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题名空间机器人仿真推演系统中的建模与仿真研究
被引量：2
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作者
阎慧
张学波
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机构
装备指挥技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S2期230-233,共4页
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文摘
基于一套正在研制开发的空间机器人仿真推演系统,提出了一种新的空间机器人的建模与仿真方法。首先简要介绍了该仿真推演系统的组成结构,然后着重阐述了仿真推演系统中空间机器人运动学的建模,最后展示了基于Orbiter空间飞行模拟器的空间机器人建模与仿真效果。
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关键词
空间机器人
仿真推演系统
广义雅可比矩阵
轨迹规划
ORBITER
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Keywords
space robot
simulation system
Generalized Jacobian Matrix
route plan
Orbiter
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大型仿真推演系统数据质量评估方法
被引量：5
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作者
韩志军
李锰
孙少斌
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机构
装甲兵学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第1期77-80,84,共5页
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基金
军队武器装备科研基金资助项目(CX2012001)
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文摘
数据是大型仿真推演系统建立和运行的基础,一定程度上其质量直接关系着整个系统应用的水平、广度及深度。首先建立了大型仿真推演数据质量的评价指标体系,包括3个一级指标和相对应的二级指标,然后提出了定性指标的定量化、定量指标的无量纲化的指标指数确定方法,以及在分析权重确定的基础上提出了主观赋权与客观赋权相结合的方法,最后基于AHP法以某一装甲兵作战仿真推演系统的数据为例进行了质量评估,从宏观上得到了一个整体的数据质量评价。
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关键词
仿真推演系统
数据质量
质量评价
综合评估
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Keywords
simulation rehearsal system, data quality, quality evaluation, evaluating method
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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