为保证复杂仿真系统达到可信度要求和缩短开发周期,应在构建复杂仿真系统之初确定各个仿真子系统的可信度。为此,提出一种复杂仿真系统可信度智能分配方法,在明确复杂仿真系统总体可信度的情况下获取各仿真子系统的可信度分配结果。根...为保证复杂仿真系统达到可信度要求和缩短开发周期,应在构建复杂仿真系统之初确定各个仿真子系统的可信度。为此,提出一种复杂仿真系统可信度智能分配方法,在明确复杂仿真系统总体可信度的情况下获取各仿真子系统的可信度分配结果。根据复杂仿真系统的组成和结构,提出基于多层成对马尔可夫随机场(multi-layer pairwise Markov random field,ML-PMRF)的复杂仿真系统可信度分配模型构建方法。基于最大后验推理和离散萤火虫群优化,提出一种面向ML-PMRF的智能推理方法。通过实例应用及对比实验,验证了所提方法的有效性和合理性。展开更多
要:针对当前云制造平台与企业协同调度问题研究不足,以及缺乏相关仿真系统对调度策略组合进行可视化仿真等问题,设计并开发了一个支持云制造平台-企业协同调度动态过程可视化的仿真系统。分析了系统多方面需求,提出了一个基于层次型多...要:针对当前云制造平台与企业协同调度问题研究不足,以及缺乏相关仿真系统对调度策略组合进行可视化仿真等问题,设计并开发了一个支持云制造平台-企业协同调度动态过程可视化的仿真系统。分析了系统多方面需求,提出了一个基于层次型多智能体的可扩展的平台-企业协同调度模型及系统功能架构;结合工业机器人供应链案例,考虑云制造平台层随机选择、时间最优策略以及企业层FIFO(first in first out)、SPT(shortest processing time)、EDD(earliest due date)等策略组合,构建了平台-企业协同调度仿真模型。基于Anylogic进行了系统实现,并通过多组策略组合与用例开展了仿真实验。结果表明:该系统具有制造场景可扩展、仿真过程可视化等功能特点,同时能够对平台层和企业层调度策略组合的性能进行仿真、测试及优化,从而为云制造平台-企业协同调度策略提供了一个仿真环境和验证平台。展开更多
针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(func...针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。展开更多
文摘为保证复杂仿真系统达到可信度要求和缩短开发周期,应在构建复杂仿真系统之初确定各个仿真子系统的可信度。为此,提出一种复杂仿真系统可信度智能分配方法,在明确复杂仿真系统总体可信度的情况下获取各仿真子系统的可信度分配结果。根据复杂仿真系统的组成和结构,提出基于多层成对马尔可夫随机场(multi-layer pairwise Markov random field,ML-PMRF)的复杂仿真系统可信度分配模型构建方法。基于最大后验推理和离散萤火虫群优化,提出一种面向ML-PMRF的智能推理方法。通过实例应用及对比实验,验证了所提方法的有效性和合理性。
文摘要:针对当前云制造平台与企业协同调度问题研究不足,以及缺乏相关仿真系统对调度策略组合进行可视化仿真等问题,设计并开发了一个支持云制造平台-企业协同调度动态过程可视化的仿真系统。分析了系统多方面需求,提出了一个基于层次型多智能体的可扩展的平台-企业协同调度模型及系统功能架构;结合工业机器人供应链案例,考虑云制造平台层随机选择、时间最优策略以及企业层FIFO(first in first out)、SPT(shortest processing time)、EDD(earliest due date)等策略组合,构建了平台-企业协同调度仿真模型。基于Anylogic进行了系统实现,并通过多组策略组合与用例开展了仿真实验。结果表明:该系统具有制造场景可扩展、仿真过程可视化等功能特点,同时能够对平台层和企业层调度策略组合的性能进行仿真、测试及优化,从而为云制造平台-企业协同调度策略提供了一个仿真环境和验证平台。
文摘针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。
