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斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法被引量：2: 1; 作者刘大猛牟雪鹏 +5 位作者石博豪陈巨龙王斌罗晨钟承君陈思哲《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3266-3276,共11页; 重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系... 展开更多; 关键词斜坡式重力储能机电联合仿真建模多软件协同仿真建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真被引量：1: 2; 作者王宏文李扬 +1 位作者冀海亮王永伟《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-44,共4页; 分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES... 展开更多; 关键词线性二次型调节器控制位置伺服控制建模环境工程系统仿真软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

人体下肢生物力学建模研究进展被引量：5: 3; 作者邵明旭王斐 +1 位作者殷腾龙刘健《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期518-527,共10页; 人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括... 展开更多; 关键词下肢生物力学建模 LAGRANGE方程角动量定理 Hill模型仿真软件建模黑箱训练法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Multi—Agent的海上搜救仿真研究及应用被引量：8: 4; 作者赵怀慈黄莎白《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第20期43-43,共1页; 文章针对海上搜救仿真这种典型的综合仿真系统的特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用,并且提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基子Multi-Agent的复杂系统智能仿真方法。基于Multi-A... 展开更多; 关键词 MULTI-AGENT 海上搜救仿真海难事故仿真建模软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法被引量：2: 1; 作者刘大猛牟雪鹏石博豪陈巨龙王斌罗晨钟承君陈思哲; 机构贵州电网有限责任公司电网规划研究中心广东工业大学自动化学院; 出处《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3266-3276,共11页; 基金南方电网有限责任公司重点科技项目(GZKJXM20220033)。; 文摘重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系统具有机械与电气动态高度耦合的特点,现有仿真模型难以完整描述其动态特性。针对该问题,本工作提出了一种斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法。首先,采用三维机械设计软件Solidworks建立包括斜坡、轨道、载重小车和质量块的机械系统框架模型;然后,将Solidworks中建立的模型导入多体动力学仿真软件Adams,并建立载重小车与链传动机构的联系,获得机械系统完整模型;最后,将Adams中的机械模型导入Simulink,并建立与电气模型的联系,从而获得机电联合仿真模型。将所提出的多软件协同仿真模型与Simulink独立仿真模型,在电网正常和异常工况下分别进行仿真对比,结果表明多软件协同仿真模型能够更加全面地描述斜坡式重力储能系统的动态特性。因此,多软件协同仿真模型能够更好地支撑对斜坡式重力储能的功率特性分析、安全性评估和机械参数优化设计等工作。; 关键词斜坡式重力储能机电联合仿真建模多软件协同仿真建模; Keywords slope gravity energy storage electromechanical co-simulation modeling multi-software co-simulation modeling; 分类号 TM743 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真被引量：1: 2; 作者王宏文李扬冀海亮王永伟; 机构河北工业大学电气与自动化学院; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-44,共4页; 基金河北省科学技术研究与发展计划项目(06212174D); 文摘分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于"剪切—闪光对焊"中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足"剪切—闪光对焊"工艺对位置伺服系统的要求.; 关键词线性二次型调节器控制位置伺服控制建模环境工程系统仿真软件; Keywords LQR control position servo control AMESim; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人体下肢生物力学建模研究进展被引量：5: 3; 作者邵明旭王斐殷腾龙刘健; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期518-527,共10页; 基金中央高校基础科研业务费资助项目(120124002) 辽宁省自然科学基金资助项目(2013020040); 文摘人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括和总结了国内外下肢建模与仿真技术的研究现状,就目前普遍采用的基于Lagrange方程和角动量定理的多刚体模型法、仿真软件建模法、Hill三元素法、黑箱训练等方法进行了详细的分析,并对研究趋势进行了展望。本文所综述的动力学建模与仿真验证方法对实现穿戴式外骨骼机器人和谐自然人机交互设计具有重要的指导意义。; 关键词下肢生物力学建模 LAGRANGE方程角动量定理 Hill模型仿真软件建模黑箱训练法; Keywords biomechanical modeling of human lower limb Lagrange equation theorem of angular momentum Hill model simulation software modeling black box training modeling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] N945.13 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Multi—Agent的海上搜救仿真研究及应用被引量：8: 4; 作者赵怀慈黄莎白; 机构中国科学院沈阳自动化研究所四室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第20期43-43,共1页; 基金中科院先进制造基地创新课题基金资助(编号:F010408) 中科院国防科技委创新基金资助项目; 文摘文章针对海上搜救仿真这种典型的综合仿真系统的特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用,并且提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基子Multi-Agent的复杂系统智能仿真方法。基于Multi-Agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构,提高了建模与仿真的通用性、可重用性、互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力。; 关键词 MULTI-AGENT 海上搜救仿真海难事故仿真建模软件; Keywords Multi-agent,Modeling and Simulation,Salvage; 分类号 U676.81 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法	刘大猛牟雪鹏石博豪陈巨龙王斌罗晨钟承君陈思哲	《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真	王宏文李扬冀海亮王永伟	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	人体下肢生物力学建模研究进展	邵明旭王斐殷腾龙刘健	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Multi—Agent的海上搜救仿真研究及应用	赵怀慈黄莎白	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	8	在线阅读下载PDF 职称材料