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基于前周期优化子样数的姿态算法
被引量：
1
1
作者
李荣祚
周召发
徐梓皓
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期333-336,共4页
针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项。当前周期采用单子样、二子样和三子样有效缩短了补偿周期,从而提高了精度极限值,而前周期子样数选取最佳值使补偿精度趋近...
针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项。当前周期采用单子样、二子样和三子样有效缩短了补偿周期,从而提高了精度极限值,而前周期子样数选取最佳值使补偿精度趋近极限值。仿真结果表明,与传统多子样旋转矢量算法相比,该算法在圆锥补偿精度方面有一定优势。
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关键词
旋转矢量算法
圆锥误差补偿
极限精度
补偿周期
优化子样数
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职称材料
题名
基于前周期优化子样数的姿态算法
被引量：
1
1
作者
李荣祚
周召发
徐梓皓
机构
火箭军工程大学二系
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期333-336,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41174162)
文摘
针对补偿精度存在极限的问题,对传统圆锥补偿算法的子样数进行优化,利用当前周期和前周期采样值构造圆锥补偿项。当前周期采用单子样、二子样和三子样有效缩短了补偿周期,从而提高了精度极限值,而前周期子样数选取最佳值使补偿精度趋近极限值。仿真结果表明,与传统多子样旋转矢量算法相比,该算法在圆锥补偿精度方面有一定优势。
关键词
旋转矢量算法
圆锥误差补偿
极限精度
补偿周期
优化子样数
Keywords
rotation vector algorithm
coning error compensation
limited accuracy
compensation period
optimized number of samples
分类号
TN961 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于前周期优化子样数的姿态算法
李荣祚
周召发
徐梓皓
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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