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基于改进人工蜂鸟算法的无人机三维航迹规划
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作者 周建新 何洋 《电光与控制》 2025年第9期21-27,共7页
针对城市复杂环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种改进人工蜂鸟算法(IAHA)。采用Halton缩放序列对算法初始化方式进行调整,通过随机翻转和缩放的方法生成更具多样性和随机性的种群位置;优化飞行策略侧重全向和轴向飞行,减小对角飞行... 针对城市复杂环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种改进人工蜂鸟算法(IAHA)。采用Halton缩放序列对算法初始化方式进行调整,通过随机翻转和缩放的方法生成更具多样性和随机性的种群位置;优化飞行策略侧重全向和轴向飞行,减小对角飞行概率;增加随机游走策略使个体在面临未知或难以解释的环境时更具适应性,提高整体搜索效率。建立无人机三维航迹规划模型,将IAHA应用于该模型并与原算法、其他算法比较,IAHA搭建的模型能更有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全飞行航迹,表明该算法适用于无人机三维航迹规划。 展开更多
关键词 无人机 三维航迹规划 人工蜂鸟算法 优化飞行策略
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