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架空输电线路无人机侧方导地线仿线飞巡技术研究
1
作者
谢佳良
陈嘉瑞
马栋
《农村电气化》
2025年第7期32-36,共5页
用无人机巡检架空输电线路的操作方式在巡视架空地线时,需要飞手反复调节无人机与导地线距离,作业完成度受限于飞手技术,且存在拍照精度差、巡检作业时间长等诸多问题。为攻克无人机自主飞巡架空地线巡检的自适应仿线飞行难题,文章提出...
用无人机巡检架空输电线路的操作方式在巡视架空地线时,需要飞手反复调节无人机与导地线距离,作业完成度受限于飞手技术,且存在拍照精度差、巡检作业时间长等诸多问题。为攻克无人机自主飞巡架空地线巡检的自适应仿线飞行难题,文章提出了一种基于偏航角锁定结果的架空输电线路无人机侧方导地线仿线飞巡技术。并在作业时长、拍照精度等方面与当前手动飞巡标准操作方法进行作业效果对比,验证了文章所提作业方法的优越性。
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关键词
无人机
架空输电
线
路
仿线飞巡
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职称材料
题名
架空输电线路无人机侧方导地线仿线飞巡技术研究
1
作者
谢佳良
陈嘉瑞
马栋
机构
国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
出处
《农村电气化》
2025年第7期32-36,共5页
文摘
用无人机巡检架空输电线路的操作方式在巡视架空地线时,需要飞手反复调节无人机与导地线距离,作业完成度受限于飞手技术,且存在拍照精度差、巡检作业时间长等诸多问题。为攻克无人机自主飞巡架空地线巡检的自适应仿线飞行难题,文章提出了一种基于偏航角锁定结果的架空输电线路无人机侧方导地线仿线飞巡技术。并在作业时长、拍照精度等方面与当前手动飞巡标准操作方法进行作业效果对比,验证了文章所提作业方法的优越性。
关键词
无人机
架空输电
线
路
仿线飞巡
Keywords
unmanned aerial vehicle
overhead transmission lines
line-following patrol flight
分类号
TM726.3 [电气工程—电力系统及自动化]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
架空输电线路无人机侧方导地线仿线飞巡技术研究
谢佳良
陈嘉瑞
马栋
《农村电气化》
2025
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