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题名“玉兔二号”复杂月背环境休眠与唤醒控制方法
被引量：1
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作者
张宽
卢皓
李立春
于天一
张辉
谢剑锋
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机构
北京航天飞行控制中心
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出处
《深空探测学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2021年第6期555-563,共9页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62003025)
国家自然科学基金资助项目(61972020)。
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文摘
针对复杂地形与中继通信等多约束条件下“玉兔二号”巡视器休眠与唤醒控制问题,提出了复杂月背环境休眠与唤醒规划控制方法。通过巡视器单目相机序列成像的天际线感知方法实现了周围地形的遮挡情况分析,基于巡视器姿态预测方法计算了巡视器给定位置的可休眠姿态及控制策略,提出了可休眠性指标与可视化综合分析方法以辅助寻找备选休眠点,并设计了休眠唤醒在轨工作模式。将其应用到“玉兔二号”在轨控制中,实施情况说明了控制方法的正确性和工作模式的有效性。
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关键词
"玉兔二号"巡视器
休眠与唤醒
复杂月背环境
多约束控制
天际线计算
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Keywords
Yutu-2 lunar rover
sleep-reboot
complex far-side lunar environment
multi-constraint control
skyline recognition
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于能量优化的三维无线传感器网络覆盖算法
被引量：7
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作者
孙爱晶
朱鑫鑫
王磊
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机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第9期124-127,共4页
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基金
陕西省科技成果推广项目(2018CG-007)
陕西省创新人才推进计划-物联网科技创新团队的支持(2019TD-028)。
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文摘
针对在三维空间下节点部署网络的能耗问题,在保证k覆盖的条件下,对点部署优化问题进行研究,提出了一种改进的基于能量优化的空间镶嵌节点部署算法。利用截角八面体作为空间镶嵌的子单元进行目标空间的填充,对子单元顶点上部署的传感器节点进行休眠与分阶段唤醒策略,对休眠与唤醒过程中极大概率出现的局部最优情况融入改进后的人工蜂群算法进行改善,最终达到减小能量消耗的效果。
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关键词
无线传感器网络
k覆盖
空间镶嵌
休眠与唤醒
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Keywords
wireless sensor network(WSNs)
k coverage
spatial mosaic
sleep and wake
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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