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自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计 被引量:3
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作者 马国成 刘昭度 +2 位作者 裴晓飞 王宝锋 齐志权 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期675-679,共5页
为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距... 为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证.结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力. 展开更多
关键词 执行机构在环仿真 前车跟随控制器 自适应巡航控制(ACC)
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一个通用移动agent仿真平台的设计与实现 被引量:2
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作者 曾鸿 李旭晖 何炎祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第12期3835-3838,共4页
对移动agent在广域网中的运行情况进行仿真从而评价其算法的性能是优化移动agent应用设计的关键问题之一。在前期工作基础上,采用直接执行仿真方法,设计并实现的通用移动agent仿真平台SimulAglets。实验结果表明,该平台可对复杂的移动ag... 对移动agent在广域网中的运行情况进行仿真从而评价其算法的性能是优化移动agent应用设计的关键问题之一。在前期工作基础上,采用直接执行仿真方法,设计并实现的通用移动agent仿真平台SimulAglets。实验结果表明,该平台可对复杂的移动agent算法进行有效的模拟,仿真结果与理论建模和专用仿真程序得到的结果完全相符。 展开更多
关键词 移动代理 仿真平台 直接执行仿真
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基于静态和动态混合分析的内存拷贝类函数识别
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作者 尹小康 蔡瑞杰 +1 位作者 杨启超 刘胜利 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期3291-3313,共23页
缓冲区溢出等内存错误漏洞的产生往往来自对内存拷贝类函数的不当使用.对二进制程序中的内存拷贝类函数进行识别有利于发现内存错误漏洞.目前针对二进制程序中内存拷贝类函数的识别方法主要借助静态分析来提取函数的特征、控制流、数据... 缓冲区溢出等内存错误漏洞的产生往往来自对内存拷贝类函数的不当使用.对二进制程序中的内存拷贝类函数进行识别有利于发现内存错误漏洞.目前针对二进制程序中内存拷贝类函数的识别方法主要借助静态分析来提取函数的特征、控制流、数据流等信息进行识别,具有较高的误报率和漏报率.为了提高对内存拷贝类函数识别的效果,提出一种基于静态和动态混合分析的技术CPSeeker.所提方法结合静态分析和动态分析各自的优势,分阶段对函数的全局静态信息和局部执行信息进行搜集,对提取到的信息进行融合分析,进而识别二进制程序中的内存拷贝类函数.实验结果表明,尽管CPSeeker在运行时间上有所增加,但在内存拷贝类函数识别的效果上,其F1值达到了0.96,远优于最新的工作BootStomp、SaTC、CPYFinder以及Gemini,并且不受编译环境(编译器版本、编译器种类、编译器优化等级)的影响.此外,CPSeeker在真实的固件测试中也有更好的表现. 展开更多
关键词 静态分析 动态分析 仿真执行 内存拷贝类函数 函数识别
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支持容错和恢复的自愈式入侵防御系统
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作者 须文波 袁奇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第19期4616-4618,共3页
软件错误以及伴随而来的对漏洞进行利用的潜在威胁是一个普遍存在的问题。自愈式入侵防御系统能够对运行在其所保护服务器上的应用软件出现的错误做出反映,这些软件错误包括远程的漏洞利用和导致程序异常终止的一般bugs。这里重点在于用... 软件错误以及伴随而来的对漏洞进行利用的潜在威胁是一个普遍存在的问题。自愈式入侵防御系统能够对运行在其所保护服务器上的应用软件出现的错误做出反映,这些软件错误包括远程的漏洞利用和导致程序异常终止的一般bugs。这里重点在于用"自行修复"的软件实现入侵防御的功能,它所采用的容错和恢复技术能够在装备更完整的补丁之前保护应用程序不受重复出现的错误的影响。 展开更多
关键词 容错 自行修复 入侵防御 仿真执行 虚拟机
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AUTO-B车床数控系统
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作者 王祥忠 刘军 +1 位作者 庞国仲 陈根妃 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期305-309,共5页
从总体上介绍了车床数控系统AUTO-B的系统结构,基本功能及其软硬件设计思想.在AUTO-B系统中,我们采用CRT显示,克服了采用LED显示所带来的界面不友好,操作不直观,难于为广大工人掌握等缺点.在功能上,除了实现... 从总体上介绍了车床数控系统AUTO-B的系统结构,基本功能及其软硬件设计思想.在AUTO-B系统中,我们采用CRT显示,克服了采用LED显示所带来的界面不友好,操作不直观,难于为广大工人掌握等缺点.在功能上,除了实现普通的编程操作外,还引入了示数系统,向智能型数控系统迈进了一步. 展开更多
关键词 仿真执行 车床 数控系统 AUTO-B系统
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