一体化仿真软件和仿真操作系统 被引量：4

1

作者 熊光楞 安亚凡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1989年第1期37-39,共3页

本文给出了关于一体化仿真软件及仿真操作系统的详细定义,同时讨论了它们的基本内容及关键技术.

关键词 仿真软件 仿真操作系统 一体化

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基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统

2

作者 李永玲 刘凌志 +3 位作者 周百顺 雷经发 张淼 赵汝海 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1531-1541,共11页

为实现仿真掘进环境中的人机自然交互,设计了一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统。视觉动捕单元基于Mediapipe框架,通过相机捕捉手势动作,实现真实世界与虚拟空间的映射;针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题,通过设置... 为实现仿真掘进环境中的人机自然交互,设计了一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统。视觉动捕单元基于Mediapipe框架,通过相机捕捉手势动作,实现真实世界与虚拟空间的映射;针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题,通过设置加权质心提出一种改进的卡尔曼滤波算法,并依据操作者手势输出对应指令。实验结果表明:该方法在均方误差、信噪比、近似熵参数上更具有优势,所需的特定手势识别正确率可达92%以上,操作者可实现对仿真掘进机的高效控制。 展开更多

关键词 人机交互 手势捕捉 卡尔曼滤波 仿真操作系统 近似熵

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化工实验操作仿真的Flash实现 被引量：6

3

作者 卫静莉 刘高亮 卢培晔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期3264-3266,共3页

运用网络多媒体开发工具Flash实现化工实验装置及操作过程仿真,完成了化工实验仿真软件的设备动画和操作部分。介绍了设计思想和制作方法,给出了主要制作步骤及程序源代码,生成的实验操作过程形象、直观,软件体积小巧,适应当前网络教学... 运用网络多媒体开发工具Flash实现化工实验装置及操作过程仿真,完成了化工实验仿真软件的设备动画和操作部分。介绍了设计思想和制作方法,给出了主要制作步骤及程序源代码,生成的实验操作过程形象、直观,软件体积小巧,适应当前网络教学等领域的发展和需求。通过构建基于Flash的化工实验室虚拟装置及操作,可提高高校实验室硬件资源的利用。 展开更多

关键词 化工实验 装置 仿真操作 FLASH 实验教学

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物流信息系统驱动Flexsim的仿真互操作机制研究 被引量：5

4

作者 赖明勇 许荻迪 刘征驰 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期83-87,共5页

各类异构的物流信息系统需要物流仿真软件Flexsim完全依照其特定需求建模与仿真,因此提出一种新的物流信息系统驱动Flexsim的仿真互操作机制,其基本思路是设计仿真互操作元数据,开发仿真互操作模块,使物流信息系统可用符合该元数据规范... 各类异构的物流信息系统需要物流仿真软件Flexsim完全依照其特定需求建模与仿真,因此提出一种新的物流信息系统驱动Flexsim的仿真互操作机制,其基本思路是设计仿真互操作元数据,开发仿真互操作模块,使物流信息系统可用符合该元数据规范的数据通过互操作模块与Flexsim互操作.应用该机制,实现了仓储管理系统驱动Flexsim互操作,结果表明,该机制相比其他实现方式具有本质互操作性强、通用性强、实现代价低的优点. 展开更多

关键词 仿真互操作 物流仿真 本质互操作性 语义描述

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虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真 被引量：4

5

作者 周德吉 武殿梁 +1 位作者 邱世广 范秀敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2183-2190,共8页

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境... 鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。 展开更多

关键词 虚拟现实 装配 操作仿真 虚拟人 交互操作

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C^4ISR/仿真互操作技术参考模型应用 被引量：3

6

作者 雷洪涛 张涛 郭波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1891-1893,共3页

C4ISR/仿真互操作技术参考模型是对采用不同技术和标准的C4ISR系统与仿真系统实施综合信息管理、交互操作所建立的模型,主要解决不同系统间互操作所存在的问题。其对指导C4ISR系统与仿真系统的建设有着重要的意义。对C4ISR/仿真互操作... C4ISR/仿真互操作技术参考模型是对采用不同技术和标准的C4ISR系统与仿真系统实施综合信息管理、交互操作所建立的模型,主要解决不同系统间互操作所存在的问题。其对指导C4ISR系统与仿真系统的建设有着重要的意义。对C4ISR/仿真互操作技术参考模型进行了介绍,着重通过对统一空情仿真演示系统的分析与设计实现对C4ISR/仿真互操作技术参考模型进行实际应用研究,以探求展现技术参考模型对C4ISR系统与仿真系统建设重要指导的过程。 展开更多

关键词 C^4ISR系统 建模仿真 仿真互操作 技术参考模型

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基于可能性的仿真模拟操作过程模式识别 被引量：2

7

作者 刘大健 郑家龙 +1 位作者 钱照明 张圣训 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期437-440,共4页

通过将动作在序列中的次序属性和间隔属性 ,关于标准操作模糊约束条件的符合程度作为该动作归属于此操作模式的可能性 ,可构成连续动作序列中一动作归属于各操作模式的可能性分布 .再根据文中提出的基于可能性分布的分割方法 ,将连续动... 通过将动作在序列中的次序属性和间隔属性 ,关于标准操作模糊约束条件的符合程度作为该动作归属于此操作模式的可能性 ,可构成连续动作序列中一动作归属于各操作模式的可能性分布 .再根据文中提出的基于可能性分布的分割方法 ,将连续动作序列分割为一系列与标准操作过程对应的子序列 ,其中可能性最大者可识别为实际操作过程 .通过对汽车模拟驾驶过程的仿真 ,表明文中所提出的识别方法在一个操作过程中的错误动作不超过动作总数的 1/3时 ,仍有正确的识别结果 . 展开更多

关键词 模式识别 模糊约束 可能性 模拟操作仿真 模糊集合 操作过程 操作模式

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基于PRM和经验数据的虚拟人维修操作仿真 被引量：1

8

作者 蒋科艺 李本威 +1 位作者 王永华 马力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-315,共6页

虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个基于PRM和经验数据的虚拟人维修操作仿真方法。通过对虚拟人形位空间维数的简化和延迟碰撞检... 虚拟维修是近年来提出的一个新概念,并在维修性分析、维修训练等领域得到广泛的应用。为了解决维修过程仿真中的维修人员仿真问题,提出了一个基于PRM和经验数据的虚拟人维修操作仿真方法。通过对虚拟人形位空间维数的简化和延迟碰撞检测思想的运用,有效提高了仿真的效率;以虚拟人形位空间为采样空间,以人体上肢的力量数据来指导形位空间的采样和维修操作路径的搜索,有效提高了虚拟人维修操作仿真的自然性和逼真性。 展开更多

关键词 虚拟维修 维修操作仿真 运动规划 随机路标 经验数据

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虚拟手操作随动仿真算法研究 被引量：1

9

作者 陈学文 姜国华 刘玉庆 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第3期327-332,共6页

针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与... 针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和有约束绕轴转动类物体虚拟手交互操作统一仿真流程。最后通过空间站舱门和灭火器交互操作仿真实例对仿真流程和随动算法进行了综合验证,结果表明,仿真流程能适应不同约束类型的物体操作仿真,随动算法使得操作与视觉反馈一致,交互操作简单自然,实时性好,为后续航天员采用虚拟现实训练提供了有效的基础算法。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟手 随动算法 交互操作仿真

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软件移植方法与操作系统仿真 被引量：2

10

作者 孔月萍 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第2期180-182,共3页

本文以软件移植为线索 ,结合具体实践内容 ,探讨了异种操作系统平台下运用仿真技术实现应用软件移植的方法 .

关键词 软件移植 模拟 仿真 操作系统仿真

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支持部队模拟训练的指控与仿真系统互操作性语言 被引量：1

11

作者 马卫兵 颜和顺 +1 位作者 石耀斌 朱一凡 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期176-180,共5页

部队指控系统的广泛应用对指控训练提出更高要求。仿真系统开始越来越多地应用于训练中,为之提供真实的指控训练环境。部队模拟训练系统中实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个急待解决的问题。互操作性概念参考... 部队指控系统的广泛应用对指控训练提出更高要求。仿真系统开始越来越多地应用于训练中,为之提供真实的指控训练环境。部队模拟训练系统中实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个急待解决的问题。互操作性概念参考模型用于确认两者间交互的信息类型,是互操作性研究的基础。模拟训练系统中互操作性研究的重点集中在指控与仿真系统互操作性语言的研究上,主要体现在公共数据模型、形式化语法和形式化语义3个方面。 展开更多

关键词 指挥控制系统 仿真系统 互操作性 指控与仿真系统互操作性语言

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按压胆囊的微创手术操作仿真

12

作者 朴明波 付宜利 毛君 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期688-692,共5页

针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿... 针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿真算法进行了验证.图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真,其图形反馈较为真实,实时性也较好.仿真结果表明:该算法可用于医学仿真,可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真. 展开更多

关键词 机器人手术 微创手术 胆囊手术 胆囊模型 虚拟现实 操作仿真 按压操作 图形反馈

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导弹动力系统操作训练虚拟仿真器的设计

13

作者 张玉祥 沙寒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期290-292,301,共4页

根据日常训练的需要,设计了导弹动力系统操作训练虚拟仿真器。在深入分析操作规程的基础上,建立该仿真器基于HLA的分布式仿真结构。并对联邦成员内部的仿真逻辑、三维实体建模,基于数据手套和空间方位跟踪仪的人机交互等关键技术进行了... 根据日常训练的需要,设计了导弹动力系统操作训练虚拟仿真器。在深入分析操作规程的基础上,建立该仿真器基于HLA的分布式仿真结构。并对联邦成员内部的仿真逻辑、三维实体建模,基于数据手套和空间方位跟踪仪的人机交互等关键技术进行了研究。 展开更多

关键词 虚拟操作训练仿真器 HLA 三维实体建模 人机交互

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指控与仿真系统互操作性语言的形式化语法

14

作者 马卫兵 朱一凡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期19-23,26,共6页

在部队模拟训练系统中,实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个亟待解决的问题。为此,提出指控与仿真系统互操作性语言,建立用于指挥控制的形式化语法。语法示例表明,该语法有助于实装指控系统与基于仿真的训练支撑... 在部队模拟训练系统中,实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个亟待解决的问题。为此,提出指控与仿真系统互操作性语言,建立用于指挥控制的形式化语法。语法示例表明,该语法有助于实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境间命令、报告和请求等交互信息的准确表达,形成严谨、可解析和文档化的互操作信息。 展开更多

关键词 指控系统 仿真系统 互操作性 指控与仿真系统互操作性语言 公共数据模型 形式化语法

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面向网络攻防演练的操作系统仿真模型研究与实现 被引量：6

15

作者 赵威 王海泉 夏春和 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第8期2450-2453,2456,共5页

针对目前网络攻防演练中对主机行为的表现粒度不足的问题,通过分析操作系统概念以及性质,给出了一种用于网络攻防演练的操作系统仿真模型。该模型反映了操作系统的安全属性。还给出了该仿真系统的体系结构,使得仿真系统具有一定的扩展性。

关键词 操作系统模型 操作系统仿真 网络攻防演练

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变电站操作仿真与运行管理系统 被引量：1

16

作者 王锡生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期34-37,共4页

变电站操作仿真与运行管理系统（ＤＳＭＩＳ）是以大中型变电站的运行操作与管理为应用对象，以提高变电站运行及管理人员的工作质量和效率为目的的应用软件。它是在现代大电网高速发展，变电站安全运行要求日益提高的新形势下，根据变... 变电站操作仿真与运行管理系统（ＤＳＭＩＳ）是以大中型变电站的运行操作与管理为应用对象，以提高变电站运行及管理人员的工作质量和效率为目的的应用软件。它是在现代大电网高速发展，变电站安全运行要求日益提高的新形势下，根据变电站运行工作的迫切需要而自行研制开发的。文章就该系统的主要功能与应用前景，系统主要特点与设计思路，系统的功能扩展方向等内容作简要介绍和叙述。 展开更多

关键词 变电站 操作仿真 运行管理系统 仿真

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电力系统操作仿真与培训考核系统研究

17

作者 曾凡文 《现代电子技术》 2000年第7期6-10,共5页

介绍了电力系统操作仿真与培训考核系统的主要功能、设计、构成中应考虑的主要问题以及应用和发展前景。

关键词 电子系统 培训考核系统 操作仿真

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油田小修作业仿真训练考评系统研究

18

作者 刘贤梅 李君 赵娅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期3004-3007,共4页

给出了油田小修作业仿真训练考评系统的开发框架和开发模式。重点研究了虚拟环境下油田小修作业的过程型知识和控制型知识的描述方法,提出了SACA的层次结构模型和系统的操作响应规则。在此基础上,建立了基于CTPT模式的评价机制,实现了... 给出了油田小修作业仿真训练考评系统的开发框架和开发模式。重点研究了虚拟环境下油田小修作业的过程型知识和控制型知识的描述方法,提出了SACA的层次结构模型和系统的操作响应规则。在此基础上,建立了基于CTPT模式的评价机制,实现了小修作业仿真操作的有效考评和管理。本系统的开发模式和关键技术的研究,为今后此类系统的开发提供了有益的参考。 展开更多

关键词 小修作业 仿真操作 知识描述 评价机制

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协同仿真运行管理平台研究与实现 被引量：15

19

作者 王江云 王行仁 柴旭东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期584-587,共4页

研究协同仿真运行管理平台的设计和实现。协同仿真平台支持异地建模、分布仿真、支持不同仿真工具之间的互操作。协同仿真运行管理平台是协同仿真平台的一部分,具有仿真运行管理、仿真时间管理、仿真数据管理等功能。本文探讨了运行管... 研究协同仿真运行管理平台的设计和实现。协同仿真平台支持异地建模、分布仿真、支持不同仿真工具之间的互操作。协同仿真运行管理平台是协同仿真平台的一部分,具有仿真运行管理、仿真时间管理、仿真数据管理等功能。本文探讨了运行管理平台的实现机理,最后介绍了一个应用实例。 展开更多

关键词 分布仿真 仿真互操作 计算机仿真 协同仿真运行管理平台

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基于HLA的潜艇作战仿真平台设计与实现 被引量：5

20

作者 史扬 肖明彦 +1 位作者 陆铭华 吴金平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2106-2109,共4页

建立了集潜艇装备仿真、反潜CGF仿真、武器对抗仿真、海洋环境仿真为一体的潜艇作战模型体系,采用HLA仿真体系结构构建了完整的潜艇作战分布式仿真平台,系统提供有效的仿真数据收集、存储及分析功能,可以在"虚拟战场环境"中... 建立了集潜艇装备仿真、反潜CGF仿真、武器对抗仿真、海洋环境仿真为一体的潜艇作战模型体系,采用HLA仿真体系结构构建了完整的潜艇作战分布式仿真平台,系统提供有效的仿真数据收集、存储及分析功能,可以在"虚拟战场环境"中开展对抗条件下的潜艇作战效能评估、作战使用方法研究等工作,系统通过扩展接口可与其他非HLA仿真系统互连从而扩展了研究范围。 展开更多

关键词 潜艇作战 模型框架 高层体系结构 仿真互操作性

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