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靶场多源遥测数据仿真系统
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作者 刘思若 容晓峰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期156-162,170,共8页
为提高靶场遥测数据的质量,靶场多源遥测数据融合算法被相继提出,对融合算法进行测试是提高算法质量和可信度的重要手段,为了得到通用场景下的融合算法测试用例,设计开发了一个靶场多源遥测数据仿真系统。该系统由参数设置模块、多源遥... 为提高靶场遥测数据的质量,靶场多源遥测数据融合算法被相继提出,对融合算法进行测试是提高算法质量和可信度的重要手段,为了得到通用场景下的融合算法测试用例,设计开发了一个靶场多源遥测数据仿真系统。该系统由参数设置模块、多源遥测数据仿真模块组成,结合多源遥测数据的误码、时延和丢帧特征,模拟生成通用场景下的靶场多源遥测数据。通过仿真实例验证了该仿真系统的可行性。 展开更多
关键词 靶场多源遥测数据 遥测数据仿真 融合算法测试 仿真系统
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基于光子服务器的VR多人在线协同船员培训仿真系统
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作者 蒋明松 徐仁桐 +3 位作者 李志球 韦乃琨 吕建军 陆实 《造船技术》 2025年第1期60-65,共6页
基于光子服务器,开发一套虚拟现实(Virtual Reality,VR)多人在线协同船员培训仿真系统。从系统技术路线和系统框架两个方面论述系统总体方案,以VR功能组件实现技术、VR交互技术和位姿同步技术作为系统关键技术,按用户界面(User Interfac... 基于光子服务器,开发一套虚拟现实(Virtual Reality,VR)多人在线协同船员培训仿真系统。从系统技术路线和系统框架两个方面论述系统总体方案,以VR功能组件实现技术、VR交互技术和位姿同步技术作为系统关键技术,按用户界面(User Interface,UI)操作模块、VR操作模块、流程推演控制模块和数据交互模块进行系统设计。应用效果表明,该系统可有效提高船员培训质量和缩短船员培训周期。 展开更多
关键词 船员培训仿真系统 虚拟现实 多人在线协同 光子服务器 用户界面
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城市燃气管网仿真系统的应用与展望
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作者 刘鑫 陈泂杉 《上海煤气》 2025年第1期18-20,共3页
燃气作为城市能源的重要组成部分,管网系统的安全性和运行效率关系到能源安全战略。城市燃气管网仿真系统作为一种基于计算机技术的模拟工具,通过对管网运行过程的模拟,为管网的规划、设计、优化和管理提供了科学的决策支持。通过对现... 燃气作为城市能源的重要组成部分,管网系统的安全性和运行效率关系到能源安全战略。城市燃气管网仿真系统作为一种基于计算机技术的模拟工具,通过对管网运行过程的模拟,为管网的规划、设计、优化和管理提供了科学的决策支持。通过对现有仿真系统进行整理归纳,介绍了城市燃气管网仿真系统的发展历程、搭建过程、应用场景以及未来发展方向,旨在为推动城市燃气行业的智能化、精细化管理提供参考。 展开更多
关键词 城市燃气管网 仿真系统 设计规划 调度运维
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半实物仿真系统在掘进机智能化控制系统中的典型应用架构
4
作者 靳明智 《煤矿机械》 2025年第2期188-192,共5页
目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测... 目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测试和验证平台,对其关键技术、控制策略和系统结构进行科学的验证,有效缩短了掘进机智能化控制系统关键问题的开发周期,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 半实物仿真系统 掘进机 智能化 控制系统
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通用信道编译码算法物理性能快速仿真系统
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作者 秦明伟 高永翔 +2 位作者 李陈 侯宝临 王焕 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期98-105,共8页
为实现信道编译码硬件算法物理性能的快速、准确验证,提出一种软硬件协同的通用化信道编译码算法物理性能快速仿真与性能评估系统。PC上位机软件主要实现模拟信源/噪声数据生成、仿真数据后分析、数据/控制指令传输以及与FPGA下位机交... 为实现信道编译码硬件算法物理性能的快速、准确验证,提出一种软硬件协同的通用化信道编译码算法物理性能快速仿真与性能评估系统。PC上位机软件主要实现模拟信源/噪声数据生成、仿真数据后分析、数据/控制指令传输以及与FPGA下位机交互等功能;FPGA下位机通过设计数据调度与系统控制、信道编译码算法架构、加噪信道以及数据统计等单元,构建通用编译码算法验证系统硬件系统架构,支持不同信道编译码算法物理性能的高效、准确验证。以系统当前支持的BCH码、LDPC码、删余卷积码、RS码及其串行级联码的性能仿真为例开展性能测试,性能恶化最大值低于0.4 dB,在10-7误码率统计量级下,仿真时间低于12 s,验证仿真评估系统的准确性、可靠性与有效性。系统采用的通用级联架构还可支持其他信道编译码算法的快速移植与部署,可为信道编译码算法物理性能快速验证提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 信道编译码 物理性能 仿真系统 软硬件协同 加噪信道
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防空武器实装对抗试验仿真系统设计
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作者 梁涛 姜德胜 +1 位作者 殷超 周素帆 《现代防御技术》 北大核心 2024年第6期139-146,共8页
为解决新型防空武器装备试验鉴定过程中存在的威胁场景逼真度低、实弹试验成本高、参试装备规模有限等问题,设计与实现了实装对抗试验仿真系统,用于支撑新型防空武器装备开展实装对抗试验。针对不同型号的防空武器雷达的技术差异,通过... 为解决新型防空武器装备试验鉴定过程中存在的威胁场景逼真度低、实弹试验成本高、参试装备规模有限等问题,设计与实现了实装对抗试验仿真系统,用于支撑新型防空武器装备开展实装对抗试验。针对不同型号的防空武器雷达的技术差异,通过采取相应的技术措施,实现了实装雷达同时接收虚实目标信息;采用多次读写卫星绝对授时+网络时间协议(NTP)技术的试验用局域网内时间同步方法,实现大区域范围下的内外场仿真系统时间同步;采用网关技术,通过仿真系统实现了异型异构系统的互联互通。实践表明,实装对抗试验仿真系统运行稳定,可以用于开展实装对抗试验,为检验参试装备在体系对抗场景下的作战效能提供支撑,也可为指挥人员开展战术训练演练提供重要手段。 展开更多
关键词 防空武器 半实物仿真试验 实装对抗 仿真系统设计 体系仿真 虚实结合试验
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军事舰艇计算机生成兵力仿真系统的结构设计
7
作者 李尚富 陈大伟 宫旭柱 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期176-179,共4页
虚拟环境训练和测试可以实现对真实海洋战场环境的模拟,并有效减少对真实舰艇、人员和装备的需求。本文对军事舰艇计算机生成兵力仿真系统进行研究,分析了系统需求,设计的系统结构包括实体行为模型和人工智能模型,对系统中的关键技术进... 虚拟环境训练和测试可以实现对真实海洋战场环境的模拟,并有效减少对真实舰艇、人员和装备的需求。本文对军事舰艇计算机生成兵力仿真系统进行研究,分析了系统需求,设计的系统结构包括实体行为模型和人工智能模型,对系统中的关键技术进行研究和设计,包括实体模型设计、舰艇兵力生成及模拟、人工智能决策实现等。实体行为模型和人工智能模型不断融合和交互,结合神经网络算法和模糊逻辑控制器,实现对海洋复杂战场环境以及敌对行为的模拟。 展开更多
关键词 军事舰艇 计算机生成兵力仿真系统 神经网络算法 结构设计 人工智能
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基于虚拟现实的轨道交通车辆数字孪生仿真系统 被引量:2
8
作者 肖罡 廖琴 +3 位作者 杨钦文 张蔚 赵斯杰 黄晋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期135-139,共5页
[目的]为了提高轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性,依托VR(虚拟现实)技术,构建了轨道交通车辆数字孪生仿真平台。[方法]通过轨道交通车辆数字孪生三维模型与机理模型的层级式构建方法,以及层级式关联映射方法,实现了三维模型与机理... [目的]为了提高轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性,依托VR(虚拟现实)技术,构建了轨道交通车辆数字孪生仿真平台。[方法]通过轨道交通车辆数字孪生三维模型与机理模型的层级式构建方法,以及层级式关联映射方法,实现了三维模型与机理模型融合,耦合生成了轨道交通车辆数字孪生三维物理模型,并由此提出了一种轨道交通车辆数字孪生仿真系统以及系统的构建方法。以青岛某地铁车辆及其相应运行线路为研究对象,通过搭建的VR平台及车辆自动驾驶控制算法,对该仿真系统功能进行了试验验证。[结果及结论]试验表明,列车实际运行速度与控制运行速度误差均在±1.5 km/h内,证实了模型的有效性。轨道交通车辆数字孪生仿真平台的构建方法为提升轨道交通车辆仿真系统的可视化与交互性提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆 数字孪生 仿真系统 虚拟现实
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:2
9
作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人
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射频仿真系统中幅度误差对角模拟精度的影响分析
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作者 蒋冬冬 王强 +2 位作者 胡东 许磊 郭波 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期88-93,共6页
角模拟精度是射频仿真系统的一项重要指标,而三元组幅度控制误差是影响角模拟精度的重要因素,分析角模拟误差与幅度误差的关系具有重要意义。首先,在三元组最大幅度误差限制下,对固定角位置下的最大角模拟误差问题进行建模,该优化问题... 角模拟精度是射频仿真系统的一项重要指标,而三元组幅度控制误差是影响角模拟精度的重要因素,分析角模拟误差与幅度误差的关系具有重要意义。首先,在三元组最大幅度误差限制下,对固定角位置下的最大角模拟误差问题进行建模,该优化问题是一个非凸优化问题,通过分析其结构特性,获得最优解的六组可能取值。其次,对三元组内任意角位置下的最大角模拟误差问题进行建模,基于固定角位置的优化结果与该问题的结构特性,获得三元组最大角模拟误差的闭式表达式,揭示最大角模拟误差对应的视在辐射中心。然后,分析幅度误差较小时,三元组最大角模拟误差的渐进特性,揭示了渐进角模拟误差随幅度误差变化的线性关系。最后,仿真验证了角模拟精度分析结果的准确性。 展开更多
关键词 射频仿真系统 三元组 角模拟精度 幅度控制误差 非凸优化
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激光引信探测“低小慢”无人机仿真系统
11
作者 许明君 王婷 +1 位作者 韩杰 宋承天 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期72-78,共7页
随着空天技术和无人化技术的快速发展,“低小慢”无人机已成为威胁我国安全的重要因素之一,但对于探测“低小慢”无人机的研究较少,因此设计了一款对空激光引信探测仿真系统,用于研究打击“低小慢”目标时激光引信主要参数的边界值。以... 随着空天技术和无人化技术的快速发展,“低小慢”无人机已成为威胁我国安全的重要因素之一,但对于探测“低小慢”无人机的研究较少,因此设计了一款对空激光引信探测仿真系统,用于研究打击“低小慢”目标时激光引信主要参数的边界值。以典型“低小慢”无人机为拦截目标,基于“低小慢”无人机与炮弹的交会场景建立了激光引信探测模型,对激光引信探测“低小慢”无人机时主要参数边界值的影响进行了仿真及分析,结果表明,该仿真系统可为对空激光引信设计研制提供理论依据。 展开更多
关键词 激光引信 “低小慢”无人机 仿真系统
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载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究
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作者 赵毓 王慎泉 +3 位作者 王平 黄震 周克亮 张琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页
针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和... 针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和仿真支持库统筹建设的方式,完成了系统开发与集成;提出了针对体系仿真系统建设涉及的体系建模、任务规划、推演展示、效能评估和系统联动与扩展关键技术实现方案;应用该系统实现了对典型载人月面活动场景的仿真,得到了关键参数模拟推演结果,验证了体系仿真系统各项功能有效性和正确性;最后给出了思考和展望。该体系仿真系统可支撑未来载人月球探测相关任务开展发展论证和综合评估验证,能够为同类系统开发提供方案参考。 展开更多
关键词 载人航天 月球探测任务 体系 仿真系统 混合云
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空中目标动态电磁散射数据仿真系统设计与实现
13
作者 商城 徐志明 +4 位作者 张杨 张楷煜 吴其华 朱义奇 艾小锋 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期163-171,共9页
电磁散射数据是目标识别研究的基础,但由于试验测量成本高、可重复性差等问题,空中目标电磁散射实测数据十分有限。基于去遮挡的N点模型和电磁计算数据插值研究了空中目标动态电磁散射数据仿真方法,设计了空中目标动态电磁数据仿真系统... 电磁散射数据是目标识别研究的基础,但由于试验测量成本高、可重复性差等问题,空中目标电磁散射实测数据十分有限。基于去遮挡的N点模型和电磁计算数据插值研究了空中目标动态电磁散射数据仿真方法,设计了空中目标动态电磁数据仿真系统,该系统将电磁散射仿真与实际飞行场景相结合,支持场景自定义和空中目标三维模型库扩展。分析了飞机和巡航导弹2类目标仿真数据及成像结果,结果验证了仿真方法正确性和系统有效性,可为研究实际场景下的空中目标识别提供支撑。 展开更多
关键词 空中目标 电磁散射数据 宽带雷达 仿真系统 自动目标识别 散射中心模型
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煤矿安全生产培训仿真系统的可视化设计与应用 被引量:2
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作者 谭立 张琪 师为战 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期191-193,共3页
针对传统培训方式受限于场地、设备或安全因素,难以模拟出真实的煤矿环境,设计了煤矿安全生产培训仿真系统。将360°环屏沉浸式投影设备作为煤矿安全生产培训仿真系统硬件平台,为学员创造出身临其境的模拟情景,使学习过程更为轻松... 针对传统培训方式受限于场地、设备或安全因素,难以模拟出真实的煤矿环境,设计了煤矿安全生产培训仿真系统。将360°环屏沉浸式投影设备作为煤矿安全生产培训仿真系统硬件平台,为学员创造出身临其境的模拟情景,使学习过程更为轻松、直观。通过获取煤矿巷道数据源、煤矿安全生产培训虚拟现实场景模型构建等,实现系统软件部分的煤矿虚拟生产培训与可视化展示。设计开发导线管理信息模块,以确保系统在实际应用中可实现三维场景实时性和动态性。通过实例应用结果表明:煤矿安全生产培训仿真系统所呈现的内容与实际场景的相似度极高,说明可在虚拟场景中为学员呈现一个逼真的煤矿环境,使学员仿佛置身于真实的矿井之中。这种逼真的视觉效果不仅能够增强学员的沉浸感,还能让他们更加深入地理解矿井的结构、安全操作规程及应对突发状况的策略。 展开更多
关键词 煤矿 培训仿真系统 设计 可视化 安全生产
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多船尾流磁异常特性分析与仿真系统设计
15
作者 闫林波 张建生 +3 位作者 董敏 王程英 焦贵金 姚远 《水下无人系统学报》 2024年第5期801-807,共7页
为研究多艘舰船同时航行时尾流磁异常特性,基于舰船尾流基本理论知识研究了舰船尾流的波形、速度以及感应磁场的分布,得到了多船尾流感应磁场的变化特性和分布规律。以3艘舰船编队为例,分析了舰船在运动过程中感应磁场分布及在x、y方向... 为研究多艘舰船同时航行时尾流磁异常特性,基于舰船尾流基本理论知识研究了舰船尾流的波形、速度以及感应磁场的分布,得到了多船尾流感应磁场的变化特性和分布规律。以3艘舰船编队为例,分析了舰船在运动过程中感应磁场分布及在x、y方向上的磁场分布情况,求解了3艘船同时航行时形成的尾流感应磁场分布特性,并对各种舰船组合航行时产生的感应磁场异常情况进行分析。仿真所得实验结果符合现有测量结果。利用APP Design工具对多舰船尾迹磁异常特性进行仿真系统软件的开发,该系统不仅能够准确、直观、快速地模拟设定3艘船型尾流在任意方向的磁感应强度大小和变化规律,而且具有操作简便、节省成本的优势,为舰船尾流实验提供了理论参考和更为有效的仿真平台。 展开更多
关键词 舰船尾流 感应磁场 仿真系统 软件开发
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基于数字卫星的仿真系统设计与应用
16
作者 程怡明 孙百冕 +1 位作者 李永强 刘绍楠 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期133-138,共6页
针对卫星数字化仿真加速比和通用性不足的问题,文章提出了基于数字卫星仿真系统的“低耦合、高兼容”设计方法。在仿真系统总体架构下,对数字卫星子系统中的内外接口、虚拟总线模块、星上单机仿真策略和数字场景子系统中轨道仿真模块、... 针对卫星数字化仿真加速比和通用性不足的问题,文章提出了基于数字卫星仿真系统的“低耦合、高兼容”设计方法。在仿真系统总体架构下,对数字卫星子系统中的内外接口、虚拟总线模块、星上单机仿真策略和数字场景子系统中轨道仿真模块、信道仿真模块、目标仿真模块的功能进行分析与设计。经该方法下开发的数字卫星仿真系统的测试验证,结果表明:该系统具备不小于30倍速的加速仿真能力并支持多星协同仿真,可为后续卫星数字化仿真系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 数字卫星 仿真系统 数字卫星应用
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生物制药虚拟仿真系统在生物实验教学中的应用 被引量:1
17
作者 梁栋娥 《发酵科技通讯》 CAS 2024年第2期119-124,共6页
在新经济快速发展的背景下,为满足对“新工科”人才培育的要求,寻求新的教学手段来弥补传统实验教学的不足,以生物制药虚拟仿真系统为例,对虚拟仿真手段在生物制药实验教学中的应用进行了探索。研究结果表明:在教育信息化浪潮的推动下,... 在新经济快速发展的背景下,为满足对“新工科”人才培育的要求,寻求新的教学手段来弥补传统实验教学的不足,以生物制药虚拟仿真系统为例,对虚拟仿真手段在生物制药实验教学中的应用进行了探索。研究结果表明:在教育信息化浪潮的推动下,虚拟仿真教学法能有效弥补传统教学模式在时间、空间、安全性等方面的不足,提高学生学习激情、学习效率和教学质量,虚拟仿真教学法对传统实验教学有明显的增效效果,值得推广应用。 展开更多
关键词 生物制药虚拟仿真系统 生物实验教学 应用
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基于数字域信号合成的仿真系统架构研究
18
作者 赵宏宇 武忠国 +2 位作者 姚辉伟 陈冬冬 申绪涧 《航天电子对抗》 2024年第3期11-15,共5页
针对基于射频信号合成的注入式仿真系统架构复杂、硬件成本高、难以扩充和更改的技术难题,提出了基于数字域信号合成的注入式仿真系统架构,在降低系统射频链路复杂度的前提下,利用多通道数字信号合成模块(MCDSSM)替代了射频信号合成架... 针对基于射频信号合成的注入式仿真系统架构复杂、硬件成本高、难以扩充和更改的技术难题,提出了基于数字域信号合成的注入式仿真系统架构,在降低系统射频链路复杂度的前提下,利用多通道数字信号合成模块(MCDSSM)替代了射频信号合成架构中的天线波束形成单元(ABFU),实现了架构简单、模拟雷达接收通道数量灵活可变、接入干扰设备可扩充的系统架构。进一步在数字域给出了基于三阶交调失真模型的雷达多通道回波信号处理流程。仿真试验验证了基于数字域信号合成的仿真系统架构的可行性。 展开更多
关键词 数字域信号合成 注入式仿真系统 天线波束形成单元 多通道数字信号合成模块
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基于BIM+VR技术的水利工程施工安全教育虚拟仿真系统开发
19
作者 张鹏 李家华 +1 位作者 温文峰 李景坚 《数字技术与应用》 2024年第1期199-201,共3页
为了能够有效解决水利工程施工安全教育教学过程中存在的教学手段单一以及实用性和趣味性不足等问题,开发了基于BIM+VR技术的水利工程施工安全教育虚拟仿真系统。介绍了系统的组成,提出了系统整体框架设计,梳理了系统开发流程,详细阐述... 为了能够有效解决水利工程施工安全教育教学过程中存在的教学手段单一以及实用性和趣味性不足等问题,开发了基于BIM+VR技术的水利工程施工安全教育虚拟仿真系统。介绍了系统的组成,提出了系统整体框架设计,梳理了系统开发流程,详细阐述了系统的主要功能。研究成果可应用于水利工程施工人员的安全教育教学和考核评价,显著提高水利工程施工安全教育的效率和效果,对推广BIM+VR技术应用于水利工程施工安全教育教学培训具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 水利工程施工 虚拟仿真系统 VR技术 BIM 开发流程 教学培训 教学手段 研究成果
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基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统研究 被引量:1
20
作者 张健 《数字通信世界》 2024年第1期10-12,共3页
文章基于数字孪生技术,研究了工业机器人运动仿真系统的概念、特点、结构、性能优化及实验结果。在概念上,定义了数字孪生技术的含义并阐述了其实现原理;在特点方面,剖析了工业机器人的特点及数字孪生技术在工业机器人领域中的应用;在... 文章基于数字孪生技术,研究了工业机器人运动仿真系统的概念、特点、结构、性能优化及实验结果。在概念上,定义了数字孪生技术的含义并阐述了其实现原理;在特点方面,剖析了工业机器人的特点及数字孪生技术在工业机器人领域中的应用;在结构方面,提出了基于数字孪生技术的工业机器人运动仿真系统的结构并详细介绍了各个模块的功能;在性能优化方面,介绍了几个常用的优化方法;在实验方面,进行了一系列真实的机器人运动仿真实验,并对实验结果进行了分析,验证了系统的可靠性和可用性。 展开更多
关键词 数字孪生技术 工业机器人 仿真系统 性能优化 实验结果
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