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一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
被引量：
3
1
作者
段海滨
王道波
尧放哉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期358-363,共6页
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计...
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案 ,并用 ANSYS5 .7软件对台体进行了有限元模态分析 ,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式 ,上位机软件采用了 Vx D技术 ,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明 ,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质 ,整个控制系统具有很强的鲁棒性 。
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关键词
仿真测试转台
大负载
VxD(Virtual'Something’Device)
有限元
实时
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职称材料
三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计
被引量：
4
2
作者
张元生
杨一栋
+1 位作者
马智周
彭志宽
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期619-622,共4页
提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现...
提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明 ,本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制 。
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关键词
谐波幅相控制
自适应控制
仿真测试转台
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职称材料
转台速率波动自适应抑制方案的设计
被引量：
1
3
作者
张元生
徐国柱
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期81-87,共7页
提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高...
提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的。
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关键词
速率波动
周期性误差
自适应抑制
仿真测试转台
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职称材料
题名
一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
被引量：
3
1
作者
段海滨
王道波
尧放哉
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国直升机设计研究所第六研究室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期358-363,共6页
文摘
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案 ,并用 ANSYS5 .7软件对台体进行了有限元模态分析 ,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式 ,上位机软件采用了 Vx D技术 ,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明 ,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质 ,整个控制系统具有很强的鲁棒性 。
关键词
仿真测试转台
大负载
VxD(Virtual'Something’Device)
有限元
实时
Keywords
testing simulator
large load
VxD (Virtual 'something' device)
finite element method (FEM)
real-time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计
被引量：
4
2
作者
张元生
杨一栋
马智周
彭志宽
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国航空精密机械研究所转台部
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期619-622,共4页
文摘
提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明 ,本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制 。
关键词
谐波幅相控制
自适应控制
仿真测试转台
Keywords
harmonic amplitude-phase contro l
adaptive control
simulator and testing table
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
转台速率波动自适应抑制方案的设计
被引量：
1
3
作者
张元生
徐国柱
机构
南京航空航天大学自动化学院
北京航空精密机械研究所转台部
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期81-87,共7页
基金
火力控制技术国防科技重点实验室资助项目
文摘
提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的。
关键词
速率波动
周期性误差
自适应抑制
仿真测试转台
Keywords
Computer control systems
Computer simulation
Error compensation
Mathematical models
Position measurement
Precision engineering
Sensors
System stability
Transducers
Transfer functions
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
段海滨
王道波
尧放哉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计
张元生
杨一栋
马智周
彭志宽
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
转台速率波动自适应抑制方案的设计
张元生
徐国柱
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
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