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仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析
被引量：
9
1
作者
陈亮
管贻生
张宪民
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期53-57,70,共6页
采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机...
采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机器人的升力模型和推力模型.实验数据与仿真结果基本吻合,较好地揭示了气动力在下扑和上扑阶段的变化趋势.以该模型为基础,进一步分析了扑翼机器人的飞行机理和气动特性,发现升力由扑翼内、外翼段共同产生,而推力主要由外翼段产生,且改变扑翼频率对推力的影响要大于升力.结果表明,文中方法在仿鸟扑翼机器人的气动力分析方面是有效的.
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关键词
仿鸟扑翼机器人
非定常空气动力学
低雷诺数
叶素理论
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职称材料
仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究
被引量：
6
2
作者
邓如应
艾志伟
+1 位作者
武永超
邹光明
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第10期157-160,共4页
仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对...
仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计,得到了在最小传动角最大的情况下,满足扑翼飞行的最佳四杆机构。此外,研究过程中所建立的三维模型利用ADAMS软件进行了运动仿真模拟,得出分析结果与模型相符合,满足设计要求。所做的工作为仿鸟扑翼飞行机器人的理论研究和实际模型的建立提供了可靠的参照和引导。
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关键词
仿
鸟
扑
翼
飞行
机器人
执行机构
齿轮连杆
优化设计
MATLAB
ADAMS
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职称材料
题名
仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析
被引量：
9
1
作者
陈亮
管贻生
张宪民
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学设计学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期53-57,70,共6页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(50825504)
华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2011ZM0108)
文摘
采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机器人的升力模型和推力模型.实验数据与仿真结果基本吻合,较好地揭示了气动力在下扑和上扑阶段的变化趋势.以该模型为基础,进一步分析了扑翼机器人的飞行机理和气动特性,发现升力由扑翼内、外翼段共同产生,而推力主要由外翼段产生,且改变扑翼频率对推力的影响要大于升力.结果表明,文中方法在仿鸟扑翼机器人的气动力分析方面是有效的.
关键词
仿鸟扑翼机器人
非定常空气动力学
低雷诺数
叶素理论
Keywords
biomimetic flapping-wing robot
unsteady aerodynamics
low Reynolds number
blade element theory
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究
被引量：
6
2
作者
邓如应
艾志伟
武永超
邹光明
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第10期157-160,共4页
文摘
仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计,得到了在最小传动角最大的情况下,满足扑翼飞行的最佳四杆机构。此外,研究过程中所建立的三维模型利用ADAMS软件进行了运动仿真模拟,得出分析结果与模型相符合,满足设计要求。所做的工作为仿鸟扑翼飞行机器人的理论研究和实际模型的建立提供了可靠的参照和引导。
关键词
仿
鸟
扑
翼
飞行
机器人
执行机构
齿轮连杆
优化设计
MATLAB
ADAMS
Keywords
BIFA
Movement Simulation
Gear-Link Mechanism
Better Design
MATLAB
ADAMS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析
陈亮
管贻生
张宪民
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
2
仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究
邓如应
艾志伟
武永超
邹光明
《机械设计与制造》
北大核心
2015
6
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职称材料
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