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面向实战的装备系统RMS综合仿真验证技术
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作者 张悦 张文良 +3 位作者 冯强 郭星 任羿 王自力 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1823-1835,共13页
针对现有装备系统的可靠性、维修性和保障性(reliability maintainability supportability,RMS)仿真验证通常基于典型条件开展,存在实战环境和任务建模能力弱的问题,提出了一种基于多智能体的RMS仿真验证框架。突破了复杂环境与多变任... 针对现有装备系统的可靠性、维修性和保障性(reliability maintainability supportability,RMS)仿真验证通常基于典型条件开展,存在实战环境和任务建模能力弱的问题,提出了一种基于多智能体的RMS仿真验证框架。突破了复杂环境与多变任务的智能体建模技术,构建了环境类智能体、任务类智能体与装备及保障系统的交互机制,给出了基于仿真的RMS综合评价方法。案例验证表明:所提出的RMS综合仿真验证方法能够实现复杂环境与多变任务建模,支持完成面向实战的仿真验证与设计方案综合评价,满足实战化研制需求。 展开更多
关键词 RMS(reliability maintainability supportability) 多智能体 仿真验证 复杂环境 多变任务
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小卫星控制系统半物理仿真验证平台 被引量:10
2
作者 王峰 曹喜滨 +2 位作者 邱文勋 张世杰 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1681-1685,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿... 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具. 展开更多
关键词 小卫星 控制系统 半物理仿真验证 实时仿真
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基于广域测量系统的电力系统动态仿真验证策略 被引量:38
3
作者 马进 盛文进 +3 位作者 贺仁睦 岳程燕 张进 C. RHETHANZ 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期11-15,20,共6页
对后验仿真准确度的研究是电力系统仿真可信度研究的重要组成部分,但当仿真与实测有差异时,如何进行仿真验证工作成为一个难题。根据广域测量系统(WAMS)能够提供独立于模型和参数的动态过程同步数据的特点,提出了基于WAMS的电力系统分... 对后验仿真准确度的研究是电力系统仿真可信度研究的重要组成部分,但当仿真与实测有差异时,如何进行仿真验证工作成为一个难题。根据广域测量系统(WAMS)能够提供独立于模型和参数的动态过程同步数据的特点,提出了基于WAMS的电力系统分层分块的动态仿真验证策略。分层策略利用电网由不同电压等级所组成的特点将电网分层,在不同层次上进行仿真验证;分块策略则是利用电网结构按照元件和区域的思想将系统进行解耦来实现仿真验证。通过上述策略,将WAMS量测值作为电网数值仿真的动态等值输入,实现了仿真的解耦,缩小了定位引起仿真误差元件的区间。结合电力系统仿真软件PSS/E给出了基于WAMS的分层分块仿真验证策略的工程实现途径。 展开更多
关键词 电力系统动态仿真 广域测量系统 仿真可信度 仿真验证 PSS/E
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差动助力转向系统离线仿真验证 被引量:12
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作者 王庆年 王军年 +2 位作者 宋世欣 李宝华 靳立强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期545-551,共7页
根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式——差动助力转向。首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右... 根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式——差动助力转向。首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法。最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性。 展开更多
关键词 电动轮汽车 差动助力转向 仿真验证
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用PMU量测设置V-θ节点的混合动态仿真验证策略 被引量:11
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作者 伍双喜 吴文传 +1 位作者 张伯明 张怡 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第17期12-16,共5页
利用相量测量单元(PMU)量测数据,通过混合动态仿真校核并改进能量管理系统(EMS)中动态安全分析模型的正确性,是电网控制中心基于PMU的高级应用的重要内容。文中提出一种用PMU量测设置V-θ节点的混合动态仿真验证策略,将PMU实测的V值和... 利用相量测量单元(PMU)量测数据,通过混合动态仿真校核并改进能量管理系统(EMS)中动态安全分析模型的正确性,是电网控制中心基于PMU的高级应用的重要内容。文中提出一种用PMU量测设置V-θ节点的混合动态仿真验证策略,将PMU实测的V值和θ值不经任何转换直接作为边界节点的给定量,使注入量测信号更直接、更精确。V和θ更能反映系统的动态变化,因此,应用该方法可以更灵敏地发现模型参数误差。以4机双区域系统和某省级电网为例,验证了该方法的有效性,用该方法开发的程序已作为校核工具嵌入电网动态安全稳定预警系统。 展开更多
关键词 仿真验证 混合动态仿真 相量测量单元 V-θ节点
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磁浮列车-桥梁耦合自激振动机理分析与仿真验证 被引量:13
6
作者 王连春 李金辉 +1 位作者 周丹峰 李杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期13-19,55,共8页
当磁浮列车静止悬浮在某段桥梁上时,磁浮列车的电磁铁和桥梁会同时出现大幅垂向振动,这种现象被称为磁浮列车-桥梁耦合自激振动;目前国内外对于该问题的研究不够完善,振动产生的机理认识也不够清楚;同时在工程上,车-桥梁耦合自激振动问... 当磁浮列车静止悬浮在某段桥梁上时,磁浮列车的电磁铁和桥梁会同时出现大幅垂向振动,这种现象被称为磁浮列车-桥梁耦合自激振动;目前国内外对于该问题的研究不够完善,振动产生的机理认识也不够清楚;同时在工程上,车-桥梁耦合自激振动问题仍未得到很好解决。为此,从三个不同角度来分析车-桥梁耦合自激振动的基本原理;首先建立了单悬浮点-弹性桥梁简化的耦合模型,并基于此最小耦合模型,从能量传递的角度阐述了自激振动的机理,并指出悬浮系统在特定频段的有源性是导致自激振动产生的根本原因;其次,将桥梁子系统作为整个耦合系统的前向通道,将悬浮子系统视为耦合系统的反馈通道,由此从耦合系统的特征多项式的角度分析了自激振动的机理;最后根据系统开环传递函数,利用稳定性判据分析了自激振动的基本原理。基于上述分析,得出了四个有效结论,为认识并解决自激振动问题提供了理论参考;针对构建的整个动态模型,进行了相应的数字仿真分析,仿真结果验证了所得出结论的正确性。 展开更多
关键词 磁浮列车 自激振动 机理分析 仿真验证
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基于变阻抗方法的电力系统混合仿真验证策略 被引量:13
7
作者 薄博 马进 贺仁睦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期6-10,共5页
近年来提出了基于相量测量单元(PMU)数据的混合动态仿真方法,但如何将PMU信号注入存在不同的方法。文中深入研究混合动态仿真的本质,应用诺顿定理等值简化,提出了一种基于广域测量的变阻抗的电力系统混合仿真方法。并以某大区电网为例,... 近年来提出了基于相量测量单元(PMU)数据的混合动态仿真方法,但如何将PMU信号注入存在不同的方法。文中深入研究混合动态仿真的本质,应用诺顿定理等值简化,提出了一种基于广域测量的变阻抗的电力系统混合仿真方法。并以某大区电网为例,验证了变阻抗方法的正确性,为电力系统动态混合仿真提供了一种简便的等值方法。 展开更多
关键词 仿真验证 混合动态仿真 变阻抗 广域测量系统
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无人集群博弈对抗系统仿真验证及决策关键技术综述 被引量:8
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作者 梁晓龙 杨爱武 +4 位作者 张佳强 侯岳奇 王宁 黄骁 龚俊斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期805-816,共12页
无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技... 无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术,以及基于神经网络和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术,以及课题组在自主决策上开展的相关工作;提出了无人集群博弈对抗的发展方向。 展开更多
关键词 无人集群 博弈对抗 自主决策 系统仿真验证
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双馈风电场次同步相互作用的机理仿真验证与实用抑制策略 被引量:33
9
作者 黄耀 王西田 +1 位作者 陈昆明 黄永民 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2364-2369,共6页
双馈风电场通过串联补偿装置进行远距离输电时存在发生次同步相互作用(sub-synchronous interactions,SSI)的风险。结合我国华北地区某风电场的实际情况,在PSCAD/EMTDC平台上搭建了用于研究SSI的双馈风电场的电磁暂态模型,利用PSCAD/EM... 双馈风电场通过串联补偿装置进行远距离输电时存在发生次同步相互作用(sub-synchronous interactions,SSI)的风险。结合我国华北地区某风电场的实际情况,在PSCAD/EMTDC平台上搭建了用于研究SSI的双馈风电场的电磁暂态模型,利用PSCAD/EMTDC模型的特殊设置,实现系统机电以及控制特性的分离仿真研究,结合Prony分析法分析了串补电容、变流器控制、风机传动链对系统SSI的影响。然后研究了次同步作用回路的特性,提出了通过在转子侧变流器控制(rotor side control,RSC)中加入滤波器来抑制SSI的变流器控制改进方案以及滤波器的设计方法,最后通过仿真验证了方案的实用性和通用性。 展开更多
关键词 双馈风电场 次同步相互作用 仿真验证 抑制策略
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用基于PMU数据的理想电压源法实现混合动态仿真验证策略 被引量:4
10
作者 陈刚 何江 +3 位作者 吴小辰 柳勇军 时伯年 简华阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期57-61,67,共6页
基于相量测量单元(PMU)数据的混合动态仿真方法,利用动态仿真结果与实测值的差异可实现电力系统仿真验证。提出一种用理想电压源法实现的混合动态仿真验证策略,通过等值外部系统为理想电压源,将PMU实测的电压模值和相角信号注入仿真子... 基于相量测量单元(PMU)数据的混合动态仿真方法,利用动态仿真结果与实测值的差异可实现电力系统仿真验证。提出一种用理想电压源法实现的混合动态仿真验证策略,通过等值外部系统为理想电压源,将PMU实测的电压模值和相角信号注入仿真子系统的边界母线。在Matlab/Simulink仿真环境下,四机两区域系统验证了该方法的简单与有效。最后以南方电网发电机模型为例,结合PMU实测数据,将理想电压源法混合动态仿真应用于实际仿真验证中。 展开更多
关键词 仿真验证 混合动态仿真 理想电压源 相量测量单元 MATLAB/SIMULINK
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基于Petri网模型的系统仿真验证方法 被引量:5
11
作者 柯文俊 陈静 江山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期924-930,共7页
随着系统工程的发展,对系统的质量提出了更高的要求。首先以系统建模语言活动图模型为焦点,提出一种将活动图模型自动转换为Petri网模型的机制,接着对某指挥控制系统的发射模块进行建模,并通过转换机制将活动图模型转化为Petri网模型,... 随着系统工程的发展,对系统的质量提出了更高的要求。首先以系统建模语言活动图模型为焦点,提出一种将活动图模型自动转换为Petri网模型的机制,接着对某指挥控制系统的发射模块进行建模,并通过转换机制将活动图模型转化为Petri网模型,然后使用Petri网验证工具对转后之后的模型进行仿真验证,保证了指挥信息系统的正确性。 展开更多
关键词 系统建模语言活动图 模型转换 仿真验证 PETRI
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深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术 被引量:9
12
作者 王大轶 黄翔宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1714-1722,共9页
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星... 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度. 展开更多
关键词 深空探测 自主导航 光学成像测量 仿真验证
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航天飞行器总体性能仿真验证系统设计与实现 被引量:5
13
作者 李杰奇 孔福 +1 位作者 李争学 彭健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期165-168,174,共5页
为降低航天飞行器研制成本,提高研制效率,通过分析航天飞行器各阶段研制特点与验证需求,设计实现了一套可重用、可扩展的半实物总体性能仿真验证系统。该系统集成了飞行器导航/制导/控制、供配电、测控通信、结构机构、控制反推动力等... 为降低航天飞行器研制成本,提高研制效率,通过分析航天飞行器各阶段研制特点与验证需求,设计实现了一套可重用、可扩展的半实物总体性能仿真验证系统。该系统集成了飞行器导航/制导/控制、供配电、测控通信、结构机构、控制反推动力等系统模型,利用半物理试验技术、虚拟视景仿真技术和实物运动演示技术,在闭环状态下分析和验证总体大系统的综合性能和技术指标。仿真验证系统已在多个在研型号研制中应用,结果表明本系统运行稳定、可靠,实现方案合理,可以作为飞行器总体性能仿真验证的技术平台。 展开更多
关键词 航天飞行器 总体性能 仿真验证
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基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究 被引量:3
14
作者 邱钊鹏 邱利军 +1 位作者 陈春先 辛义 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期147-150,231,共5页
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可... 对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。 展开更多
关键词 移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证
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汽车模拟碰撞试验装置设计及仿真验证 被引量:3
15
作者 都雪静 王东升 +1 位作者 裴玉龙 王占宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第12期121-126,共6页
为研究交通事故中车载群体散落物的分布特征,在参照国内外汽车碰撞试验台的基础上,设计了汽车模拟碰撞试验装置。根据模拟碰撞试验装置中碰撞速度的要求,对三相异步电机的选取和牵引绳的强度进行了计算,并用ANSYS/LS-DYNA软件对整个模... 为研究交通事故中车载群体散落物的分布特征,在参照国内外汽车碰撞试验台的基础上,设计了汽车模拟碰撞试验装置。根据模拟碰撞试验装置中碰撞速度的要求,对三相异步电机的选取和牵引绳的强度进行了计算,并用ANSYS/LS-DYNA软件对整个模拟碰撞试验装置进行仿真。结果表明:该试验装置可以使试验车在一定的距离内加速到规定的碰撞速度,能够模拟汽车低速下的正面碰撞,并满足有关国家法规的要求。试验车具有足够的强度,可以重复使用。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车碰撞 群体散落物 分布特征 仿真验证
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基于PCI总线的IP仿真验证平台的WDM驱动程序设计 被引量:4
16
作者 陈国辉 郑学仁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第15期98-101,144,共5页
该文介绍了在Windows2000/XP下,开发基于PCI总线的IP仿真验证平台的WDM设备驱动程序和应用程序的基本方法,以DCT/IDCT(逆离散余弦变换)的IP为例给出平台的实际应用。并指出广泛使用的开发工具DriverStu-dio2.7的一些严重漏洞。
关键词 WDM DRIVERSTUDIO I/O读写 IP仿真验证
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舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究 被引量:4
17
作者 赵琳 荣文婷 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期92-95,共4页
针对传统船用惯导系统采用理想运动状态对传递对准方案进行仿真验证的问题,提出了引入舰船空间运动模型的传递对准仿真验证方法。通过舰船空间运动模型提供接近真实运动环境的空间运动参数,并实现了空间运动信息至惯性敏感信息的正确转... 针对传统船用惯导系统采用理想运动状态对传递对准方案进行仿真验证的问题,提出了引入舰船空间运动模型的传递对准仿真验证方法。通过舰船空间运动模型提供接近真实运动环境的空间运动参数,并实现了空间运动信息至惯性敏感信息的正确转换,给出了各模块的空间变换算法转换流程。"速度+姿态"子惯导传递对准模块的仿真精度优于0.05°,证明了仿真验证系统变换算法的正确性。该研究设计为开展其它领域的传递对准仿真验证提供了有效的参考依据。 展开更多
关键词 舰船运动 捷联惯导 传递对准 仿真验证
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一种平面并联机构的轨迹规划与仿真验证 被引量:1
18
作者 杨秀清 梅涛 +1 位作者 骆敏舟 王海莲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第15期1794-1798,共5页
通过分析一种平面并联机构间的复杂几何关系及精确的几何作图,并结合虚拟样机的建模仿真技术提出了一种新的轨迹规划方法。该方法通过逆向仿真的思想能有效实现系统原驱动关节的精确轨迹规划。该方法避免了运动学逆解的计算,从而克服了... 通过分析一种平面并联机构间的复杂几何关系及精确的几何作图,并结合虚拟样机的建模仿真技术提出了一种新的轨迹规划方法。该方法通过逆向仿真的思想能有效实现系统原驱动关节的精确轨迹规划。该方法避免了运动学逆解的计算,从而克服了传统方法中的运动学逆解不唯一、计算量大、实时性差等缺点,而且还能保证末端轨迹和各个关节的位移、速度、加速度的连续性,求解过程形象、直观。最后通过某并联机构的运动学仿真验证了该轨迹规划方法的可靠性及精确性。 展开更多
关键词 平面机构 轨迹规划 运动学仿真 仿真验证
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基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真验证 被引量:1
19
作者 侯增选 郭超 +1 位作者 闫友森 赵宁 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-306,共4页
提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching ... 提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching Cubes方法提取仿真工件表面三角网格,增强了仿真工件显示质量和速度.通过仿真工件压缩Voxel模型与标准CAD模型的三维对比实现了仿真结果分析验证.该方法在某航天火箭发动机整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工编程仿真与验证中得到了应用,效果良好. 展开更多
关键词 整体涡轮叶盘 电火花加工 五坐标数控 仿真验证 压缩Voxel模型
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扭振系统试验方案的可行性仿真验证 被引量:1
20
作者 尹猛 贺云 +1 位作者 徐志刚 张世轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3206-3212,共7页
为了考核实验系统对对日定向装置的加载精度,提出了扭振系统试验方案。为了验证用扭振系统试验方案考核加载精度的可行性,在忽律扭杆挠性与摩擦力下建立其动力学与控制系统模型进行仿真,在考虑扭杆挠性与摩擦力下建立Adams模型进行仿真... 为了考核实验系统对对日定向装置的加载精度,提出了扭振系统试验方案。为了验证用扭振系统试验方案考核加载精度的可行性,在忽律扭杆挠性与摩擦力下建立其动力学与控制系统模型进行仿真,在考虑扭杆挠性与摩擦力下建立Adams模型进行仿真,得到仿真结果并对其进行分析。负载扭矩在幅值达到30 Nm时,以一定频率变化的扰动扭矩都在2 Nm以下,满足加载精度验证方案可信度条件,因此试验方案合理可信。通过仿真,加深了对扭振系统特性的认识,验证了通过扭振系统试验方案考核加载精度的可行性,降低了制作实体样机的风险与成本。 展开更多
关键词 对日定向装置 扭振系统 可行性 仿真验证
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