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基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计
被引量:
2
1
作者
陈勇
鹿珂珂
+1 位作者
张春平
寇昆湖
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第7期133-135,共3页
针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管...
针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管理控制模块、显示交互模块。文章对多智能体的组织结构、角色分配、Agent的结构设计和通信交互方法等相关技术问题进行了分析。
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关键词
无人机
维修训练
多智能体系统
仿真
软件
设计
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职称材料
基于微观仿真的同站台换乘站客流疏散研究
被引量:
7
2
作者
马嘉琪
白雁
齐茂利
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期172-176,共5页
旨在对同站台换乘站的客流行为和规律,以及对车站乘客疏散时的情况进行分析和研究。通过建立同站台换乘站的微观疏散仿真模型,利用微观仿真软件VISSIM对某即将建成使用的同站台换乘站的仿真模拟,直观地对客流的疏散过程和疏散人群分布...
旨在对同站台换乘站的客流行为和规律,以及对车站乘客疏散时的情况进行分析和研究。通过建立同站台换乘站的微观疏散仿真模型,利用微观仿真软件VISSIM对某即将建成使用的同站台换乘站的仿真模拟,直观地对客流的疏散过程和疏散人群分布状况进行动态观察,通过改变模型的参数设置,考察不同情况下换乘站的换乘效率,得出提高换乘效率的措施和建议,并最终为换乘站的设施设计和运营管理提供辅助设计与决策支持。
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关键词
城市轨道交通
同站台换乘站
客流疏散
换乘效率
微观
仿真
VISSIM(交通
设计
仿真
软件
)
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职称材料
基于Multisim的电子技术课程设计研究
被引量:
7
3
作者
吴伟雄
褚莲娣
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第1期68-71,共4页
基于Multisim电子EDA软件,探讨了在"电子技术"课程设计中引入计算机仿真技术的意义和方法,并给出了应用Multisim2001课程设计—数字钟设计的实例。
关键词
电路
设计
及
仿真
软件
仿真
技术
虚拟样机
电子
设计
自动化
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职称材料
中国大型LNG/FLNG绕管换热器研发进展与工业化应用
被引量:
1
4
作者
陈杰
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期168-183,共16页
大型LNG/FLNG绕管换热器是FLNG和大型LNG生产建设的核心装备,技术门槛高,长期由美国APCI和德国Linde公司垄断。本文全面回顾了中国在大型LNG/FLNG绕管换热器研发和工业化应用方面的最新进展,主要包括:①构建了适用于烷烃工质冷凝与沸腾...
大型LNG/FLNG绕管换热器是FLNG和大型LNG生产建设的核心装备,技术门槛高,长期由美国APCI和德国Linde公司垄断。本文全面回顾了中国在大型LNG/FLNG绕管换热器研发和工业化应用方面的最新进展,主要包括:①构建了适用于烷烃工质冷凝与沸腾流动的高精度数值模拟方法,提升了数值计算的准确性和稳定性,数值模拟结果与实验数据相对误差在±20%以内;揭示了晃动及结构参数对烷烃工质复杂相变流动传热的影响机制,建立了烷烃工质复杂相变流型转换准则与分流型的流动换热关联式;开发了具有自主知识产权的大型LNG/FLNG绕管换热器仿真设计软件,其仿真结果与现场运行数据平均相对误差小于5%。②研制了300 m以上超长无缝换热铝合金管及3种适用于LNG/FLNG绕管换热器的新型均布器,形成了基于铝换热管的大型LNG/FLNG绕管换热器结构优化设计技术,开发出了中国首套全铝制30万m3/d LNG/FLNG绕管换热器,通过了CCS认证,并制定了相关企业标准。③搭建了全球首个LNG/FLNG绕管换热器工业化测试平台,完成了首套全铝制30万m3/d LNG/FLNG绕管换热器静止和晃荡工业化应用测试,结果表明国产LNG/FLNG绕管换热器在换热等方面性能良好。相关研究成果为未来自主设计和建造大型LNG/FLNG绕管换热器奠定了基础。
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关键词
南海
LNG
FLNG
绕管换热器
低温试验和模拟
冷凝与沸腾流动
相变流型转换准则
流动换热关联式
仿真设计软件
铝换热管
工业化测试平台
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职称材料
题名
基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计
被引量:
2
1
作者
陈勇
鹿珂珂
张春平
寇昆湖
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院训练部
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第7期133-135,共3页
基金
航空基金项目"有人/无人协同攻击技术研究"(20155184010)
文摘
针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管理控制模块、显示交互模块。文章对多智能体的组织结构、角色分配、Agent的结构设计和通信交互方法等相关技术问题进行了分析。
关键词
无人机
维修训练
多智能体系统
仿真
软件
设计
Keywords
UAV
maintenance and training
MAS
design of simulation software
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于微观仿真的同站台换乘站客流疏散研究
被引量:
7
2
作者
马嘉琪
白雁
齐茂利
机构
北京交通大学土木建筑工程学院
铁道第三勘察设计院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期172-176,共5页
文摘
旨在对同站台换乘站的客流行为和规律,以及对车站乘客疏散时的情况进行分析和研究。通过建立同站台换乘站的微观疏散仿真模型,利用微观仿真软件VISSIM对某即将建成使用的同站台换乘站的仿真模拟,直观地对客流的疏散过程和疏散人群分布状况进行动态观察,通过改变模型的参数设置,考察不同情况下换乘站的换乘效率,得出提高换乘效率的措施和建议,并最终为换乘站的设施设计和运营管理提供辅助设计与决策支持。
关键词
城市轨道交通
同站台换乘站
客流疏散
换乘效率
微观
仿真
VISSIM(交通
设计
仿真
软件
)
Keywords
urban rail transit
cross-platform transfer station
passenger evacuation
transfer efficiency
micro-simulation
VISSIM
分类号
X928.03 [环境科学与工程—安全科学]
U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于Multisim的电子技术课程设计研究
被引量:
7
3
作者
吴伟雄
褚莲娣
机构
嘉兴学院机电与建筑工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第1期68-71,共4页
文摘
基于Multisim电子EDA软件,探讨了在"电子技术"课程设计中引入计算机仿真技术的意义和方法,并给出了应用Multisim2001课程设计—数字钟设计的实例。
关键词
电路
设计
及
仿真
软件
仿真
技术
虚拟样机
电子
设计
自动化
Keywords
Multisim
simulation technology
virtual prototype
EDA
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
中国大型LNG/FLNG绕管换热器研发进展与工业化应用
被引量:
1
4
作者
陈杰
机构
中海石油气电集团有限责任公司
中海石油气电集团澳大利亚投资控股有限公司
出处
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期168-183,共16页
基金
国家工信部高技术船舶科技项目“大型LNG绕管式换热器研制(编号:2015.531)”
国家高技术研究发展计划(863计划)项目“海上天然气液化存储关键技术研究(编号:2013AA09A216)”
+1 种基金
国家自然科学基金项目“浮式天然气液化过程中低温冷剂降膜流动与传热特性研究(编号:51604294)”
中国海油科技项目“LNG绕管式换热器国产化关键技术研究(编号:CNOOC-KJ125ZDXM14 QD08QD2011)”“大型天然气液化技术工程化研究项目(编号:CNOOC-KJ125ZDXM14 QD02QD2012)”“LNG绕管式换热器流动与传热特性实验研究(编号:CNOOC-KJ 125ZDXM14 QD012 QD2013)”“LNG绕管换热器层间跨越特性研究及应力分析(编号:CNOOC-KJ 135 KJXM QD2017-003)”、中国海油关键核心技术攻关项目“大型LNG/FLNG绕管换热器工业化应用研究(编号:CNOOC-KJ 135 KJXM QD2019-005)”部分研究成果。
文摘
大型LNG/FLNG绕管换热器是FLNG和大型LNG生产建设的核心装备,技术门槛高,长期由美国APCI和德国Linde公司垄断。本文全面回顾了中国在大型LNG/FLNG绕管换热器研发和工业化应用方面的最新进展,主要包括:①构建了适用于烷烃工质冷凝与沸腾流动的高精度数值模拟方法,提升了数值计算的准确性和稳定性,数值模拟结果与实验数据相对误差在±20%以内;揭示了晃动及结构参数对烷烃工质复杂相变流动传热的影响机制,建立了烷烃工质复杂相变流型转换准则与分流型的流动换热关联式;开发了具有自主知识产权的大型LNG/FLNG绕管换热器仿真设计软件,其仿真结果与现场运行数据平均相对误差小于5%。②研制了300 m以上超长无缝换热铝合金管及3种适用于LNG/FLNG绕管换热器的新型均布器,形成了基于铝换热管的大型LNG/FLNG绕管换热器结构优化设计技术,开发出了中国首套全铝制30万m3/d LNG/FLNG绕管换热器,通过了CCS认证,并制定了相关企业标准。③搭建了全球首个LNG/FLNG绕管换热器工业化测试平台,完成了首套全铝制30万m3/d LNG/FLNG绕管换热器静止和晃荡工业化应用测试,结果表明国产LNG/FLNG绕管换热器在换热等方面性能良好。相关研究成果为未来自主设计和建造大型LNG/FLNG绕管换热器奠定了基础。
关键词
南海
LNG
FLNG
绕管换热器
低温试验和模拟
冷凝与沸腾流动
相变流型转换准则
流动换热关联式
仿真设计软件
铝换热管
工业化测试平台
Keywords
South China Sea
LNG
FLNG
coil-wound heat exchanger
cryogenic experiments and simulation
condensation and boiling flow
phase change flow pattern conversion criterion
flow heat transfer correlation
simulation and design software
aluminum heat transfer tube
industrial test platform
分类号
TE64 [石油与天然气工程—油气加工工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计
陈勇
鹿珂珂
张春平
寇昆湖
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于微观仿真的同站台换乘站客流疏散研究
马嘉琪
白雁
齐茂利
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Multisim的电子技术课程设计研究
吴伟雄
褚莲娣
《实验室研究与探索》
CAS
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
中国大型LNG/FLNG绕管换热器研发进展与工业化应用
陈杰
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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