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灵活、开放的卫星制导、导航与控制仿真软件环境 被引量:1
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作者 陈琪锋 李连军 +1 位作者 孟云鹤 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1959-1962,1966,共5页
卫星制导、导航与控制(GN&C)仿真对卫星设计和在轨运行都具有重要的决策支持作用,然而GN&C系统方案的多变性和模型使用的复杂性对快速构建高逼真度仿真不利。为解决这一问题,设计并实现了一个灵活、开放的卫星GN&C仿真软件... 卫星制导、导航与控制(GN&C)仿真对卫星设计和在轨运行都具有重要的决策支持作用,然而GN&C系统方案的多变性和模型使用的复杂性对快速构建高逼真度仿真不利。为解决这一问题,设计并实现了一个灵活、开放的卫星GN&C仿真软件环境:可通用于各种GN&C方案,能有效屏蔽GN&C仿真系统构建细节而快速建立仿真系统,并能够方便集成体现专业经验的详细模型实现高逼真度仿真。关键技术有:卫星GN&C仿真的规范化结构描述;GN&C仿真涉及的各类模块模型及其使用的统一管理;模块连接关系的关联矩阵以及任务仿真系统模型的自动生成。 展开更多
关键词 制导 导航与控制 仿真 设计 决策支持 卫星总体
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基于序列图像的非合作目标自主导航及验证 被引量:2
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作者 王大轶 葛东明 +3 位作者 史纪鑫 邓润然 朱卫红 邹元杰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期727-733,共7页
针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运... 针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。 展开更多
关键词 非合作目标 序列图像 自主导航 仿真验证(导航、制导与控制)
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空空导弹制导控制系统虚拟样机的研究与实现 被引量:2
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作者 王霞 宋晓玲 李友年 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期87-91,共5页
为克服物理样机研制周期长、代价大、效率低的缺点,利用虚拟样机技术及计算机技术,以研究导弹制导控制系统的性能为核心,建立了制导控制系统的各个子模型。介绍了各个子模型的功能及特点,集成制导控制系统虚拟样机仿真平台,验证了虚拟... 为克服物理样机研制周期长、代价大、效率低的缺点,利用虚拟样机技术及计算机技术,以研究导弹制导控制系统的性能为核心,建立了制导控制系统的各个子模型。介绍了各个子模型的功能及特点,集成制导控制系统虚拟样机仿真平台,验证了虚拟样机平台的合理性。利用该平台在系统开发和运行环境中对导弹制导控制系统进行稳定算法参数优化设计、滤波算法设计、制导律设计、抗干扰性能设计与制导控制系统性能及制导品质的分析与评估工作。实践表明,全数字的空空导弹制导控制系统虚拟样机已经成为研制数字化导弹的必要手段,其应用将大大缩短导弹的设计周期。 展开更多
关键词 虚拟样机 制导控制系统 仿真 模型验证
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综合低空突防系统分布式仿真平台的设计与实现 被引量:6
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作者 高攀 沈春林 +1 位作者 宋利民 严峰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-72,共5页
为了满足综合低空突防系统试飞验证的需要,开发了一套基于局域网(LAN)环境的综合低空突防系统分布式仿真平台。该平台将数字地图地面站、TF/TA计算机、三维显示图形工作站连接在一起,各自完成相应的功能,并由数字地图地面... 为了满足综合低空突防系统试飞验证的需要,开发了一套基于局域网(LAN)环境的综合低空突防系统分布式仿真平台。该平台将数字地图地面站、TF/TA计算机、三维显示图形工作站连接在一起,各自完成相应的功能,并由数字地图地面站作为控制中心监控和协调整个系统的运行,实现了综合低空突防系统的一体化仿真.通过运用Socket编程和DCOM技术,实现了各不同操作系统平台之间的数据通讯和信息传输。整个系统在局域网、跨平台环境下运行良好。 展开更多
关键词 分布式仿真 数字地图 飞行控制系统 导航系统 综合低空突防系统 试飞验证
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小天体撞击器GNC系统设计与仿真 被引量:2
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作者 朱圣英 崔祜涛 崔平远 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期89-94,共6页
撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自... 撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自主光学导航算法与轨道修正制导律。最后为了验证所设计GNC系统的可行性和可靠性,进行了严格的六自由度蒙特卡罗数学仿真,同时对机动时刻、撞击目标点等关键参数对最终撞击性能的影响进行了分析。 展开更多
关键词 导航 制导与控制 小天体撞击器 自主光学导航 轨道修正制导 蒙特卡罗仿真
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卫星GN&C分系统建模与仿真软件实现 被引量:1
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作者 廖守亿 陈坚 陆宏伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期213-216,共4页
卫星系统的总体设计以及在轨运行等任务都离不开对其制导、导航与控制(GN&C)分系统的设计、优化与仿真演示,但GN&C分系统方案以及算法的复杂性对于GN&C分系统的快速设计、仿真与决策非常不利。采用Matlab/Simulink作为后台... 卫星系统的总体设计以及在轨运行等任务都离不开对其制导、导航与控制(GN&C)分系统的设计、优化与仿真演示,但GN&C分系统方案以及算法的复杂性对于GN&C分系统的快速设计、仿真与决策非常不利。采用Matlab/Simulink作为后台计算引擎、利用Matlab与VC混合编程,设计实现了一个卫星GN&C分系统建模与仿真软件环境。该软件环境能够屏蔽GN&C分系统的构建细节从而快速搭建具体的仿真应用,可实现对卫星GN&C分系统方案的快速仿真评估,并实现建模环境与具体的仿真应用相分离。 展开更多
关键词 制导 导航与控制 卫星系统 设计 建模与仿真
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集群无人作战飞机相对导航研究
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作者 水恒淼 谢军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期21-25,共5页
用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用。从统计的角度建立无人作战飞机导航信息误差... 用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用。从统计的角度建立无人作战飞机导航信息误差累积模型,用相对导航原理设计出无人作战飞机集群飞行时的导航信息校正步骤和计算方法,并论证了该方法的可行性,给出导航信息效用度的计算方法。仿真验证了该方法的可行性和适用性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 飞行控制 相对导航 仿真验证 层次模型 空分 原理设计 集群 体系结构 模块
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