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关于Hamy平均的一个优化不等式
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作者 何晓红 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期56-60,共5页
关于n个正数的k次Hamy平均σ_n(a,k)=1/C_n^k sum from 1≤i1<…<ik≤n(multiply from j=1 to k a_(ij))^(1/k),利用最值压缩定理,证明了与Hamy平均、算术平均和几何平均有关的一个双向不等式(A_n(a^(1/k)))^(kp)·(G_n(a^(1/... 关于n个正数的k次Hamy平均σ_n(a,k)=1/C_n^k sum from 1≤i1<…<ik≤n(multiply from j=1 to k a_(ij))^(1/k),利用最值压缩定理,证明了与Hamy平均、算术平均和几何平均有关的一个双向不等式(A_n(a^(1/k)))^(kp)·(G_n(a^(1/k)))^(k(1-p))≤σ_n(a,k)≤qA_n(a)+(1-q)G_n(a),其中q=n-k/n-1和p=n-k/kn-k为最佳,从而得到一个较理想的优化不等式. 展开更多
关键词 Hamy平均 优化不等式 最值压缩定理
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一种解决不等式约束优化问题的光滑牛顿法 被引量:3
2
作者 王秀国 邱菀华 《运筹与管理》 CSCD 2004年第5期62-66,共5页
本文通过引入松弛变量和Fischer函数把带有不等式约束优化问题的K-T条件转化为一个等价的非线性系统,并引入一参数μ,从而提出了一种新的光滑牛顿法。在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性,并提供了数值结果。
关键词 不等式约束优化问题 光滑牛顿法 全局收敛性
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一个求解非线性不等式约束优化问题的带有共轭梯度参数的广义梯度投影算法(英文) 被引量:1
3
作者 陈翠玲 李明 李略 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期399-406,共8页
本文提出一个求解非线性不等式约束优化问题的带有共轭梯度参数的广义梯度投影算法.算法中的共轭梯度参数是很容易得到的,且算法的初始点可以任意选取.而且,由于算法仅使用前一步搜索方向的信息,因而减少了计算量.在较弱条件下得到了算... 本文提出一个求解非线性不等式约束优化问题的带有共轭梯度参数的广义梯度投影算法.算法中的共轭梯度参数是很容易得到的,且算法的初始点可以任意选取.而且,由于算法仅使用前一步搜索方向的信息,因而减少了计算量.在较弱条件下得到了算法的全局收敛性.数值结果表明算法是有效的. 展开更多
关键词 不等式约束优化 广义梯度投影算法 共轭梯度参数 全局收敛性
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不等式约束优化一个可行序列线性方程组算法 被引量:1
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作者 马国栋 简金宝 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期48-58,共11页
提出了求解非线性不等式约束优化问题的一个可行序列线性方程组算法.在每次迭代中,可行下降方向通过求解两个线性方程组产生,系数矩阵具有较好的稀疏性.在较为温和的条件下,算法具有全局收敛性和强收敛性,数值试验表明算法是有效的.
关键词 不等式约束优化 线性方程组 算法 全局收敛性 强收敛性
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非线性不等式约束优化问题的一个修正BFGS信赖域算法 被引量:2
5
作者 吴红梅 《科学技术与工程》 2010年第12期2820-2821,2828,共3页
将一个无约束优化问题的修正BFGS信赖域算法成功地应用于不等式约束优化问题。通过修正BFGS公式构造了新的信赖域子问题,从而得到不等式约束优化问题的修正BFGS信赖域算法,并在一定条件下证明了其可行性。
关键词 不等式约束优化 信赖域方法 BFGS信赖域方法 可行性
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不等式约束条件下的可行SQP方法 被引量:1
6
作者 解才先 朱宁 朱志斌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期154-158,共5页
提出一个处理非线性不等式约束优化问题的有效可行SQP算法.每一步迭代,只需求解在近似积极约束指标集下的一个二次规划子问题和一个线性方程组,该方法有效的避免了马太效应.在无严格互补假设条件下,证得算法是全局收敛和超线性收敛的.... 提出一个处理非线性不等式约束优化问题的有效可行SQP算法.每一步迭代,只需求解在近似积极约束指标集下的一个二次规划子问题和一个线性方程组,该方法有效的避免了马太效应.在无严格互补假设条件下,证得算法是全局收敛和超线性收敛的.数值试验表明该算法是有效的. 展开更多
关键词 不等式约束优化 SQP算法 线性方程组 全局收敛 超线性收敛
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解约束优化问题的QP-free可行域方法(英文) 被引量:5
7
作者 周岩 濮定国 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期31-43,共13页
本文利用一个新的分片线性NCP函数提出一个新的可行的QP-free方法解非线性不等式约束优化问题.不同于其他的QP-free方法,这个方法只考虑在工作集中的约束函数,工作集是积极集的一个估计,因此子问题的维数不是满秩的.这个方法可行的并且... 本文利用一个新的分片线性NCP函数提出一个新的可行的QP-free方法解非线性不等式约束优化问题.不同于其他的QP-free方法,这个方法只考虑在工作集中的约束函数,工作集是积极集的一个估计,因此子问题的维数不是满秩的.这个方法可行的并且不需假定严格互补条件、聚点的孤立性得到算法的全局收敛性,并且积极约束函数的梯度不要求线性独立的,其中由拟牛顿法得到的子矩阵不需要求一致正定性. 展开更多
关键词 运筹学 不等式约束优化 积极集 收敛性
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基于LMI优化法的多VSC接入弱网下的锁相环同步暂态稳定性分析 被引量:2
8
作者 何平 张德政 +3 位作者 李慧 宣文博 罗涛 闫大威 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期119-125,共7页
本文针对弱连接条件下多电压源变流器并网系统的锁相环同步暂态稳定性进行研究。首先,建立适用于分析多电压源变流器并网系统锁相环同步尺度下暂态稳定性的降阶数学模型。然后,基于线性矩阵不等式优化法构建多电压源变流器并网系统的最... 本文针对弱连接条件下多电压源变流器并网系统的锁相环同步暂态稳定性进行研究。首先,建立适用于分析多电压源变流器并网系统锁相环同步尺度下暂态稳定性的降阶数学模型。然后,基于线性矩阵不等式优化法构建多电压源变流器并网系统的最大估计吸引域,并根据该最大估计吸引域揭示故障点电压大幅跌落时,系统存在小扰动稳定平衡点的情况下仍出现暂态失稳的原因。最后,在PSCAD/EMTDC搭建多电压源变流器接入弱网系统的详细开关模型进行仿真,仿真结果验证了本文构建的降阶数学模型及最大估计吸引域的有效性及可行性。 展开更多
关键词 暂态稳定性分析 线性矩阵不等式优化 最大估计吸引域 锁相环同步 多VSC接入弱网
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桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究 被引量:12
9
作者 刘理 王耀南 +2 位作者 张辉 万智 贾林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期147-158,共12页
针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划... 针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划方法。在最佳拍摄规划方法的基础上,针对小箱梁桥梁和T型梁桥梁底部的褶皱结构,研究了以安全拍摄模型为约束的拍摄位姿优化方法,设计了结合拍摄偏角和拍摄距离的权重函数,推导了优化算法公式并给出了收敛证明。通过对不同拍摄参数的配置,进行了针对空心板桥梁的拍摄作业位姿规划方法仿真;针对小箱梁桥梁的结构,在位姿规划仿真结果基础上进行了位姿优化方法的仿真。最后以研制的桥梁检测机器人为对象,进行了现场测试与验证,仿真和实验结果均表明,该规划和优化方法符合桥梁拍摄检测的要求,具有很好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 桥梁检测机器人 作业规划 位姿优化 不等式约束优化
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基于增广Lagrange函数的约束优化问题的一个信赖域方法 被引量:3
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作者 柳颜 贺素香 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第1期138-145,共8页
本文提出一个求解不等式约束优化问题的基于指数型增广Lagrange函数的信赖域方法.基于指数型增广Lagrange函数,将传统的增广Lagrange方法的精确求解子问题转化为一个信赖域子问题,从而减少了计算量,并建立相应的信赖域算法.在一定的假... 本文提出一个求解不等式约束优化问题的基于指数型增广Lagrange函数的信赖域方法.基于指数型增广Lagrange函数,将传统的增广Lagrange方法的精确求解子问题转化为一个信赖域子问题,从而减少了计算量,并建立相应的信赖域算法.在一定的假设条件下,证明了算法的全局收敛性,并给出相应经典算例的数值实验结果. 展开更多
关键词 不等式约束优化 信赖域方法 增广LAGRANGE函数 罚因子
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基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法 被引量:5
11
作者 王龙 闵华松 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期8-14,共7页
针对相机标定误差和机器人正运动学求解的误差对手眼标定精度的影响以及传统对偶四元数法用奇异值分解求解手眼标定时易受到外界干扰产生较大误差的问题,提出一种基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法。该方法以对偶四元数的形式将手眼... 针对相机标定误差和机器人正运动学求解的误差对手眼标定精度的影响以及传统对偶四元数法用奇异值分解求解手眼标定时易受到外界干扰产生较大误差的问题,提出一种基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法。该方法以对偶四元数的形式将手眼标定方程分解成两部分,简化问题模型,分别估计旋转矩阵和平移向量。该方法先用线性矩阵不等式优化的方法替代传统奇异值分解法求得精确度更高的旋转矩阵,再通过改写平移向量的标定方程,建立新的目标函数,然后用线性矩阵不等式优化的方法求得平移向量。最后,通过开源数据集实验和手眼标定平台上的实测实验结果分析,证明了该算法在求解精度和稳定性上都优于传统对偶四元数(CDQ)算法、经典算法Tsai法和Navy法,并验证了该算法在实际应用中的可行性。 展开更多
关键词 手眼标定 线性矩阵不等式优化 对偶四元数 优化算法
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跟网型逆变器附加频率控制方法与参数分析 被引量:2
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作者 姚文峰 邱建 +1 位作者 张野 杨子千 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期143-150,共8页
为提升接入弱网下电压源型变流器的锁相环同步暂态稳定性,针对现有的附加频率控制措施,提出一种适用于多类型锁相环暂态稳定性提升方法的统一分析模型。在此基础上,基于线性矩阵不等式构建了电流可行域,量化分析了附加控制环节中比例增... 为提升接入弱网下电压源型变流器的锁相环同步暂态稳定性,针对现有的附加频率控制措施,提出一种适用于多类型锁相环暂态稳定性提升方法的统一分析模型。在此基础上,基于线性矩阵不等式构建了电流可行域,量化分析了附加控制环节中比例增益系数的可行范围。最后,基于RT-BOX硬件在环实验平台验证了所提的统一分析模型及求解比例增益系数可行范围方法的有效性。 展开更多
关键词 弱连接电压源型变流器 暂态稳定性提升方法 统一分析模型 线性矩阵不等式优化 电流可行域
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基于最大估计吸引域的VSC接入弱网下的锁相环同步暂态稳定性分析 被引量:14
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作者 李霞林 王智 +6 位作者 郭力 朱琳 张晨 朱介北 富晓鹏 张野 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期7485-7496,共12页
针对锁相环同步的弱连接电压源变流器(weakgrid connected voltage source converter,WG-VSC)系统的暂态稳定问题,该文首先应用线性矩阵不等式优化法构建WG-VSC系统的最大估计吸引域(largest estimated domain of attraction,LEDA),并将... 针对锁相环同步的弱连接电压源变流器(weakgrid connected voltage source converter,WG-VSC)系统的暂态稳定问题,该文首先应用线性矩阵不等式优化法构建WG-VSC系统的最大估计吸引域(largest estimated domain of attraction,LEDA),并将LEDA与基于LaSalle不变集定理的能量函数法和平方和规划法构建的LEDA进行详细对比,验证了所提方法在刻画LEDA方面具有更低的保守性。然后从保证故障穿越控制过程中的锁相环暂态同步稳定作为切入点,首次提出WG-VSC系统在电网对称故障大扰动下的有功/无功电流设定值可行域概念,并基于线性矩阵不等式方法刻画的LEDA,提出该可行域的求解算法,分析了典型参数对该电流设定值可行域的影响。该可行域为故障过程中的有功和无功电流设定值提供了切实可行的指导依据。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了基于详细开关模型的WG-VSC系统仿真算例,通过多种暂态仿真工况验证了该文所构建的LEDA和电流设定值可行域的有效性和可行性。 展开更多
关键词 最大估计吸引域 锁相环暂态同步稳定 线性矩阵不等式优化 电流设定值可行域
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基于二次函数光滑化逼近的修正低阶罚函数(英文) 被引量:2
14
作者 白富生 罗晓艳 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期9-22,共14页
针对不等式约束优化问题,给出了通过二次函数对低阶精确罚函数进行光滑化逼近的两种函数形式,得到修正的光滑罚函数.证明了在一定条件下,当罚参数充分大时,修正的光滑罚问题的全局最优解是原优化问题的全局最优解.给出的两个数值例子说... 针对不等式约束优化问题,给出了通过二次函数对低阶精确罚函数进行光滑化逼近的两种函数形式,得到修正的光滑罚函数.证明了在一定条件下,当罚参数充分大时,修正的光滑罚问题的全局最优解是原优化问题的全局最优解.给出的两个数值例子说明了所提出的光滑化方法的有效性. 展开更多
关键词 修正罚函数 光滑化逼近 低阶罚函数 不等式约束优化问题
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序列线性方程组方法解约束SC^1函数最小化问题
15
作者 周岩 桂胜华 濮定国 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1269-1273,共5页
对不等式约束SC1函数最小化问题提出一个可行的序列线性方程组算法.算法的每步迭代,子问题只需解具有相同的系数矩阵的四个简化的线性方程组.这个算法的特点是产生的迭代点是可行的;只考虑指标在集合I的一个子集Ak中的约束函数;不需假... 对不等式约束SC1函数最小化问题提出一个可行的序列线性方程组算法.算法的每步迭代,子问题只需解具有相同的系数矩阵的四个简化的线性方程组.这个算法的特点是产生的迭代点是可行的;只考虑指标在集合I的一个子集Ak中的约束函数;不需假定聚点的孤立性,就可证明算法产生的迭代点全局收敛到问题的KKT(库恩-塔克)点.在较弱条件下,证明算法是超线性收敛的. 展开更多
关键词 不等式约束优化 序列线性方程组算法 全局收敛性
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无罚无滤子的修正非单调不可行QP-free方法及其全局收敛性(英文)
16
作者 苏珂 任乐乐 《应用数学》 CSCD 北大核心 2018年第4期856-865,共10页
本文提出一个解决不等式规划问题的无罚无滤子的修正非单调不可行QP-free算法.在每步迭代,只需要解两个或三个相同系数矩阵来获得搜索方向.我们利用修正的非单调技术松弛了试探点的判别准则,相比其他方法,不要求滤子结构也不涉及罚参数... 本文提出一个解决不等式规划问题的无罚无滤子的修正非单调不可行QP-free算法.在每步迭代,只需要解两个或三个相同系数矩阵来获得搜索方向.我们利用修正的非单调技术松弛了试探点的判别准则,相比其他方法,不要求滤子结构也不涉及罚参数的选取,在一定程度上避免了Maratos效应.在合理的条件下,得到算法的全局收敛性. 展开更多
关键词 不等式约束优化 QP-free方法 积极集 全局收敛 非单调
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低阶精确罚函数的一种光滑化逼近(英文) 被引量:7
17
作者 赫振华 白富生 《运筹学学报》 CSCD 2010年第2期11-22,共12页
本文对不等式约束优化问题给出了低阶精确罚函数的一种光滑化逼近.提出了通过搜索光滑化后的罚问题的全局解而得到原优化问题的近似全局解的算法.给出了几个数值例子以说明所提出的光滑化方法的有效性.
关键词 运筹学 低阶精确罚函数 光滑化逼近 不等式约束优化问题
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实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究 被引量:2
18
作者 曾兆枫 焦恒超 +1 位作者 晋静 舒红宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第3期47-56,共10页
针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能... 针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能够直接求解具有不等式约束的二次型优化问题,避免了迭代寻优过程,在简化计算的同时提高了车辆稳定性控制实时性。仿真结果表明,该改进算法既能处理不等式约束,又能提高车辆稳定性MPC控制的实时性。 展开更多
关键词 实时性 模型预测 不等式约束优化 时变权重系数
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H∞ Output Feedback Control of Constrained Systems via Moving Horizon Strategy 被引量:7
19
作者 WANG Juan LIU Zhi-Yuan +2 位作者 CHEN Hong YU Shu-You PEI Run 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1176-1181,共6页
这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始,一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面,靠近环的 H 性能被完成。而且,动人的地平线策略被用... 这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始,一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面,靠近环的 H 性能被完成。而且,动人的地平线策略被用于控制性能的一个联机管理以便靠近环的系统能在意外大骚乱的情况中满足控制限制。驱散限制被导出完成动人的地平线靠近环的系统消散。模拟结果证明抑制 H 控制器在骚乱假设下面有效地工作并且动人的地平线 H 控制器罐头交易自动地在令人满意的控制限制和提高的性能之间。 展开更多
关键词 H∞ 性能 输出反馈控制 线性矩阵不等式优化 约束系统 移动水平控制
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A novel stabilization approach for small signal disturbance of power system with time-varying delay 被引量:4
20
作者 杨波 孙元章 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第12期3522-3527,共6页
Small signal instability may cause severe accidents for power system if it can not be dear correctly and timely. How to maintain power system stable under small signal disturbance is a big challenge for power system o... Small signal instability may cause severe accidents for power system if it can not be dear correctly and timely. How to maintain power system stable under small signal disturbance is a big challenge for power system operators and dispatchers. Time delay existing in signal transmission process makes the problem more complex. Conventional eigenvalue analysis method neglects time delay influence and can not precisely describe power system dynamic behaviors. In this work, a modified small signal stability model considering time varying delay influence was constructed and a new time delay controller was proposed to stabilize power system under disturbance. By Lyapunov-Krasovskii function, the control law in the form of nonlinear matrix inequality (NLMI) was derived. Considering synthesis method limitation for time delay controller at present, both parameter adjustment method by using linear matrix inequality (LMI) solver and iteration searching method by solving nonlinear minimization problem were suggested to design the controller. Simulation tests were carried out on synchronous-machine infinite-bus power system. Satisfactory test results verify the correctness of the proposed model and the feasibility of the stabilization approach. 展开更多
关键词 power system stability small signal disturbance time-varying delay power system stabilizer
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