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题名基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究
被引量：10
- 1
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作者
王娜
吴延凯
许娜
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机构
河南工业职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第1期205-209,共5页
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基金
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
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文摘
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。
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关键词
农业机器人
粒子群
优化约束模型
避障
路径规划
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Keywords
agricultural robots
particle swarm
optimization constraint model
avoid obstacles
path planning
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于组合字典的图像复原约束优化算法
- 2
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作者
肖宿
韩国强
肖建于
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机构
淮北师范大学计算机科学与技术学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第21期206-209,213,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61070090)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61102117)
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文摘
提出一种基于组合字典和约束优化的图像复原算法。建立表示图像复原问题的约束优化模型,其目标函数由l2保真项和双l1正则项的线性组合构成。利用交替优化技术将模型分解为多个子问题求解,并通过邻近算子解决降噪子问题。实验结果表明,与Oliverira算法和Beck算法相比,该算法的复原速度较快,所得图像质量较好,且复原图像与原始图像的均方误差较小。
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关键词
图像复原
约束优化模型
稀疏表示
交替最小化方法
邻近算子
软阈值函数
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Keywords
image restoration
constrained optimization model
sparse representation
alternating minimization method
proximal operator
sofl-thresholding function
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于非线性组合优化的信息系统模块选择决策模型
被引量：1
- 3
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作者
蔡永明
宋磊
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机构
济南大学管理学院
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2010年第19期4-7,共4页
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基金
全国统计科学研究计划资助项目(2009LY061)
山东省软科学计划资助项目(2009RKB096)
济南市软科学计划资助项目(200817066)
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文摘
在面向服务架构的软件设计思想下,用户需要从IT服务提供商的通用模块中选择适合自己需要的功能模块组合。文章以企业投资成本最小化为目标,建立了以企业部门需求满足率为随机约束条件的组合优化模型,寻求最佳模块组合结构;用Lagrangian启发式松弛算法将模型确定化、线性化、最后化简为"判断-赋值"模型,并给出详细的迭代解法。最终的结果是在特定的服务满足率条件下,企业投资成本最小的模块组合。文章按用友ERP-U8报价基础数据计算得出了企业特定需求下的功能模块选择策略,验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
IS模块选择
随机约束条件的组合优化模型
Lagrangian启发式松弛算法
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分类号
C931.6
[经济管理—管理学]
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题名基于吱呀轮优化的多卫星数传调度问题求解方法
被引量：10
- 4
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作者
经飞
王钧
李军
陈浩
景宁
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期863-870,共8页
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基金
国家自然科学基金(60604035)
国家863高技术资助(2007AA12020203)
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文摘
研究多卫星数传调度技术对提高对地观测系统的综合应用效益具有重要意义。通过分析卫星数传调度问题,建立一种考虑时间窗调整的约束优化模型。利用吱呀轮优化(Squeaky-Wheel Optimization,SWO)的大邻域导向式搜索特点,提出了一种基于SWO的多卫星数传调度算法。该算法可以在短时间内获得优化解。实验结果表明,该算法在时间性、优化度等方面取得满意的结果。
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关键词
地面站
卫星数传调度
时间窗调整
约束优化模型
SWO算子
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Keywords
Ground station
Multi-satellite transmission data scheduling
Time window adjustment
Constraint optimization model
SWO operator
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于区间不确定性的约束潮流
被引量：8
- 5
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作者
汪超群
韦化
鲍海波
吴思缘
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机构
广西大学电气工程学院
广西电网公司南宁供电局
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2015年第20期72-77,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB228205)
国家自然科学基金资助项目(51167001)~~
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文摘
针对电力系统潮流计算中因新能源注入、负荷变化等因素而引起的计算数据的不确定性问题,提出一种新的基于区间算法的约束潮流模型。首先,将输入数据的变化表示为区间的形式,然后,将传统的潮流方程转变为考虑电压、无功功率等约束的优化模型;在求解过程中,引入区间的可比较性概念,将该不确定的约束潮流问题分解成两个确定性的约束优化子问题,即上界子问题和下界子问题,并利用现代内点算法进行求解,得到潮流解的上下界。最后,对IEEE 14,57,118节点系统和实际华南703节点系统进行仿真计算,并与经典的计算区间潮流的仿射算法和蒙特卡洛模拟法得到的结果进行对比,证明了该算法不仅结构简单,而且可以极大地提高计算效率。
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关键词
不确定性
潮流计算
区间算法
约束优化模型
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Keywords
uncertainty
power flow calculation
interval algorithm
constrained optimization model
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分类号
TM744
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名解决约束违背问题的一种自适应调整方法
被引量：2
- 6
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作者
易桂莲
隋允康
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期303-309,共7页
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基金
国家自然科学基金(11172013)资助项目
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文摘
带约束的优化问题的目的是要找到满足等式或者不等式约束的最优点。在某些情况下,优化求解得到的"最优点"可能会使得某个或某几个约束条件超出目标约束限,或者在所有约束条件中的最大值远远小于目标约束限。针对这一类问题,本文提出一种在寻优过程的每一次迭代中自适应调整约束限的方法,通过动态调整迭代过程中迭代模型约束限的值,将约束条件中最大值的约束条件变为等式约束,使得迭代解始终在可行域范围内,且收敛后的最优解不违背任何约束条件。本文将该方法成功应用于位移约束下结构重量最小化拓扑优化模型,原来不满足约束条件的情况在使用该方法后都能使约束得到满足,解决了约束条件被违背的问题。
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关键词
带约束的优化模型
约束条件超限
约束条件无效
自适应调整约束限方法
结构拓扑优化
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Keywords
constraint optimization
violated constraints
inactive constraints
an adaptive constraint bounds adjustment approach
structural topology optimization
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分类号
O34
[理学—固体力学]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于BIM技术的大型钢结构建筑可靠性检测方法研究
被引量：7
- 7
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作者
田国锋
王学民
郭慧娟
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机构
河北水利电力学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第6期90-92,96,共4页
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基金
福建省自然科学基金项目(2017J01669)
河北省教育厅指导项目(Z2017120)。
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文摘
针对现有大型钢结构建筑可靠性检测方法执行效率低、检测精度低等问题,设计基于BIM技术的大型钢结构建筑可靠性检测方法。首先以大型建筑钢结构为研究对象,运用BIM技术建立合理的建筑钢结构的功能函数用于描述极限状态,以极限状态方程为约束条件构建大型钢结构建筑可靠性分析约束优化模型。其次使用曾广乘子法将约束优化模型转变为无约束优化模型,使用模拟退火算法对该模型进行求解。最后模拟大型建筑钢结构形变状态设计对比实验,实验结果表明与同类检测方法相比,应用基于BIM技术的大型钢结构建筑可靠性检测方法后,检测精度提升97.77%以上,有效缓解了检测效率低下情况。
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关键词
大型钢结构
可靠性检测
BIM技术
无约束优化模型
参数设定
对比验证
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Keywords
large-scale steel structure
reliability detection
BIM technology
unconstrained optimization model
parameter setting
comparison validation
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分类号
TN957-34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于对地观测需求分析的多星协同任务规划研究
被引量：3
- 8
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作者
崔锦甜
张新
程博
沈宇
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机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学
南达科他州立大学
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期380-387,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0504201)
国家自然科学基金项目(61473286)。
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文摘
由于对地观测的应用目标不同,各业务部门对遥感数据的需求存在差异。为了在多星协同任务规划中最大限度地满足用户提出的任务需求,构建了对地观测任务需求模型,整合了观测要素对于传感器的观测时限、空间分辨率和光谱需求,并基于改进层次分析法(AHP)评估了卫星资源对于任务需求的适宜度;进而,提出了以任务需求适宜度及任务优先级为优化子目标的约束满足模型,通过遗传禁忌混合算法实现了时空谱一体化的多星对地协同观测。以“一路”重点区域南海及周边地区为试验区域,结果表明,本文提出的方法取得的目标函数平均值及任务需求适宜度平均值较大,能够对成像点目标分配适宜观测的卫星资源。通过对比三种算法,本算法的运行时间较短,能够满足实际应用需求。
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关键词
多星协同观测
应用需求
层次分析法(AHP)
多约束优化模型
遗传禁忌算法
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Keywords
multi-satellite observation
application requirements
analytic hierarchy process(AHP)
multi-constraint optimization model
hybrid genetic tabu search algorithm
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分类号
V448.25.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名改进的丛林狼算法检测接地网测控装置故障
- 9
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作者
张爽
孔祥伦
蒋文辉
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机构
南京金智乾华电力科技发展有限公司
贵州电网有限责任公司都匀供电局
南方电网数字电网研究院有限公司
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出处
《现代电子技术》
2023年第14期115-119,共5页
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基金
南方电网数字电网研究院有限公司科技项目(0002200000083819)。
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文摘
接地网中测控装置有利于变电站内设备稳定运行,从而保证电力系统的正常工作。针对传统接地网测控设备故障诊断效率较低的问题,文中提出一种基于改进丛林狼算法的接地网故障诊断算法(ACOA)。首先,使用自适应惩罚函数对故障约束优化模型进行有效简化;其次,利用柯西分布和历史信息策略对丛林狼算法的收敛速度进行提高;最后,将改进的丛林狼算法应用于简化后的故障约束优化模型求解。仿真结果表明,与粒子群优化、遗传算法和蚁群算法相比,ACOA程序运行速度较快,求解准确率也更高。ACOA算法在接地网测控装置中能够有效预先诊断安全故障,可为后续的及时维修提供参考,以节省人力物力。
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关键词
接地网测控装置
电力系统
丛林狼优化算法
ACOA
故障诊断
故障约束优化模型
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Keywords
grounding grid measurement and control device
power system
coyote optimization algorithm
ACOA
fault diagnosis
fault-constrained optimization model
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分类号
TN911.23-34
[电子电信—通信与信息系统]
TM391
[电气工程—电机]
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