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面向PMSM无位置传感器控制的IFLO-UKF噪声协方差自适应优化算法
1
作者
简献忠
支佳乐
郭强
《包装工程》
北大核心
2025年第19期207-217,共11页
目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜...
目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜反向学习机制对FLO算法进行改进,解决FLO算法中初始种群多样性不足的问题;其次,引入基于Lévy分布的自适应鹈鹕水面飞行机制,解决FLO存在的精度不足和易陷入局部解等问题;最后,利用IFLO算法优化UKF的过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R,缩小转子转速的跟踪误差。结果IFLO算法的有效性已通过基准函数测试得以验证。仿真结果显示,IFLO-UKF方法在转速估计中,其稳态均值绝对误差为2.07 rad/min;在位置估计中,其稳态均值绝对误差为0.0197 rad。与现有方法相比,速度估计误差缩小至原来的29.4%,位置估计误差缩小至原来的23.8%。结论所提出的IFLO-UKF融合策略在提升无位置传感PMSM控制精度方面展现出良好效果,具有较强的应用潜力。
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关键词
永磁同步电机
无迹卡尔曼滤波
噪声协方差矩阵
优化
伞蜥优化算法
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职称材料
题名
面向PMSM无位置传感器控制的IFLO-UKF噪声协方差自适应优化算法
1
作者
简献忠
支佳乐
郭强
机构
上海理工大学
国家卫星气象中心
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第19期207-217,共11页
基金
国家自然科学基金(42330110)。
文摘
目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜反向学习机制对FLO算法进行改进,解决FLO算法中初始种群多样性不足的问题;其次,引入基于Lévy分布的自适应鹈鹕水面飞行机制,解决FLO存在的精度不足和易陷入局部解等问题;最后,利用IFLO算法优化UKF的过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R,缩小转子转速的跟踪误差。结果IFLO算法的有效性已通过基准函数测试得以验证。仿真结果显示,IFLO-UKF方法在转速估计中,其稳态均值绝对误差为2.07 rad/min;在位置估计中,其稳态均值绝对误差为0.0197 rad。与现有方法相比,速度估计误差缩小至原来的29.4%,位置估计误差缩小至原来的23.8%。结论所提出的IFLO-UKF融合策略在提升无位置传感PMSM控制精度方面展现出良好效果,具有较强的应用潜力。
关键词
永磁同步电机
无迹卡尔曼滤波
噪声协方差矩阵
优化
伞蜥优化算法
Keywords
permanent magnet synchronous motor
unscented Kalman filter
noise covariance matrix optimization
frilled lizard optimization
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向PMSM无位置传感器控制的IFLO-UKF噪声协方差自适应优化算法
简献忠
支佳乐
郭强
《包装工程》
北大核心
2025
0
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