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中断航迹关联仿真环境构建及算法性能评估
1
作者
丁典
魏广芬
+1 位作者
曹政
温韶晖
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第4期982-992,共11页
为研究各类中断航迹关联(track segment association,TSA)算法在实际雷达工作环境中的适用性,构建了一个能较好模拟真实运动目标的TSA仿真环境。通过构建丰富的目标运动集集合,基于马尔可夫状态转移矩阵描述了目标运动状态切换过程,并...
为研究各类中断航迹关联(track segment association,TSA)算法在实际雷达工作环境中的适用性,构建了一个能较好模拟真实运动目标的TSA仿真环境。通过构建丰富的目标运动集集合,基于马尔可夫状态转移矩阵描述了目标运动状态切换过程,并通过航迹的平移来实现密集程度的灵活控制。仿真结果表明:该环境能够较好地评估各类经典的TSA算法的性能,评估结果为中断航迹关联的实际工程应用提供了参考。
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关键词
中断航迹关联
密集程度
性能评估
马尔可夫状态转移矩阵
仿真环境构建
在线阅读
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职称材料
联网智能车运动学仿真基础环境构建方法
被引量：
5
2
作者
柴琳果
蔡伯根
+2 位作者
上官伟
王剑
王化深
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期66-77,共12页
提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能的仿真验证.采用交叉口节点作为路网关键元素实现对仿真路网的描述,定义了交叉口和车辆属性,设计了车辆...
提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能的仿真验证.采用交叉口节点作为路网关键元素实现对仿真路网的描述,定义了交叉口和车辆属性,设计了车辆运动学模型在仿真环境中的实现方法,给出了基于高斯分布的车辆定位误差、基于平均分布和Rayleigh分布的通信延误在仿真中的运行机制,构建了仿真环境.仿真结果表明:该方法可靠性好;采用该方法构建的仿真环境得到的车辆延误与HCM 1994车辆延误模型结果保持一致;在危险跟驰预警场景中,预警时刻两车间距的变化规律与论文提出的定位误差模型和通信延误模型保持一致.最后,通过对交叉口车辆间隙控制方法进行仿真,进一步证明了该方法对联网智能车运动学方面功能验证的支持.
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关键词
交通工程
联网智能车
车辆运动学模型
误差模型
仿真环境构建
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职称材料
题名
中断航迹关联仿真环境构建及算法性能评估
1
作者
丁典
魏广芬
曹政
温韶晖
机构
山东工商学院信息与电子工程学院
海军航空大学信息融合研究所
出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第4期982-992,共11页
基金
国家自然科学基金(62388102,62101583,61971432,61871392)
泰山学者工程(tsqn202211246)。
文摘
为研究各类中断航迹关联(track segment association,TSA)算法在实际雷达工作环境中的适用性,构建了一个能较好模拟真实运动目标的TSA仿真环境。通过构建丰富的目标运动集集合,基于马尔可夫状态转移矩阵描述了目标运动状态切换过程,并通过航迹的平移来实现密集程度的灵活控制。仿真结果表明:该环境能够较好地评估各类经典的TSA算法的性能,评估结果为中断航迹关联的实际工程应用提供了参考。
关键词
中断航迹关联
密集程度
性能评估
马尔可夫状态转移矩阵
仿真环境构建
Keywords
track segment association(TSA)
intensity
performance evaluation
Markov state transition matrix
simulation environment construction
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
联网智能车运动学仿真基础环境构建方法
被引量：
5
2
作者
柴琳果
蔡伯根
上官伟
王剑
王化深
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京交通大学
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期66-77,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB1200100)
国家自然科学基金重大项目(61490705)
+2 种基金
国家自然科学基金资助项目(61773049)
北京市自然科学基金面上项目(4172049)
北京交通大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016YJS035)
文摘
提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能的仿真验证.采用交叉口节点作为路网关键元素实现对仿真路网的描述,定义了交叉口和车辆属性,设计了车辆运动学模型在仿真环境中的实现方法,给出了基于高斯分布的车辆定位误差、基于平均分布和Rayleigh分布的通信延误在仿真中的运行机制,构建了仿真环境.仿真结果表明:该方法可靠性好;采用该方法构建的仿真环境得到的车辆延误与HCM 1994车辆延误模型结果保持一致;在危险跟驰预警场景中,预警时刻两车间距的变化规律与论文提出的定位误差模型和通信延误模型保持一致.最后,通过对交叉口车辆间隙控制方法进行仿真,进一步证明了该方法对联网智能车运动学方面功能验证的支持.
关键词
交通工程
联网智能车
车辆运动学模型
误差模型
仿真环境构建
Keywords
transportation engineering
networked intelligent vehicles
vehicle kinematic models
error/deviation modeling
simulation environment construction
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中断航迹关联仿真环境构建及算法性能评估
丁典
魏广芬
曹政
温韶晖
《系统仿真学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
联网智能车运动学仿真基础环境构建方法
柴琳果
蔡伯根
上官伟
王剑
王化深
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
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职称材料
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