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人的认知与仿真建模及其在智能家居语音交互设计中的应用 被引量:1
1
作者 章薇 吴昌旭 《包装工程》 北大核心 2025年第4期226-236,共11页
目的通过自上而下的认知建模方法进行人机语音交互建模,实现人的绩效和满意度预测,为智能语音交互系统的设计方案的评估提供新思路和新方法。方法基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP),结合人机语音交互过程的理论研究,建立人机语音交... 目的通过自上而下的认知建模方法进行人机语音交互建模,实现人的绩效和满意度预测,为智能语音交互系统的设计方案的评估提供新思路和新方法。方法基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP),结合人机语音交互过程的理论研究,建立人机语音交互过程中人的绩效和满意度预测模型,以预测不同语音交互系统的识别情况(识别自然语言、识别限制语言)、语音交互系统的激活方法(唤醒激活、按一次/点击激活、按住说、直接说)、语音交互系统的平均识别准确率(连续变量)和语音交互系统的平均识别延迟(连续变量)下人使用语音交互系统完成任务的时间和用户满意度。结论本文基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP)建立了不同语音交互系统的设计参数下的人的绩效和满意度预测模型,将本模型应用于家居场景中,能用于评估不同的家居服务机器人的语音交互系统的设计方案的有效性。本研究建立的语音交互过程中人的绩效和满意度预测模型能为设计师和工程师提供便捷有效的智能语音交互系统的评估工具,从而为不同需求下的智能语音系统的设计、优化和应用提供参考。 展开更多
关键词 人机语音交互 人的信息排队网络 人的认知与仿真建模 任务完成时间 用户满意度
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基于Spline算法经编间隔织物的仿真建模 被引量:1
2
作者 王文 邓中民 +1 位作者 李娟 柯薇 《针织工业》 北大核心 2024年第2期17-20,共4页
现阶段大多建模方法得到的模型保形性差,且缺少光照处理。文章提出一种基于Spline插值算法的建模方法,该方法保证曲线经过所有控制点,在三维空间上建立与实际织物基本相同的空间曲线,解决了以往所得模型保形性差的问题,并且通过VC++以及... 现阶段大多建模方法得到的模型保形性差,且缺少光照处理。文章提出一种基于Spline插值算法的建模方法,该方法保证曲线经过所有控制点,在三维空间上建立与实际织物基本相同的空间曲线,解决了以往所得模型保形性差的问题,并且通过VC++以及OpenGL开发工具,可以加上环境光照渲染、纹理处理等,使仿真模型更为写实,得到的仿真模型可以节省人力和物力及时间,能够在短时间内为设计人员提供更为准确的设计思路和方案。 展开更多
关键词 经编间隔织物 Spline算法 OPENGL 仿真建模 保形性
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基于Agent的体系对抗仿真建模方法研究 被引量:30
3
作者 张明智 胡晓峰 +1 位作者 司光亚 赵占龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2785-2788,2792,共5页
面向信息化战争的武器装备体系对抗仿真,从复杂系统建模的角度对传统系统仿真建模方法提出了严峻挑战。因此,需要以CAS理论为依据,研究新的武器装备体系对抗仿真建模方法,以适应信息化战争模拟的需要。为此,我们在分析体系对抗仿真需求... 面向信息化战争的武器装备体系对抗仿真,从复杂系统建模的角度对传统系统仿真建模方法提出了严峻挑战。因此,需要以CAS理论为依据,研究新的武器装备体系对抗仿真建模方法,以适应信息化战争模拟的需要。为此,我们在分析体系对抗仿真需求的基础上,从基于Agent的体系对抗仿真建模概念、仿真建模概念框架、仿真建模策略,基于Agent的体系整体“涌现”行为建模等问题入手,探讨了基于Agent的体系对抗仿真建模方法问题,并结合体系对抗仿真实验,研究了基于Agent的实体行为建模、实体交互建模和实体模型结构,提出了基于Agent的体系整体“涌现”行为建模思想和建模规范。 展开更多
关键词 信息化战争 体系对抗仿真 Agent仿真建模 实体
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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 被引量:211
4
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1745-1749,1758,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 仿真建模 MATLAB 分段线性法
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基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:68
5
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 MATLAB 矢量控制
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沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真建模与可视化分析 被引量:13
6
作者 钟登华 陈永兴 +1 位作者 常昊天 吴斌平 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期285-290,共6页
沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真通过计算机模拟来研究和分析坝体的复杂施工过程,为工程设计和施工管理提供了有效的工具.文中对沥青混凝土心墙堆石坝施工系统进行了分解协调,阐述了沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真的基本原理;在综合考虑施... 沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真通过计算机模拟来研究和分析坝体的复杂施工过程,为工程设计和施工管理提供了有效的工具.文中对沥青混凝土心墙堆石坝施工系统进行了分解协调,阐述了沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真的基本原理;在综合考虑施工过程中的复杂约束条件下,建立了沥青混凝土心墙堆石坝施工动态仿真的数学逻辑关系模型;基于Unity3D引擎,研发出网络环境下沥青混凝土心墙堆石坝施工过程的三维可视化分析系统.研究成果在某工程实例中进行了具体应用,成果验证了该仿真模型的有效性和技术方法的先进性. 展开更多
关键词 沥青混凝土心墙堆石坝 施工仿真 仿真建模 Unity3D引擎 可视化分析
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:57
7
作者 李三东 薛花 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期115-120,126,共7页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真建模 MATLAB 矢量控制
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并网变速恒频风力发电系统动态仿真建模及控制 被引量:11
8
作者 李程昊 王李东 +1 位作者 林卫星 文劲宇 《电力科学与技术学报》 CAS 2013年第3期5-15,共11页
数字仿真是研究风力发电机组动态特性及其与电网相互作用的重要手段,控制策略对变速恒频风力发电系统的特性起决定性的作用.然而,目前对于并网风电机组的动态建模还没有公认的统一模型.针对基于双馈感应发电机和永磁同步发电机的2种常... 数字仿真是研究风力发电机组动态特性及其与电网相互作用的重要手段,控制策略对变速恒频风力发电系统的特性起决定性的作用.然而,目前对于并网风电机组的动态建模还没有公认的统一模型.针对基于双馈感应发电机和永磁同步发电机的2种常见风力发电系统,从大量文献中整理出一套适用于动态仿真研究的简明模型,包括风轮机、DFIG和PMSG的模型及其控制策略,并以风电机组低电压穿越和惯性控制为例简述模型的应用方法.在实际使用该模型时,可以根据具体研究需要,对模型各环节进行进一步简化或细化. 展开更多
关键词 风力发电 动态仿真建模 变流器控制 低电压穿越 惯性控制
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基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:21
9
作者 纪志成 周寰 李三东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期898-901,共4页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PSIM 仿真建模 矢量控制
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面向可重构制造单元的仿真建模技术研究 被引量:14
10
作者 王国新 宁汝新 王爱民 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3894-3898,共5页
针对传统仿真建模方法无法适应可重构制造单元频繁调整的特点,提出了模块化控制模型与数据驱动相结合的仿真建模方法。首先采用层次化建模技术将生产系统复杂的管理和控制过程分解为车间层、单元层和设备层,各层次内部采用面向对象仿真... 针对传统仿真建模方法无法适应可重构制造单元频繁调整的特点,提出了模块化控制模型与数据驱动相结合的仿真建模方法。首先采用层次化建模技术将生产系统复杂的管理和控制过程分解为车间层、单元层和设备层,各层次内部采用面向对象仿真建模技术将基本建模元素与仿真控制逻辑分离,构建过程控制模型;然后在对仿真建模各阶段需要的数据进行分析和分类的基础上,采用系统集成和人机交互的方式及时获取仿真数据,利用变化了的数据驱动各层次控制模型,快速构建生产系统重构后的仿真模型。最后,以某研究所的机加车间为例,验证了该方法的实用性和通用性。 展开更多
关键词 仿真建模 可重构制造单元 数据驱动 控制
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复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究 被引量:18
11
作者 王鹏 李伯虎 +2 位作者 柴旭东 邸燕强 燕雪峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期274-277,共4页
复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面... 复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面:复杂产品虚拟样机开发过程中的建模规范;协同仿真平台中的高层建模技术;介绍了如何使用模型驱动体系结构(MDA)来快速开发复杂产品虚拟样机的概念原型, 如何实现基于Web Service的复杂产品虚拟样机的分布式协同建模。 展开更多
关键词 复杂产品 多学科虚拟样机 协同仿真建模 高层 型驱动体系结构
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一种信息物理融合系统仿真建模方法 被引量:7
12
作者 李晓宇 王宇英 +1 位作者 周兴社 梁东方 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期631-637,共7页
仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空... 仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS仿真建模带来了很大的挑战。针对CPS计算-物理深度融合的问题,结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构,在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构图和动态行为图,采用模型转换技术,把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型,基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模,最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义。 展开更多
关键词 CPS仿真建模 UML SIMULINK 计算-物理融合 实时性
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模拟多馈入直流引起变压器直流偏磁的等值电网仿真建模方法 被引量:7
13
作者 王薇薇 刘翀 +1 位作者 朱艺颖 蒋卫平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2732-2737,共6页
上海地区有4回直流输电工程接入,逆变侧附近的变电站不断增多,变压器直流偏磁现象出现频繁。针对由多直流馈入而引起的交流变压器中性点直流电流增大的问题,建立了适用于这种情况的地区等值电网仿真模型。搭建了地上和地下2部分等值电... 上海地区有4回直流输电工程接入,逆变侧附近的变电站不断增多,变压器直流偏磁现象出现频繁。针对由多直流馈入而引起的交流变压器中性点直流电流增大的问题,建立了适用于这种情况的地区等值电网仿真模型。搭建了地上和地下2部分等值电网模型,地上部分为详细的4回直流输电系统模型以及上海地区交流网架的合理等值,地下部分为直流输电系统接地极电阻以及接地极到所研究交流变压器的地网电阻串并联拟合而成。利用三沪二回大负荷试验期间以及向上直流单极—大地方式运行期间实地测量的交流变中性点直流电流数据对该模型进行了校核,仿真结果证明本建模方法有效可行。最后基于此模型研究了多回直流处于不同运行方式对流入交流变直流电流的影响,为进一步研究多直流落点地区变压器中性点直流电流的抑制措施提供了参考。 展开更多
关键词 高压直流 直流偏磁 变压器中性点 仿真建模
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基于UML的飞行器动力学虚拟样机仿真建模研究 被引量:13
14
作者 贾荣珍 张文苑 刘刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期231-233,共3页
建模是虚拟样机系统的基础。本文论述了飞行器动力学虚拟样机系统飞行系统仿真模型库的组成和功能,并且应用可视化面向对象建模技术明确划分导弹飞行仿真模型库类库,应用标准建模语言UML(Unified Modeling Language)设计飞行仿真模型库... 建模是虚拟样机系统的基础。本文论述了飞行器动力学虚拟样机系统飞行系统仿真模型库的组成和功能,并且应用可视化面向对象建模技术明确划分导弹飞行仿真模型库类库,应用标准建模语言UML(Unified Modeling Language)设计飞行仿真模型库的用例图、活动图、类图,提高了飞行仿真模型库的可重用性,并用于导弹动力学虚拟样机的研究。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真建模 型库 标准语言(UML)
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基于CATIA的人员作业仿真建模、人因分析与优化 被引量:10
15
作者 陈勇 吴国献 赵忠明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4540-4545,4553,共7页
基于人体生理特性、人体测量和作业空间设计的分析研究,利用CATIA软件建立虚拟模拟环境,进行精确的企业现场人员作业仿真,对人员操作进行人因分析,并进一步优化人员操作,以提高作业效率、降低劳动强度、减少动作疲劳,获得最佳的人员作... 基于人体生理特性、人体测量和作业空间设计的分析研究,利用CATIA软件建立虚拟模拟环境,进行精确的企业现场人员作业仿真,对人员操作进行人因分析,并进一步优化人员操作,以提高作业效率、降低劳动强度、减少动作疲劳,获得最佳的人员作业标准。以国内某制造企业相关工位的作业为例,通过仿真、分析和优化,提出了作业改进方案,改进后的作业最大限度地满足了动作经济原则和操作舒适性原则,提高了工位生产效率。 展开更多
关键词 仿真建模 人员作业 人因分析 人因优化 虚拟环境
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基于PSS/E风电场静止无功补偿器仿真建模 被引量:5
16
作者 谢欢 吴涛 +4 位作者 苏为民 刘辉 曹天植 梁玉枝 蓝海波 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第2期111-115,共5页
风电场静止无功补偿器(SVC)仿真建模对研究大规模风电场接入地区系统电压稳定具有重要意义。为此,介绍PSS/E仿真软件自带SVC标准模型,并归纳总结SVC控制器自定义建模流程与方法。结合冀北某实际风电场,建立典型风电场SVC控制器恒电压和... 风电场静止无功补偿器(SVC)仿真建模对研究大规模风电场接入地区系统电压稳定具有重要意义。为此,介绍PSS/E仿真软件自带SVC标准模型,并归纳总结SVC控制器自定义建模流程与方法。结合冀北某实际风电场,建立典型风电场SVC控制器恒电压和恒无功控制方式下的自定义模型。仿真结果与现场实测的比对表明,该自定义模型正确、实用,且同样适用于电力系统其他柔性输电设备的自定义建模。 展开更多
关键词 静止无功补偿器(SVC) PSS E软件 仿真建模 风电场 自定义
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基于HLA/RTI的联合仿真建模技术框架 被引量:7
17
作者 曹琦 何中市 +1 位作者 余磊 罗挺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2920-2924,共5页
针对复杂系统仿真建模中存在的分布式交互、协同性及动态性等问题,分别着重研究了HLA/RTI、人工生命MAS、DEVS等仿真建模技术及其相互间的联合策略,在HLA/RTI高层软件体系框架下,以人工生命MAS为系统基本单元建模,以DEVS为系统基础环境... 针对复杂系统仿真建模中存在的分布式交互、协同性及动态性等问题,分别着重研究了HLA/RTI、人工生命MAS、DEVS等仿真建模技术及其相互间的联合策略,在HLA/RTI高层软件体系框架下,以人工生命MAS为系统基本单元建模,以DEVS为系统基础环境建模,并在此基础上,提出了一种联合仿真建模技术框架,给出了在军事后勤保障仿真建模中的应用实例。 展开更多
关键词 仿真建模 高层体系结构 人工生命 多智能体系统 离散事件系统规范
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新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现 被引量:8
18
作者 陈修龙 赵永生 鹿玲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1025-1031,共7页
为了验证新型5自由度并联机器人坐标测量机的设计方案和理论模型,缩短开发周期,降低开发费用,提高一次性设计成功率,将虚拟样机技术应用于该并联机器人坐标测量机的设计开发过程。利用SolidWorks软件建立该型并联坐标测量机的虚拟样机模... 为了验证新型5自由度并联机器人坐标测量机的设计方案和理论模型,缩短开发周期,降低开发费用,提高一次性设计成功率,将虚拟样机技术应用于该并联机器人坐标测量机的设计开发过程。利用SolidWorks软件建立该型并联坐标测量机的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该型并联坐标测量机的运动仿真和测量仿真,采用ADAMS软件实现了该型并联坐标测量机的动力学分析和仿真,并给出了仿真建模过程中关键问题的解决方案。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可靠性。为此新型并联机器人坐标测量机的结构设计和数控系统设计提供了主要参数和理论依据,为并联坐标测量机的工程设计提供了一套有效的分析方法。 展开更多
关键词 并联机器人 坐标测量机 虚拟样机 仿真建模
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基于IDEF3方法的经营过程仿真建模 被引量:4
19
作者 宁可 牛东 +2 位作者 李清 沈晖 陈禹六 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期351-356,共6页
离散事件仿真是经营过程分析优化的一个重要手段,而仿真建模则是实现过程仿真的关键。根据经营过程仿真建模的需求,提出一种基于IDEF3的经营过程仿真建模方法,并开发了相应的软件支持工具,帮助建模者以面向理解和交流的IDEF3模型为基础... 离散事件仿真是经营过程分析优化的一个重要手段,而仿真建模则是实现过程仿真的关键。根据经营过程仿真建模的需求,提出一种基于IDEF3的经营过程仿真建模方法,并开发了相应的软件支持工具,帮助建模者以面向理解和交流的IDEF3模型为基础,形式化描述仿真需求的信息,从而便捷地建立面向仿真的模型。 展开更多
关键词 离散事件仿真 仿真建模 计算机仿真 IDEF3方法 企业 经营过程
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基于Agent的复杂系统智能仿真建模方法的研究 被引量:21
20
作者 赵怀慈 黄莎白 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期910-913,共4页
文章提出的包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于Agent的复杂系统智能仿真方法,在借鉴了HLA体系结构同时,对HLA中的对象概念的做出扩展。文章提出的建模方法能最大限度的共享建模与仿真技术,提高建模与仿真的可重用性和互操作性... 文章提出的包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于Agent的复杂系统智能仿真方法,在借鉴了HLA体系结构同时,对HLA中的对象概念的做出扩展。文章提出的建模方法能最大限度的共享建模与仿真技术,提高建模与仿真的可重用性和互操作性,同时也弥补了HLA的不足之处,使得计算机仿真技术的辅助决策能力得到了充分的体现。针对智能仿真的体系结构,给出了相应的仿真实例模型。 展开更多
关键词 AGENT HLA 仿真建模 决策支持 打捞
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