人弱刚性大变形的结构特征,进行机器人关节刚度辨识,并对移动关节3进行变刚度建模。实验结果表明,所提方法比常规刚度辨识方法辨识出的机器人关节3、关节4和关节5的刚度分别增大了146.59%、30.18%和36.07%;在所选6组机器人位姿处末端综合变形实测值和理论计算值的误差率为4%~6%,验证了所提刚度辨识方法的有效性。; 关键词刚度辨识弱刚性关节传动链柔性杆机器人末端变形高灵巧性机器人; Keywords stiffness identification weakly rigid joint transmission chain flexible rod robot end deformation highly dexterous robot; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高效传动并具有前后驱动的多功能小型作业机研究被引量：1: 2; 作者张立彬王扬渝张宪赵章风; 机构浙江工业大学机电工程学院; 出处《中国农机化》北大核心 2004年第4期41-44,共4页; 基金国家自然科学基金基金编号:50375146; 文摘涉及一种采用刚性传动和前后驱动的多功能作业机的研究,通过理论分析及试验研究的方法着重讨论了作业机进行旋耕作业时的工作性能。提出采用刚性传动可以降低作业机重心,提高传动效率;采用前后驱动作业方式有利于提高作业机的小时生产率及耕深稳定性。; 关键词高效传动多功能小型作业机旋耕作业刚性传动; Keywords cultivator transmission efficiency experiment; 分类号 S222 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名体外预应力混凝土桥梁非线性分析被引量：29: 3; 作者徐栋项海帆; 机构同济大学桥梁工程系; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期402-406,共5页; 文摘建立了可以对体外预应力结构进行全过程分析的计算模型，该模型考虑了影响结构力学性能的各种主要变化因素，并着重分析了节段施工、节段间有接缝的体外预应力结构，计算结果与实验结果较为吻合，同时指出了接缝处的刚性转动是影响节段施工体外预应力结构力学性能的关键因素．; 关键词节段施工体外预应力刚性传动混凝土桥梁; Keywords segmental construction external prestressing rigid ratation; 分类号 U448.35 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究被引量：6: 4; 作者严江云字立敏余光怀; 机构沈机集团昆明机床股份有限公司; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第11期53-55,共3页; 基金 2010国家重大科技专项(编号2010ZX04001-021); 文摘通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值。; 关键词传动刚性双滚珠丝杠进给驱动重心驱动; Keywords Transmission Rigid Double Ball Screw to Drive Driven at the Center of Gravity; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MQ8260头架结构的改进: 5; 作者李海国; 机构山东滨州海得曲轴有限责任公司; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第12期64-64,共1页; 文摘将MQ8 2 6 0曲轴磨床头架刚性传动改造为柔性传动 ,解决了磨削振纹问题。; 关键词曲轴磨床振纹头架刚性传动柔性传动; 分类号 TG595.3 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法	郭万金李儒王利斌郝钦磊曹雏清赵立军	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高效传动并具有前后驱动的多功能小型作业机研究	张立彬王扬渝张宪赵章风	《中国农机化》北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	体外预应力混凝土桥梁非线性分析	徐栋项海帆	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	29	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究	严江云字立敏余光怀	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	MQ8260头架结构的改进	李海国	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料