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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 被引量:9
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作者 童俊 单甘霖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1314-1321,共8页
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上... 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。 展开更多
关键词 多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-Rao下限 匈牙利算法
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面向任务的多传感器资源预分配建模与求解 被引量:8
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作者 童俊 单甘霖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2036-2044,共9页
多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用。首先提出了面向任务的多传感器资源预先分配问题。为了解决这一问题,考虑目标优先级函数与传感器对目标的效能函数... 多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用。首先提出了面向任务的多传感器资源预先分配问题。为了解决这一问题,考虑目标优先级函数与传感器对目标的效能函数,建立了多传感器资源预分配数学模型,将目标检测、目标跟踪与目标识别三种任务下的预分配统一到一个框架下;然后利用改进匈牙利算法结合三种任务下的目标函数进行了求解。最后通过仿真验证了模型的可行性与求解方法的快速准确性。 展开更多
关键词 多传感器管理 面向任务 预分配 目标优先级函数 效能函数 改进匈牙利算法
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面向对象的主动数据库模型的分析及实现技术 被引量:1
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作者 毕利 马希荣 尤万庆 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期30-31,104,共3页
本文将面向对象方法学应用于主动数据库系统中 ,介绍了面向主动对象的数据库模型 ,及其ECA规则和事件的表示与实现。
关键词 面向对象 主动数据库 数据模型 优先级函数 网状结构
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改进的Criminisi图像修复算法 被引量:11
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作者 刘业妃 王福龙 +1 位作者 奚祥艳 刘志煌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期2754-2758,共5页
数字图像修复技术是对图像上信息缺损区域进行信息填充并使观察者无法察觉出图像曾经破损或已被修复.针对Criminisi算法随着修复的进行置信度迅速降为零从而造成修复顺序出现偏差的不足,提出一种改进的优先级函数.将优先级函数表示为置... 数字图像修复技术是对图像上信息缺损区域进行信息填充并使观察者无法察觉出图像曾经破损或已被修复.针对Criminisi算法随着修复的进行置信度迅速降为零从而造成修复顺序出现偏差的不足,提出一种改进的优先级函数.将优先级函数表示为置信度项和数据项的加权和,并将置信度项修改为指数函数形式以平滑其迅速降为零的趋势,从而使得修复顺序更加准确.此外,对优先级函数中的置信度项和数据项选取不同的权重因子可得到不同的修复图像供用户选择.实验结果表明,该算法取得了较好的修复效果. 展开更多
关键词 图像修复 优先级函数 置信度 指数函数 权重因子
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OFDMA系统中保证QoS的资源分配研究 被引量:1
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作者 王军平 景志宏 +1 位作者 李阳 李睿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期333-335,共3页
针对OFDMA系统的下行链路,提出了一种面向不同业务的低复杂度资源分配算法。方案基于上行链路分配的思想,先进行用户功率和子载波数的确定;然后引入基于用户信道状态、速率要求和延时约束的优先级函数。在子载波的分配中,根据优先级函... 针对OFDMA系统的下行链路,提出了一种面向不同业务的低复杂度资源分配算法。方案基于上行链路分配的思想,先进行用户功率和子载波数的确定;然后引入基于用户信道状态、速率要求和延时约束的优先级函数。在子载波的分配中,根据优先级函数分配子载波以满足各类业务的具体要求。仿真结果表明,该算法能够充分利用多用户分集增益,在相同的通信服务质量条件下,算法提高了系统性能,降低了计算复杂度,具有现实意义。 展开更多
关键词 无线资源分配 正交频分多址 优先级函数 子载波及功率分配 服务质量
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基于GA的模糊PID控制在质量矩导弹系统上的应用 被引量:1
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作者 李阳 郭大勇 《现代防御技术》 北大核心 2007年第2期47-51,共5页
针对三轴稳定的质量矩导弹姿态控制系统,提出了一种基于遗传算法进行参数寻优的模糊PID控制方法。在建立姿控系统数学模型的基础上,首先设计了姿态控制的优先级函数,然后根据实际的姿态控制系统,设计了遗传算法的性能指标函数和具体的... 针对三轴稳定的质量矩导弹姿态控制系统,提出了一种基于遗传算法进行参数寻优的模糊PID控制方法。在建立姿控系统数学模型的基础上,首先设计了姿态控制的优先级函数,然后根据实际的姿态控制系统,设计了遗传算法的性能指标函数和具体的优化策略,最后给出了模糊PID控制器的设计思路。仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 质量矩 姿态控制 优先级函数 遗传算法 模糊PID
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