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基于强化学习的全电推进卫星变轨优化方法 被引量:4
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作者 韩明仁 王玉峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1652-1661,共10页
采用电推力器实现自主轨道转移是全电推进卫星领域的关键技术之一。针对地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)全电推进卫星的轨道提升问题,将广义优势估计(generalized advantage estimator,GAE)和近端策略优化(proximal policy optim... 采用电推力器实现自主轨道转移是全电推进卫星领域的关键技术之一。针对地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)全电推进卫星的轨道提升问题,将广义优势估计(generalized advantage estimator,GAE)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)方法相结合,在考虑多种轨道摄动影响以及地球阴影约束的情况下,提出了基于强化学习的时间最优小推力变轨策略优化方法。针对状态空间过大、奖励稀疏导致训练困难这一关键问题,提出了动作输出映射和分层奖励等训练加速方法,有效提升了训练效率,加快了收敛速度。数值仿真和结果对比表明,所提方法更加简单、灵活、高效,与传统的直接法、间接法以及反馈控制法相比,能够保证轨道转移时间的最优性。 展开更多
关键词 全电推进卫星 小推力优化 强化学习 近端策略优化 训练加速方法
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基于降低机采单耗的抽油机柔性运行技术研究与应用 被引量:11
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作者 于海山 《油气藏评价与开发》 CSCD 2015年第2期53-56,共4页
柔性运行技术通过主动柔性运行控制技术、功率随动驱动技术、井下工况与系统自身运行状态识别诊断技术、优化变轨控制技术,实现了抽油机非匀速举升,改变了抽油机所固有的光杆速度模式,优化了井下抽汲过程,弥补了四连杆机构本性带来的固... 柔性运行技术通过主动柔性运行控制技术、功率随动驱动技术、井下工况与系统自身运行状态识别诊断技术、优化变轨控制技术,实现了抽油机非匀速举升,改变了抽油机所固有的光杆速度模式,优化了井下抽汲过程,弥补了四连杆机构本性带来的固有缺陷,在不对抽油机结构进行任何改动的情况下,达到提高井下效率、确保系统按需运行、降低设备损耗率和机采单耗的目的。该技术对抽油机井的沉没度无特殊要求,对抽油机的平衡状况要求严格,平衡状况越好,应用效果越好。现场应用实现日耗电降低30.7 k Wh,功率因数提高0.64,有功节电率13.75%的节能效果。 展开更多
关键词 抽油机 柔性运行 随动驱动 优化变轨 节能技术
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