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仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展被引量：8: 1; 作者马东福宋笔锋 +1 位作者宣建林年鹏《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期265-273,共9页; 以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相... 展开更多; 关键词仿鸟扑翼飞行器(bfav) 自主起降起飞机理弹跳起飞起降机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿鸟型扑翼飞行器气动/结构/飞行力学耦合研究进展被引量：11: 2; 作者薛栋宋笔锋 +1 位作者宋文萍杨文青《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期88-97,共10页; 仿鸟型扑翼飞行器在飞行机动性和飞行效率上有巨大发展潜力,是一种具有较高研究价值和应用前景的微型飞行器。由于仿鸟型扑翼飞行器的柔性扑动翼在扑动过程中会产生较大结构变形,同时扑动翼的扑动运动与机体的刚体运动会产生高度耦合,... 展开更多; 关键词仿鸟扑翼飞行器非定常空气动力学尺度律多学科耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿麻雀飞行器扑翼轨迹规划及运动特性研究被引量：1: 3; 作者王智森李勋邱旺龙《宜春学院学报》 2023年第6期50-54,共5页; 通过观察麻雀高机动性、灵活性和稳定性的飞行姿态,模仿设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿麻雀飞行器扑翼结构,提出了仿麻雀飞行器扑翼的参数确定、机构求解、结构设计、轨迹规划、运动特性研究及样机实验验证的一体化分析方法。结果表明... 展开更多; 关键词仿麻雀飞行器扑翼机构轨迹规划运动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析被引量：9: 4; 作者陈亮管贻生张宪民《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期53-57,70,共6页; 采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机... 展开更多; 关键词仿鸟扑翼机器人非定常空气动力学低雷诺数叶素理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

扑翼飞行器柔性尾翼动力学模型的建立与研究被引量：4: 5; 作者黄灿李文彬 +2 位作者赵卫凯吴杰朱攀《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期9-14,共6页; 建立了包含鸟类尾翼扑动和滚转的动力学模型,引入柔性变形度并给出气动特性的计算方法,分析了形状、角度和材料3个主要因素对尾翼动力学性能的影响规律,结合XFlow仿真结果进行分析。结果显示,扇形和燕尾形有更大的俯仰力矩和偏航力矩;... 展开更多; 关键词仿鸟扑翼飞行器柔性变形尾翼俯仰力矩偏航力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解: 6; 作者柯希俊张卫平 +3 位作者蔡雪飞张正楼星梁陈文元《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1307-1315,1322,共10页; 针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和... 展开更多; 关键词改进的准稳态气动力模型悬飞翅拍动力学稳态翅拍运动模式仿昆扑翼微飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展被引量：8: 1; 作者马东福宋笔锋宣建林年鹏; 机构西北工业大学航空学院西北工业大学太仓长三角研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期265-273,共9页; 基金国家自然科学基金(11872314) 中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210) +1 种基金西北工业大学研究生创意创新种子基金(ZZ2019053)。; 文摘以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。; 关键词仿鸟扑翼飞行器(bfav) 自主起降起飞机理弹跳起飞起降机构; Keywords Bird-like flapping-wing aerial vehicle(bfav) Autonomous take-off and landing Take-off mechanism Jumping take-off Take-off and landing mechanism; 分类号 V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿鸟型扑翼飞行器气动/结构/飞行力学耦合研究进展被引量：11: 2; 作者薛栋宋笔锋宋文萍杨文青; 机构西北工业大学航空学院; 出处《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期88-97,共10页; 基金国家自然科学基金(11572255 11402208); 文摘仿鸟型扑翼飞行器在飞行机动性和飞行效率上有巨大发展潜力,是一种具有较高研究价值和应用前景的微型飞行器。由于仿鸟型扑翼飞行器的柔性扑动翼在扑动过程中会产生较大结构变形,同时扑动翼的扑动运动与机体的刚体运动会产生高度耦合,因此需要从气动、结构与飞行力学多学科耦合的角度对该类飞行器的气动特性和飞行稳定性进行分析。针对该类飞行器的气动机理、气动/结构耦合研究、飞行稳定性分析方法以及扑动翼的柔性对飞行稳定性的影响等方面进行了国内外现状的分析和总结。目前仿鸟型扑翼飞行器的发展还面临着诸多难题,尤其在非定常气动机理、气动/结构耦合的尺度律以及气动/结构/飞行力学的耦合方法等方面亟需进一步的突破和发展。; 关键词仿鸟扑翼飞行器非定常空气动力学尺度律多学科耦合; Keywords bird inspired flapping wing micro air vehicle unsteady aerodynamics scaling law multidisciplinary design; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿麻雀飞行器扑翼轨迹规划及运动特性研究被引量：1: 3; 作者王智森李勋邱旺龙; 机构景德镇学院机械电子工程学院; 出处《宜春学院学报》 2023年第6期50-54,共5页; 基金江西省教育厅科技项目(编号:GJJ2202409) 江西省教育厅教学改革研究项目(编号:JXJG-22-21-12)。; 文摘通过观察麻雀高机动性、灵活性和稳定性的飞行姿态,模仿设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿麻雀飞行器扑翼结构,提出了仿麻雀飞行器扑翼的参数确定、机构求解、结构设计、轨迹规划、运动特性研究及样机实验验证的一体化分析方法。结果表明:扑翼翼尖的运动轨迹为近似“8”字形,与麻雀扑翼翼尖运动轨迹相吻合,扑翼扑动、扭转运动具有稳定的耦合特性关联。该方法对同类型仿生飞行器的开发设计有可供参考的实用价值。; 关键词仿麻雀飞行器扑翼机构轨迹规划运动特性; Keywords sparrow like aircraft flapping-wing mechanism trajectory planning motion characteristics; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析被引量：9: 4; 作者陈亮管贻生张宪民; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学设计学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期53-57,70,共6页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(50825504) 华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2011ZM0108); 文摘采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机器人的升力模型和推力模型.实验数据与仿真结果基本吻合,较好地揭示了气动力在下扑和上扑阶段的变化趋势.以该模型为基础,进一步分析了扑翼机器人的飞行机理和气动特性,发现升力由扑翼内、外翼段共同产生,而推力主要由外翼段产生,且改变扑翼频率对推力的影响要大于升力.结果表明,文中方法在仿鸟扑翼机器人的气动力分析方面是有效的.; 关键词仿鸟扑翼机器人非定常空气动力学低雷诺数叶素理论; Keywords biomimetic flapping-wing robot unsteady aerodynamics low Reynolds number blade element theory; 分类号 TB17 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扑翼飞行器柔性尾翼动力学模型的建立与研究被引量：4: 5; 作者黄灿李文彬赵卫凯吴杰朱攀; 机构南京理工大学智能弹药技术国家重点实验室中民防建设工程质量监督检测中心有限公司; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期9-14,共6页; 文摘建立了包含鸟类尾翼扑动和滚转的动力学模型,引入柔性变形度并给出气动特性的计算方法,分析了形状、角度和材料3个主要因素对尾翼动力学性能的影响规律,结合XFlow仿真结果进行分析。结果显示,扇形和燕尾形有更大的俯仰力矩和偏航力矩;尾翼所受力和力矩随张开角度增大而增大,随柔性变形度增大而减小;张开角度和柔性变形度的变化对燕尾形尾翼的影响大于对扇形尾翼的影响;XFlow仿真结果与模型计算结果的变化规律一致,两者的平均相对误差为17.58%。; 关键词仿鸟扑翼飞行器柔性变形尾翼俯仰力矩偏航力矩; Keywords bird-like flapping wing aircraft flexible deformation empennage pitching moment yaw moment; 分类号 TJ011 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] V211.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解: 6; 作者柯希俊张卫平蔡雪飞张正楼星梁陈文元; 机构上海交通大学电子信息与工程学院微纳电子工程系上海交通大学致远学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1307-1315,1322,共10页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET 10-0583) 总装预先研究项目(62501040303) 总装预先研究基金(9140A26020313JW03371、9140A26020414JW03412)资助; 文摘针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和边界值数值求解算法分别对已知翅运动的其中一个自由度的翅膀拍打力学方程和翅膀扭转动力学方程进行了求解.数值结果表明,理论预测获得的翅膀运动学模式和实验测试获得的稳态翅拍运动模式有较好一致性.; 关键词改进的准稳态气动力模型悬飞翅拍动力学稳态翅拍运动模式仿昆扑翼微飞行器; Keywords modified quasi-steady aerodynamic force model wingbeat dynamics during flapping-wing hovering flight steady wingbeat pattern bio-insect flapping-wing micro aerial vehicle（BioI-FWMAV）; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展	马东福宋笔锋宣建林年鹏	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	仿鸟型扑翼飞行器气动/结构/飞行力学耦合研究进展	薛栋宋笔锋宋文萍杨文青	《空气动力学学报》 CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	仿麻雀飞行器扑翼轨迹规划及运动特性研究	王智森李勋邱旺龙	《宜春学院学报》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析	陈亮管贻生张宪民	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	扑翼飞行器柔性尾翼动力学模型的建立与研究	黄灿李文彬赵卫凯吴杰朱攀	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解	柯希俊张卫平蔡雪飞张正楼星梁陈文元	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料