基于EP2002制动系统的地铁列车制动仿真控制系统 被引量：1

1

作者 章文川 郎诚廉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期254-259,共6页

[目的]为解决EP2002阀内部高度集成,无法实现内部故障注入的问题,设计了一套能够正确反映EP2002制动系统作用机制的地铁车辆制动仿真控制系统,用于地铁列车制动系统的故障仿真与人员培训。[方法]介绍了EP2002阀系统的气路结构与作用机制... [目的]为解决EP2002阀内部高度集成,无法实现内部故障注入的问题,设计了一套能够正确反映EP2002制动系统作用机制的地铁车辆制动仿真控制系统,用于地铁列车制动系统的故障仿真与人员培训。[方法]介绍了EP2002阀系统的气路结构与作用机制,从电路部分和气路部分分别阐述了基于EP2002的地铁列车制动仿真控制系统总体方案。基于AMESim仿真软件,分别对EP2002制动系统与地铁列车制动仿真控制系统进行了常用制动与紧急制动下的气路仿真试验,从而验证二者制动特性的一致性。[结果及结论]基于EP2002的地铁列车制动仿真控制系统总体方案使用基本气路元件构建出具有同等特性的EP2002阀等效单元气路。对气路中较为复杂部分,基于容腔充放气的数学模型采用时间步长仿真法使用软件虚拟仿真对其进行等效。使用基于STM32F107单片机的控制单元实现对气路部分的监测与控制,同时负责各个EP2002阀等效单元之间的通信。地铁列车制动仿真控制系统采用与EP2002制动系统相同的组网结构,多个EP2002阀等效单元通过CAN总线与车辆总线组网构建起基于EP2002制动系统的制动仿真控制系统,以较为低廉的成本实现了对整列车制动系统的仿真。AMESim模型仿真结果显示:地铁列车制动仿真控制系统能够以较快的响应速度与较高的控制精度,将制动缸压力控制在目标值,其制动外特性与EP2002制动系统完全一致。 展开更多

关键词 城市轨道交通 制动仿真控制系统 EP2002制动系统 AMESIM

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基于Flash MX2004 Professional的小型电力生产仿真控制系统开发

2

作者 杜林水 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第3期81-83,共3页

为了提高电厂运行操作水平及各种事故处理能力,很多电厂建立了电力生产仿真系统,编制了各种事故模块,用于运行操作培训。但是,传统仿真系统存在开发周期长、费用高、需采用专业软件开发等问题。为此,开发了基于Flash MX2004 Professiona... 为了提高电厂运行操作水平及各种事故处理能力,很多电厂建立了电力生产仿真系统,编制了各种事故模块,用于运行操作培训。但是,传统仿真系统存在开发周期长、费用高、需采用专业软件开发等问题。为此,开发了基于Flash MX2004 Professional软件的小型电力生产仿真控制系统,并用于山东滨州魏桥热电有限公司某热电厂进行运行操作培训,取得了良好效果。 展开更多

关键词 电站 仿真控制系统 Flash MX2004 PROFESSIONAL软件 监控画面 编程

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水下生产设施液压控制仿真系统 被引量：7

3

作者 周美珍 高明 +1 位作者 王宇臣 杜浩博 《机电工程》 CAS 2012年第12期1414-1418,共5页

为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软... 为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软件设计与基本设计思路之间的关系,提出了水下生产设施液压控制仿真系统;在AMESim环境下开发了一套针对水下生产系统的液压元件库,实现了仿真领域的专业性;同时在Visual Basic程序开发上,根据设计人员输入的参数,校核相关标准,并将计算与输入的数据自动导入至AMESim仿真系统中,实现了水下生产系统仿真的过程控制;在中国海洋石油公司的一个项目中对辅助设计软件的功能和操作进行了评估。测试结果表明,针对水下生产设施液压控制仿真系统的设计开发可为相关设计人员提供界面友好、操作清晰的设计平台。 展开更多

关键词 水下生产系统 液压控制仿真系统 AMESIM 二次开发 VISUAL Basic

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基于LabVIEW的自动控制仿真系统设计 被引量：9

4

作者 袁浩 朱畅 陈志敏 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第4期457-459,475,共4页

介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从... 介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从而增加学生的实践机会,增强学生实验兴趣,加深学生对理论的理解,更重要的是可以鼓励学生探索更高级的课题。 展开更多

关键词 虚拟仪器 LABVIEW SIMULINK 自动控制仿真系统

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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量：21

5

作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页

提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多

关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动

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水下航行器导航与控制实时仿真系统 被引量：11

6

作者 严卫生 高剑 +1 位作者 宋保维 潘光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期423-427,共5页

针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它... 针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它设计者在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试 。 展开更多

关键词 自主水下航行器 导航与控制系统仿真 实时仿真系统

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基于模糊PID的罗茨动力机控制系统研究与仿真 被引量：4

7

作者 肖艳军 王永庚 +2 位作者 井然 冯华 李永聪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2198-2205,共8页

罗茨式蒸汽动力机能充分利用低品位余热资源。为了使罗茨动力机能够稳定的对外输出电能,需要设计一个高效的恒功率控制系统。分析了罗茨动力机被控对象的特点,对控制系统进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对罗茨动力机... 罗茨式蒸汽动力机能充分利用低品位余热资源。为了使罗茨动力机能够稳定的对外输出电能,需要设计一个高效的恒功率控制系统。分析了罗茨动力机被控对象的特点,对控制系统进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对罗茨动力机恒功率输出模糊自适应PID控制器进行了设计与MATLAB仿真研究,结果表明:罗茨式蒸汽动力机采用模糊自适应PID控制算法能够有效的消除蒸汽的扰动,达到满意的控制效果。这为后续罗茨动力机的恒功率输出控制系统的工程实践提供了强有力的理论指导和依据。 展开更多

关键词 罗茨动力机 模糊自适应PID 控制系统仿真 低压蒸汽发电

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光束控制系统组件化仿真及运动解耦方法研究 被引量：2

8

作者 岳玉芳 谢晓钢 +2 位作者 张建柱 安建祝 张飞舟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期34-42,共9页

利用激光系统组件化仿真软件构建了光束控制系统的组件化仿真框架,对几何/波动光学传输、光束定向器机架与其内部光学元件的耦合运动进行了仿真,提出了目标脱靶量数据和传感器图像自动更新、光束定向器机架与其内部多块快速倾斜镜控制... 利用激光系统组件化仿真软件构建了光束控制系统的组件化仿真框架,对几何/波动光学传输、光束定向器机架与其内部光学元件的耦合运动进行了仿真,提出了目标脱靶量数据和传感器图像自动更新、光束定向器机架与其内部多块快速倾斜镜控制驱动量自动解耦的数值仿真新方法,并在动态跟踪控制可视化过程中完成了光束定向器机架、多块快速倾斜镜驱动控制以及光学传输成像的仿真,满足了光束控制系统建模仿真的普适性、灵活性、易用性设计目标。最后,大气传输校正联合仿真实例证明:利用精跟踪、自适应光学技术能有效抑制大气低频扰动幅值,校正高频扰动的影响。 展开更多

关键词 光束控制系统仿真 光束传输 光电跟踪 组件化仿真 激光系统仿真

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Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用 被引量：5

9

作者 张烈平 牛秦洲 《桂林工学院学报》 北大核心 2005年第1期81-83,共3页

控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真. 分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术, 结合直流电机旋转运动控制系统实例, 采用两者混合编程技术实现了该控制系统... 控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真. 分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术, 结合直流电机旋转运动控制系统实例, 采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真, 给出了混合编程的具体实现过程. 实践证明, Matlab和Labview编程软件的结合运用, 可实现优势互补, 有利于控制系统程序的仿真, 提高编程效率. 展开更多

关键词 MATLAB LABVIEW 混合编程 控制系统仿真

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基于虚拟样机的控制系统仿真研究 被引量：25

10

作者 王立权 王晓东 +2 位作者 陈德望 魏洪兴 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期26-29,共4页

首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .

关键词 虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统

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基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计 被引量：7

11

作者 王佳伟 杨亚非 +1 位作者 钱玉恒 赵新宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第1期120-123,共4页

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PI... 内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。 展开更多

关键词 内模控制 工业控制系统仿真器 鲁棒PID 控制器设计

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基于SCILAB/SCICOS的控制系统仿真方法研究 被引量：2

12

作者 王一飞 杨公训 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期924-926,共3页

SCILAB是开放源代码的免费数学软件,其功能与商业软件MATLAB类似。SCICOS是SCILAB中的图形化建模工具,相当于MATLAB中的SIMULINK。本文结合控制理论研究和控制系统计算机辅助设计的特点,总结并讨论了使用SCI-COS进行控制系统仿真的方法... SCILAB是开放源代码的免费数学软件,其功能与商业软件MATLAB类似。SCICOS是SCILAB中的图形化建模工具,相当于MATLAB中的SIMULINK。本文结合控制理论研究和控制系统计算机辅助设计的特点,总结并讨论了使用SCI-COS进行控制系统仿真的方法和技巧,与SIMULINK进行了性能比较,给出了典型控制系统的仿真实例。 展开更多

关键词 开放源码 SCILAB SCICOS 控制系统仿真

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冲压发动机控制系统的半实物仿真试验研究 被引量：2

13

作者 徐中节 尤裕荣 +1 位作者 逯婉若 吴宝元 《火箭推进》 CAS 2010年第1期63-66,共4页

将燃油调节器、电子控制器以实物形式接入半实物仿真试验系统,将控制回路另外部分包括对象发动机和导弹的动态特性在数字仿真器上实现。数字仿真器通过输入输出接口与冲压发动机的控制器进行联接,从而搭建了冲压发动机控制系统的半实物... 将燃油调节器、电子控制器以实物形式接入半实物仿真试验系统,将控制回路另外部分包括对象发动机和导弹的动态特性在数字仿真器上实现。数字仿真器通过输入输出接口与冲压发动机的控制器进行联接,从而搭建了冲压发动机控制系统的半实物仿真试验平台。通过一系列半实物仿真试验表明,构建的平台可以实现考核控制系统设计的目的。 展开更多

关键词 控制系统半实物仿真数字电子控制器

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工业控制系统安全仿真关键技术研究综述 被引量：14

14

作者 王佰玲 刘红日 +3 位作者 张耀方 吕思才 王子博 王启蒙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1466-1488,共23页

应对日益严峻的工业互联网安全问题,仿真技术成为网络攻防演练、安全事件追溯分析以及预研技术验证的重要支撑技术。在归纳三类典型的工业控制系统安全仿真平台研究的基础上,着重介绍工控靶场和工控蜜网的关键技术。综述了工控网络和工... 应对日益严峻的工业互联网安全问题,仿真技术成为网络攻防演练、安全事件追溯分析以及预研技术验证的重要支撑技术。在归纳三类典型的工业控制系统安全仿真平台研究的基础上,着重介绍工控靶场和工控蜜网的关键技术。综述了工控网络和工控组件虚拟化技术,以流量模拟和行为模拟主导的工控靶场构建技术,多个蜜罐互联下的工控蜜网的诱捕技术,以及数据采集和评估技术。最后,阐述工业控制系统安全仿真领域面临的挑战及未来发展趋势。 展开更多

关键词 工业控制系统安全仿真 虚拟化 工控靶场 工控蜜网

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预测小波神经网络智能控制系统仿真研究 被引量：4

15

作者 刘经纬 周瑞 +3 位作者 赵辉 朱敏玲 孟祥花 张宇豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3770-3780,共11页

针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算... 针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代根据实时输出进行计算。采用理论分析和对多个方法进行计算机仿真对比实验等方式,验证了上述方法和智能控制系统具有可行性、工程应用稳定性、更好的快速性、更低的稳态误差等特性,给出了稳定性保证方法。 展开更多

关键词 向量自回归移动平均 向量时间序列预测控制 控制参数在线整定 小波神经网络 智能控制系统仿真

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基于ESA技术的汽车点火控制仿真系统设计 被引量：2

16

作者 陈渝光 黄丽雯 《重庆工学院学报》 2003年第3期18-21,共4页

提出一种新型的汽车电子点火系统控制策略的数学模型,完成了基于汽车电子点火提前(ESA)方式的点火控制仿真系统的设计。该系统控制精度高,并具有对点火控制器进行系统软件和重要数据更新的功能,通用性强。

关键词 ESA 汽车 点火控制仿真系统 系统设计 精度

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分布式多用户控制系统仿真的实现 被引量：1

17

作者 刘国刚 沈春林 辛季龄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期1-3,共3页

将分布式计算的思想应用于航空发动机控制系统数学模型仿真中,将客户/服务器网络通信模式与控制器/被控对象信息传递的机制相结合,以现有的计算机操作系统为平台,开发了一个运行在计算机网络上的分布式多用户发动机监控仿真系统。仿真... 将分布式计算的思想应用于航空发动机控制系统数学模型仿真中,将客户/服务器网络通信模式与控制器/被控对象信息传递的机制相结合,以现有的计算机操作系统为平台,开发了一个运行在计算机网络上的分布式多用户发动机监控仿真系统。仿真系统中的发动机数学模型可以同时为多个用户使用,开发人员可以将工作的重点放在控制方案的设计上。 展开更多

关键词 分布式计算 控制系统仿真 航空发动机

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控制系统仿真实验改革的探讨 被引量：2

18

作者 姜淑华 《教育与职业》 北大核心 2011年第26期160-161,共2页

自动化专业及电气类专业学生,在认真学习自动控制原理和控制系统仿真理论的同时,必须通过实验的方法巩固基础理论,促进动手能力的提高。文章对控制系统仿真的实验系统进行了架构与实现,丰富了实验题目和内容,使学生建立起独立分析问题... 自动化专业及电气类专业学生,在认真学习自动控制原理和控制系统仿真理论的同时,必须通过实验的方法巩固基础理论,促进动手能力的提高。文章对控制系统仿真的实验系统进行了架构与实现,丰富了实验题目和内容,使学生建立起独立分析问题和解决问题的能力,完成了该课程实验教学模式的改革。 展开更多

关键词 控制系统仿真 实验系统 课程改革

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汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究 被引量：1

19

作者 陆文昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期201-204,共4页

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计 ,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外 ,特别是可方便地改变防抱制动系统... 介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计 ,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外 ,特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法 ,以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能 ,为实际ABS的设计提供依据。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动计算机控制仿真系统 系统设计 控制方法 ABS

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基于VB和Matlab COM的控制系统仿真

20

作者 吴伟 王贵奇 陈国定 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期125-127,130,共4页

Matlab具有强大的控制算法实现能力但系统过于庞大,VB语言矩阵运算能力差,但具有图形用户界面方面的开发优势,针对此,提出利用Matlab COM Ruilder工具创建仿真组件,在VB中调用组件进行控制系统仿真。利用Matlab矩阵运算实现仿真算法,避... Matlab具有强大的控制算法实现能力但系统过于庞大,VB语言矩阵运算能力差,但具有图形用户界面方面的开发优势,针对此,提出利用Matlab COM Ruilder工具创建仿真组件,在VB中调用组件进行控制系统仿真。利用Matlab矩阵运算实现仿真算法,避开了编译器对控制系统工具箱的限制,使得组件可脱离Matlab环境运行。仿真结果表明,该法行之有效,VB和Matlab可实现优势互补,利于控制系统仿真,提高编程效率。 展开更多

关键词 MATLAB COM BUILDER VB 控制系统仿真

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