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机器人生产线仿真系统开发相关技术研究
被引量：
4
1
作者
黄雪梅
赵明扬
陈书宏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第3期30-31,33,共3页
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应...
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 。
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关键词
机器人
仿真离散制造系统
自动生产线
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职称材料
题名
机器人生产线仿真系统开发相关技术研究
被引量：
4
1
作者
黄雪梅
赵明扬
陈书宏
机构
东北大学机械学院
中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第3期30-31,33,共3页
文摘
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 。
关键词
机器人
仿真离散制造系统
自动生产线
Keywords
robot
manufacturing line simulation
discrete manufacturing system
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人生产线仿真系统开发相关技术研究
黄雪梅
赵明扬
陈书宏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
4
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