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基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践 被引量:7
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作者 刘法旺 何丰 +5 位作者 周时莹 梁伟强 何博 陈贞 徐晓庆 曹建永 《汽车工程学报》 2023年第2期135-145,共11页
搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全... 搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。 展开更多
关键词 场景 智能网联汽车 自动驾驶 模拟仿真测试 安全评估
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大数据时代的高校设计课程教学效果预测 被引量:3
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作者 邓诗元 李昊翔 《现代电子技术》 北大核心 2020年第21期174-178,共5页
高校设计课程与多种因素相关联,因素之间互相影响,使得高校设计课程教学效果面临巨大挑战。为了提高高校设计课程教学效果预测精度,针对当前高校设计课程效果预测过程中存在的一些难题,提出大数据时代的高校设计课程教学效果预测模型。... 高校设计课程与多种因素相关联,因素之间互相影响,使得高校设计课程教学效果面临巨大挑战。为了提高高校设计课程教学效果预测精度,针对当前高校设计课程效果预测过程中存在的一些难题,提出大数据时代的高校设计课程教学效果预测模型。首先,采集大量的高校设计课程教学效果历史数据,通过专家将高校设计课程教学效果划分为多个等级;然后,引入大数据分析技术对高校设计课程教学效果历史数据进行建模与预测,构建高校设计课程教学效果预测模型,并对模型的参数进行优化;最后,对多个学校的设计课程教学效果数据进行仿真模拟测试。结果表明,该模型的高校设计课程教学效果预测精度超过90%,可将高校设计课程教学效果预测误差控制在10%以内,在相同条件下,预测精度远远超过其他模型的高校设计课程教学效果预测模型,可以满足高校设计相关课程教学管理的要求。 展开更多
关键词 教学质量 等级划分 历史数据 大数据分析技术 预测误差 仿真模拟测试
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神经网络的舰船航迹跟踪分析 被引量:1
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作者 史宝会 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期73-75,共3页
舰船航迹具有比较强的时变性,对其进行研究具有重要意义。针对传统舰船航迹跟踪分析方法难以准确、在线性对舰船航迹进行跟踪,舰船航迹跟踪误差大的缺陷,设计了基于神经网络的舰船航迹跟踪分析方法。首先分析了舰船航迹跟踪的原理,指出... 舰船航迹具有比较强的时变性,对其进行研究具有重要意义。针对传统舰船航迹跟踪分析方法难以准确、在线性对舰船航迹进行跟踪,舰船航迹跟踪误差大的缺陷,设计了基于神经网络的舰船航迹跟踪分析方法。首先分析了舰船航迹跟踪的原理,指出各种舰船航迹跟踪分析方法的局限性,然后通过神经网络对舰船航迹进行有效拟合,建立舰船航迹跟踪分析模型,并对神经网络的相关参数进行优化,最后进行舰船航迹跟踪分析仿真模拟测试,神经网络的舰船航迹跟踪误差小于5%,远远低于舰船航迹跟踪实际要求的15%,而且舰船航迹跟踪精度要高于传统舰船航迹跟踪分析方法,舰船航迹跟踪分析时间更短,能够进行舰船航迹在线跟踪分析,具有更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 舰船航迹 跟踪分析 神经网络 在线跟踪 仿真模拟测试
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舰船监控图像拼接与识别研究 被引量:1
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作者 潘俊旭 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第24期172-174,共3页
针对当前舰船监控图像拼接与识别存在的弊端,如拼接错误率高、识别正确率低等,为了提高舰船监控图像拼接与识别效果,设计了一种神经网络的舰船监控图像拼接与识别方法。首先提取舰船监控图像拼接的特征,并根据拼接关键点方向直方图建立... 针对当前舰船监控图像拼接与识别存在的弊端,如拼接错误率高、识别正确率低等,为了提高舰船监控图像拼接与识别效果,设计了一种神经网络的舰船监控图像拼接与识别方法。首先提取舰船监控图像拼接的特征,并根据拼接关键点方向直方图建立舰船监控图像拼接模型,然后引入神经网络构建舰船监控图像识别的分类器,最后进行了舰船监控图像拼接和分类仿真模拟测试实验。相对于其它舰船监控图像拼接方法,本文方法的舰船监控图像拼接正确率得到了提升,同时本文方法的舰船监控图像识别正确率超过了90%,使得舰船监控图像的误识率大幅度减少,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 舰船监控系统 图像拼接 图像识别模型 仿真模拟测试
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聚氨酯柔性表层止水试验装置研制
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作者 俞伟 卢廷浩 《人民珠江》 2017年第12期91-95,共5页
针对中低水头静水压力作用下聚氨酯表层止水材料的承压和三维变形性能进行了试验装置的研制和仿真模拟。结果表明:采用矩形环状梯形嵌缝槽填筑止水材料、手动丝杆量测三向变位、电子压力表控制水压变化等技术,能够在室内真实的模拟混凝... 针对中低水头静水压力作用下聚氨酯表层止水材料的承压和三维变形性能进行了试验装置的研制和仿真模拟。结果表明:采用矩形环状梯形嵌缝槽填筑止水材料、手动丝杆量测三向变位、电子压力表控制水压变化等技术,能够在室内真实的模拟混凝土面板坝防渗体系,实现柔性止水材料剪切、沉降和张压三向变位性能的测试;借鉴大三轴仪器沟槽尺寸对该装置O型圈密封止水材料压缩率和拉伸量的设计,能够保证其在中低水头静水压力作用过程中的密封性能;在承压状态下三向变位仿真模拟测试结果对聚氨酯柔性止水材料拉应力值影响较大。该装置的研制可为面板坝及渠道等建筑物防渗体系性能的测试及应用提供指导。 展开更多
关键词 止水材料 O型圈 沟槽设计 三向变位 仿真模拟测试
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BTE系统在髌骨骨折患者康复治疗中的应用效果探讨
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作者 张秀峰 陈全瑞 +1 位作者 曹乐园 陈蓉蓉 《当代医药论丛》 2021年第7期44-45,共2页
目的:探讨并分析BTE Primus RS模拟仿真测试评价训练(BTE)系统在髌骨骨折患者康复治疗中的应用效果。方法:选取2017年6月至2019年1月期间在江苏省泰州市中医院进行康复治疗的40例髌骨骨折患者作为研究对象。随机将其分为观察组(n=20)与... 目的:探讨并分析BTE Primus RS模拟仿真测试评价训练(BTE)系统在髌骨骨折患者康复治疗中的应用效果。方法:选取2017年6月至2019年1月期间在江苏省泰州市中医院进行康复治疗的40例髌骨骨折患者作为研究对象。随机将其分为观察组(n=20)与对照组(n=20)。对两组患者均进行常规的康复治疗,在此基础上采用BTE系统对观察组患者进行康复训练,然后比较两组患者膝关节屈曲的主动活动范围(AROM)和被动活动范围(PROM)、屈膝和伸膝状态下股四头肌的肌力及膝关节功能的优良率。结果:治疗8周后,观察组患者膝关节屈曲的AROM和PROM均大于对照组患者,其屈膝及伸膝状态下股四头肌的肌力均大于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后6个月,观察组患者患侧膝关节功能的优良率高于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在对髌骨骨折患者进行常规康复治疗的基础上,采用BTE系统对其进行康复训练能显著增加其膝关节的活动范围,提高其膝关节周围肌群的肌力,改善其膝关节的功能。 展开更多
关键词 BTE Pr imus RS模拟仿真测试评价训练系统 髌骨骨折 康复训练
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高速公路波形梁护栏改造方案设计 被引量:1
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作者 李想 谷凤娇 贲放 《交通世界》 2023年第27期37-39,共3页
通过对既有高速公路波形梁护栏改造方案的分析,在满足新的护栏碰撞等级要求的前提下,充分利用原结构,提出了适宜的高速公路波形梁护栏加固改造方案,以计算机仿真模拟碰撞测试、实车足尺碰撞试验与实体工程验证的方法,分别对小型客车、... 通过对既有高速公路波形梁护栏改造方案的分析,在满足新的护栏碰撞等级要求的前提下,充分利用原结构,提出了适宜的高速公路波形梁护栏加固改造方案,以计算机仿真模拟碰撞测试、实车足尺碰撞试验与实体工程验证的方法,分别对小型客车、中型客车、中型货车进行碰撞模拟,并对结果进行护栏防护性能评价,得到适用于目前我国高速公路波形梁护栏改造的方案。 展开更多
关键词 波形梁护栏 改造方案 计算机仿真模拟碰撞测试
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