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倾斜代数的优化扩张
1
作者
孙菊香
张瑞青
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第2期20-23,共4页
讨论了倾斜代数和拟倾斜代数在优化扩张下的不变性.证明了如果B是Artin代数A的优化扩张,A是拟倾斜代数当且仅当B是拟倾斜代数;设A是Artin R-代数,如果A是R的优化扩张,则A是倾斜代数当且仅当R是倾斜代数.
关键词
倾斜模
(拟)倾斜代数
优化扩张
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职称材料
基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制
被引量：
6
2
作者
何杭轩
段海滨
+1 位作者
张秀林
邓亦敏
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期151-157,共7页
舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计...
舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题。与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提出的扩张鸽群优化算法收敛更快,普适性和稳定性也更强,采用显式模型预测控制的舰载无人机着舰系统相比比例-积分-微分控制下的系统响应更快,鲁棒性更强。
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关键词
自动着舰
鸽群
优化
姿态控制
舰尾流
甲板运动
显式模型预测
着舰
扩张
鸽群
优化
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职称材料
题名
倾斜代数的优化扩张
1
作者
孙菊香
张瑞青
机构
商丘师范学院数学与信息科学学院
黄河水利职业技术学院信息工程系
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第2期20-23,共4页
基金
国家自然科学基金(11171142
11201220)
高等学校博士学科点专项科研基金(20100091110034)
文摘
讨论了倾斜代数和拟倾斜代数在优化扩张下的不变性.证明了如果B是Artin代数A的优化扩张,A是拟倾斜代数当且仅当B是拟倾斜代数;设A是Artin R-代数,如果A是R的优化扩张,则A是倾斜代数当且仅当R是倾斜代数.
关键词
倾斜模
(拟)倾斜代数
优化扩张
Keywords
tilting module
（quasi） tilted algebra
excellent extension
分类号
O153.3 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制
被引量：
6
2
作者
何杭轩
段海滨
张秀林
邓亦敏
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
鹏城实验室
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期151-157,共7页
基金
国家自然科学基金项目(91948204,U20B2071,T2121003,U1913602,U19B2033)
科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403).
文摘
舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题。与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提出的扩张鸽群优化算法收敛更快,普适性和稳定性也更强,采用显式模型预测控制的舰载无人机着舰系统相比比例-积分-微分控制下的系统响应更快,鲁棒性更强。
关键词
自动着舰
鸽群
优化
姿态控制
舰尾流
甲板运动
显式模型预测
着舰
扩张
鸽群
优化
Keywords
automatic carrier landing
pigeon inspired optimization
attitude control
carrier air wake
deck motion
explicit model predictive control
carrier landing
expanded pigeon inspired optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倾斜代数的优化扩张
孙菊香
张瑞青
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
2
基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制
何杭轩
段海滨
张秀林
邓亦敏
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
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