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基于二阶伏特拉级数模型的心脏运动信号快速最小二乘估计
被引量：
1
1
作者
梁帆
孟晓风
余旸
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期639-644,共6页
心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对...
心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对这一问题,该文首先通过双谱分析了解到心脏信号具有明显的源于心跳与呼吸运动相互耦合的非线性特征。接着提出基于非线性二阶伏特拉(Volterra)级数模型心脏运动快速预测算法,为控制算法提供参考信号的超前预测值。采用非线性模型描述心脏运动更加精确地表达了心脏运动的物理本质,快速最小二乘算法保证了系统的实时性。对比实验结果表明,非线性预测算法在均方误差方面优于以往的线性预测算法,大大减小了预测误差,提高了手术机器人相对运动消除能力。
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关键词
心脏运动估计
心脏运动跟踪
心脏运动非线性模型
手术辅助机器人
二阶
伏特拉级数
二次相位耦合
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职称材料
并联铁磁谐振电路的Volterra级数分析法
2
作者
张亦慧
林霄舸
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第5期82-87,共6页
对于铁磁谐振电路，由于铁芯线圈非线性的存在，使得其定量分析非常困难．本文利用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数分析法定量分析并联铁磁谐振电路，不仅能分析并联铁磁谐振电路的基波谐振曲线和端口伏─安特性，而且能够定量分析外加正弦电压时...
对于铁磁谐振电路，由于铁芯线圈非线性的存在，使得其定量分析非常困难．本文利用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数分析法定量分析并联铁磁谐振电路，不仅能分析并联铁磁谐振电路的基波谐振曲线和端口伏─安特性，而且能够定量分析外加正弦电压时，对应各阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ核的各次谐波电流及铁芯线圈中各次谐波电流的总量．为分析含铁芯线圈的电路提供一种行之有效的方法．
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关键词
铁磁材料
伏特拉级数
谐振电路
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职称材料
沿轴线方向测量高阶Volterra核
被引量：
1
3
作者
张平
宋亚民
《电子科学学刊》
CSCD
1994年第1期26-30,共5页
本文给出沿轴线方向测量非线性电路和系统Volterra前三阶核的快速有效方法。这是作者们以前工作(1990)的续篇。引用以前工作的结果,并在输入信号中加入直流项,可以得到非线性系统在轴线上的高阶核H_2(jω,0),H_3(jω,0,0),H_3(jω_1,jω...
本文给出沿轴线方向测量非线性电路和系统Volterra前三阶核的快速有效方法。这是作者们以前工作(1990)的续篇。引用以前工作的结果,并在输入信号中加入直流项,可以得到非线性系统在轴线上的高阶核H_2(jω,0),H_3(jω,0,0),H_3(jω_1,jω_1,0)等。
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关键词
非线性电路
傅里叶变换
伏特拉级数
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职称材料
题名
基于二阶伏特拉级数模型的心脏运动信号快速最小二乘估计
被引量：
1
1
作者
梁帆
孟晓风
余旸
机构
北京航空航天大学仪器光电学院
德州理工大学RaMs商学院美国德克萨斯拉伯克
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期639-644,共6页
基金
国家自然科学基金创新群体项目(61121003)资助课题
文摘
心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对这一问题,该文首先通过双谱分析了解到心脏信号具有明显的源于心跳与呼吸运动相互耦合的非线性特征。接着提出基于非线性二阶伏特拉(Volterra)级数模型心脏运动快速预测算法,为控制算法提供参考信号的超前预测值。采用非线性模型描述心脏运动更加精确地表达了心脏运动的物理本质,快速最小二乘算法保证了系统的实时性。对比实验结果表明,非线性预测算法在均方误差方面优于以往的线性预测算法,大大减小了预测误差,提高了手术机器人相对运动消除能力。
关键词
心脏运动估计
心脏运动跟踪
心脏运动非线性模型
手术辅助机器人
二阶
伏特拉级数
二次相位耦合
Keywords
Heart motion prediction
Heart motion tracking
Heart motion nonlinear model
Surgery-assistedrobotics
Second order Volterra Series （SVS）
Quadratic phase coupling
分类号
R541 [医药卫生—心血管疾病]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
并联铁磁谐振电路的Volterra级数分析法
2
作者
张亦慧
林霄舸
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第5期82-87,共6页
文摘
对于铁磁谐振电路，由于铁芯线圈非线性的存在，使得其定量分析非常困难．本文利用Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数分析法定量分析并联铁磁谐振电路，不仅能分析并联铁磁谐振电路的基波谐振曲线和端口伏─安特性，而且能够定量分析外加正弦电压时，对应各阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ核的各次谐波电流及铁芯线圈中各次谐波电流的总量．为分析含铁芯线圈的电路提供一种行之有效的方法．
关键词
铁磁材料
伏特拉级数
谐振电路
Keywords
Parallel connection ferroresonance
higher harmonies
Volterra searies
Volterra kernel
分类号
TM131.41 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
沿轴线方向测量高阶Volterra核
被引量：
1
3
作者
张平
宋亚民
机构
北京邮电学院电信工程系
出处
《电子科学学刊》
CSCD
1994年第1期26-30,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文给出沿轴线方向测量非线性电路和系统Volterra前三阶核的快速有效方法。这是作者们以前工作(1990)的续篇。引用以前工作的结果,并在输入信号中加入直流项,可以得到非线性系统在轴线上的高阶核H_2(jω,0),H_3(jω,0,0),H_3(jω_1,jω_1,0)等。
关键词
非线性电路
傅里叶变换
伏特拉级数
Keywords
Nonlinear system, Nonlinear system modeling, Volterra series, DFT
分类号
TN711.4 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二阶伏特拉级数模型的心脏运动信号快速最小二乘估计
梁帆
孟晓风
余旸
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
并联铁磁谐振电路的Volterra级数分析法
张亦慧
林霄舸
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
沿轴线方向测量高阶Volterra核
张平
宋亚民
《电子科学学刊》
CSCD
1994
1
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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