不同地形遮挡的自旋无线电引信回波模拟

1

作者 王洋洋 曹菲 +3 位作者 许剑锋 何川 秦建强 柳李鹏 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期37-46,55,共11页

为了更加真实地对无线电引信回波信号进行模拟,提出了基于不同地形遮挡的自旋无线电引信回波模型。首先分析弹头再入时的工作环境并构建弹头再入自旋模型;其次对数字高程模型(DEM)进行仿真,得到陕西省高原、平原、丘陵、山地四种地形的... 为了更加真实地对无线电引信回波信号进行模拟,提出了基于不同地形遮挡的自旋无线电引信回波模型。首先分析弹头再入时的工作环境并构建弹头再入自旋模型;其次对数字高程模型(DEM)进行仿真,得到陕西省高原、平原、丘陵、山地四种地形的地形图并对各个地形特点进行分析,在此基础上,利用地形遮蔽算法对照射区域目标进行可视性判断;最后建立复杂地形条件下的自旋无线电引信回波模型,仿真得到不同地形种类下的回波图和频谱图。通过对实验结果的分析,得出四种地形在考虑遮挡因素时回波功率均有不同程度的减小、斜照射角度越大时回波频谱的峰值越多成分越复杂等结论,为后续无线电引信的回波模拟提供了理论支撑。 展开更多

关键词 无线电引信 自旋再入模型 地形仿真 地形遮蔽算法 雷达回波模型

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一种基于卫星照片的大地形仿真方法 被引量：5

2

作者 邵晓东 张斌 +1 位作者 陈天鸿 唐晓艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1430-1433,共4页

提出了一种大地形制作方法,该方法采用多边形网格剖分算法由高程数据生成地形轮廓模型,以卫星照片作为贴图生成地形纹理,采用LOD技术提高地形显示速度。给出了卫星照片获取、卫星照片与地形轮廓匹配、贴图精度控制等关键技术的实现算法... 提出了一种大地形制作方法,该方法采用多边形网格剖分算法由高程数据生成地形轮廓模型,以卫星照片作为贴图生成地形纹理,采用LOD技术提高地形显示速度。给出了卫星照片获取、卫星照片与地形轮廓匹配、贴图精度控制等关键技术的实现算法。结合某导弹飞行仿真项目,制作了某地区一万平方公里区域的大地形场景,仿真效果良好,验证了制作方法的有效性。 展开更多

关键词 大地形仿真 卫星照片 高程数据 VEGA CREATOR

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Delaunay三角网高效构建及地形仿真应用 被引量：6

3

作者 谭云兰 李光耀 +2 位作者 夏洁武 李超 徐祥龙 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期287-290,共4页

针对基于离散点的Delaunay三角网构建过程中待插入点的定位耗时问题,提出Delaunay三角网高效构建算法,并将其用于三维地形仿真应用中。对大量数据点进行分块排序预处理后,运用空间自相关理论使下一个待插入点总是紧邻新近插入点,融合最... 针对基于离散点的Delaunay三角网构建过程中待插入点的定位耗时问题,提出Delaunay三角网高效构建算法,并将其用于三维地形仿真应用中。对大量数据点进行分块排序预处理后,运用空间自相关理论使下一个待插入点总是紧邻新近插入点,融合最短路径定位算法和三角形面积法,结合三角形重心与点、有向线段的关系遍历三角形,减少遍历时间。在对三角网进行LOP局部优化时,采用Delaunay四叉树保存待调整的所有边的节点信息,提高遍历效率。实验结果证明,该算法构建的三维地表真实感较强,并且具有较低的时间复杂度。 展开更多

关键词 DELAUNAY 三角网 数字高程模型 局部优化过程 3D地形仿真 Flip操作 增量生成算法

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“嫦娥一号”任务全球地形实时仿真技术研究 被引量：2

4

作者 陈宏敏 战守义 +2 位作者 刘涛 唐歌实 张伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6135-6139,共5页

针对"嫦娥一号"任务中航天器绕地球快速漫游的需求,设计了一种全球地形实时仿真技术。该技术采用建立静态层次细节模型和连续层次细节模型相结合的方法。运用逻辑四叉树结构组织全球海量数据的静态层次细节模型,满足海量地形... 针对"嫦娥一号"任务中航天器绕地球快速漫游的需求,设计了一种全球地形实时仿真技术。该技术采用建立静态层次细节模型和连续层次细节模型相结合的方法。运用逻辑四叉树结构组织全球海量数据的静态层次细节模型,满足海量地形数据的快速访问,并设计了数据更新算法,用以更新不同时相的地形数据;设计可见区域多细节层次数据块的快速确定算法实现全球地形的实时漫游,运用动态缓存调度策略提高了地形的绘制速度。实验表明,运用该技术实现了微机上全球地形的实时漫游。 展开更多

关键词 航天飞行实验 全球地形仿真 四叉树 实时漫游

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一个三维地形仿真系统的设计与实现 被引量：5

5

作者 杜金莲 迟忠先 翟巍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期973-975,979,共4页

介绍了自主设计开发的大规模三维地形仿真系统,该系统采用C/S结构,在数据分块的基础上,通过合理的数据调度策略及有效的数据结构,使得数据以“流”的方式进行处理和显示。系统计算量小,内存消耗低,支持海量数据的无缝漫游,同时支持多用... 介绍了自主设计开发的大规模三维地形仿真系统,该系统采用C/S结构,在数据分块的基础上,通过合理的数据调度策略及有效的数据结构,使得数据以“流”的方式进行处理和显示。系统计算量小,内存消耗低,支持海量数据的无缝漫游,同时支持多用户并发控制及多窗口显示。 展开更多

关键词 三维地形仿真 Client/Sever结构 四叉树 多分辨率模型

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基于地形遮蔽的自旋弹测高雷达回波建模与仿真 被引量：1

6

作者 王安吉 曹菲 +2 位作者 许剑锋 秦建强 薛春岭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2828-2835,共8页

为解决导弹自旋运动模型复杂、建模计算量大的问题,建立了一种新的导弹自旋运动模型。在该运动模型的基础上,考虑了地形起伏对弹载测高雷达回波遮挡的影响,利用仿真地形,采用地形遮蔽算法,建立地形遮挡下的雷达回波模型,仿真得到不同高... 为解决导弹自旋运动模型复杂、建模计算量大的问题,建立了一种新的导弹自旋运动模型。在该运动模型的基础上,考虑了地形起伏对弹载测高雷达回波遮挡的影响,利用仿真地形,采用地形遮蔽算法,建立地形遮挡下的雷达回波模型,仿真得到不同高度下的雷达回波图和频谱图。通过对回波的分析、得到在高度为10km,雷达斜照射角度超过65.3°时,地形起伏对于雷达回波有显著遮蔽影响雷达回波发生频谱搬移等若干结论。该结论与实际情况一致,验证了模型的准确性,为后续弹载测高雷达回波模拟提供一定的理论支撑。 展开更多

关键词 弹载测高雷达 自旋运动模型 仿真地形 地形遮蔽算法 遮挡回波模型

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飞行器地形跟随方法探优与仿真

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作者 杨剑影 朱纪洪 +1 位作者 谢邦荣 张邦楚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期83-87,共5页

文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题,基于布特沃斯地形模型,建立了飞行器撞地概率仿真模型,在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算,并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究,在此基础上,设计了相应的控制系统并确定了合理... 文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题,基于布特沃斯地形模型,建立了飞行器撞地概率仿真模型,在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算,并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究,在此基础上,设计了相应的控制系统并确定了合理的控制参数,对飞行器地形跟随进行了飞行仿真。仿真结果证明了该模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 地形跟随 撞地概率 地形模型 控制系统 地形跟随仿真

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基于遥感图像的虚拟地形仿真建模方法 被引量：4

8

作者 王泽华 高岩 陈敏刚 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期82-94,共13页

传统虚拟地形建模通常采用基于人工设计的过程化生成方法,无法满足军事仿真等需要对真实环境进行还原的仿真建模任务.针对此类任务,提出了一种基于遥感图像的虚拟地形仿真建模方法,其核心是地形混合纹理生成网络(landscape blended text... 传统虚拟地形建模通常采用基于人工设计的过程化生成方法,无法满足军事仿真等需要对真实环境进行还原的仿真建模任务.针对此类任务,提出了一种基于遥感图像的虚拟地形仿真建模方法,其核心是地形混合纹理生成网络(landscape blended texture generation network, LBTG-Net).该方法利用地形混合纹理生成器(blended texture generator, BTG),在风格鉴别器(style discriminator, SD)以及多级分类损失的约束下生成地形混合纹理贴图,基于该混合纹理贴图生成结果对地形环境进行程序化构建.该方法包含2个核心特点:(1)对输入遥感图像进行准确的地表覆盖类型分类,以保证对输入遥感图像环境的还原;(2)生成高质量地形混合纹理贴图,以提高虚拟地形建模质量. LBTG-Net使用Sentinel-2多光谱遥感图像数据集进行训练和验证.实验结果表明,该方法在各地表覆盖类型分类评价指标下均有良好表现,能够在准确还原输入遥感图像的环境分布的同时完成高质量虚拟地形仿真建模. 展开更多

关键词 虚拟地形仿真建模 生成对抗网络 地形混合纹理贴图

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基于大规模DEM数据的地形仿真算法 被引量：1

9

作者 海占广 吴保国 《林业调查规划》 2009年第2期40-44,共5页

针对大规模地形仿真的特点,介绍了大规模DEM数据的基于金字塔结构和分块的数据组织与管理方式.给出了数据的动态调度算法;实现了基于视点和区域起伏度的地形LOD简化.提出了一种基于分块缝合带的分块连接算法,并开发了一套大规模地形的... 针对大规模地形仿真的特点,介绍了大规模DEM数据的基于金字塔结构和分块的数据组织与管理方式.给出了数据的动态调度算法;实现了基于视点和区域起伏度的地形LOD简化.提出了一种基于分块缝合带的分块连接算法,并开发了一套大规模地形的实时地形仿真原型系统,通过实验证明该算法可行. 展开更多

关键词 地形仿真 DEM 数据分层 数据分块 LOD

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碎石堆构造小行星表面地形分析与仿真验证 被引量：3

10

作者 王亚林 刘鹏 +2 位作者 吴辉阳 黎衡 赵巍 《深空探测学报》 2019年第5期481-487,共7页

人类迄今对太阳系小天体开展的探测包括地基、天基远距离观测和“罗塞塔号”“隼鸟号”等探测器的抵近观测、着陆取样等。对具有碎石堆构造特性的小行星表面地形特性进行研究,提出了一种生成小行星表面地形仿真模型的方法,建立石块生成... 人类迄今对太阳系小天体开展的探测包括地基、天基远距离观测和“罗塞塔号”“隼鸟号”等探测器的抵近观测、着陆取样等。对具有碎石堆构造特性的小行星表面地形特性进行研究,提出了一种生成小行星表面地形仿真模型的方法,建立石块生成模型,对影响地形构造的石块幂律分布规律进行实验模拟。根据小天体着陆段导航方法验证及表面操作执行机构验证需要,选择并仿真生成了5种典型地形。实验结果表明:按照本文方法生成的仿真地形与实际探测得到的小行星表面局部地形相比一致性较好,可用于近操作任务中的着陆机构验证和地形相对导航算法初步验证。 展开更多

关键词 碎石堆小行星 表面地形仿真 石块模型 幂律分布

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基于多任务强化学习的地形自适应模仿学习方法

11

作者 余昊 梁宇宸 +1 位作者 张驰 刘跃虎 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1182-1191,共10页

地形自适应能力是智能体在复杂地形条件下稳定运动的基础,而由于机器人动力学系统的复杂性,传统逆动力学方法通常难以使其具备这种能力。现有利用强化学习在解决序列决策问题上的优势训练智能体地形适应能力的单任务学习方法无法有效学... 地形自适应能力是智能体在复杂地形条件下稳定运动的基础,而由于机器人动力学系统的复杂性,传统逆动力学方法通常难以使其具备这种能力。现有利用强化学习在解决序列决策问题上的优势训练智能体地形适应能力的单任务学习方法无法有效学习各类地形中的相关性。事实上,复杂地形自适应任务可以认为是一种多任务,子任务间的关系可以用不同地形影响因素来衡量,通过子任务模型的相互学习解决数据分布信息获取不全面的问题。基于此,本文提出一种多任务强化学习方法。该方法包含1个由子任务预训练模型组成的执行层和1个基于强化学习方法、采用软约束融合执行层模型的决策层。在LeggedGym地形仿真器上的实验证明,本文方法训练的智能体运动更加稳定,在复杂地形上的摔倒次数更少,并且表现出更好的泛化性能。 展开更多

关键词 多任务学习 模仿学习 强化学习 地形影响因素 LeggedGym地形仿真器

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OpenGL技术及地形三维可视化实现 被引量：6

12

作者 林勇 郭建忠 +3 位作者 魏海平 刘玉峰 贾俊涛 孟婵媛 《海洋测绘》 2006年第3期68-70,74,共4页

数字高程模型是当今地理信息产业的主要产品之一,是地形环境仿真的基础。在系统介绍三维技术的发展现状、基于OpenGL的地形三维可视化实现的基础上,提出了以数字高程模型为数据基础的三维可视化的方法,探讨了其实现中的关键技术问题,并... 数字高程模型是当今地理信息产业的主要产品之一,是地形环境仿真的基础。在系统介绍三维技术的发展现状、基于OpenGL的地形三维可视化实现的基础上,提出了以数字高程模型为数据基础的三维可视化的方法,探讨了其实现中的关键技术问题,并指出了基于OpenGL的地形三维可视化、地形仿真的前景和发展趋势。 展开更多

关键词 数字高程模型 地形仿真 OPENGL

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地形图中地物图符提取方法的研究与实现 被引量：2

13

作者 张雪兰 李雄成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期87-90,共4页

研究地形图中地物图符的提取方法 ,并以居民区为例实现其特征信息的提取 .根据地物图符的特征 ,采用各种变换、多边形跟踪和多边形顶点提取等方法 ,提取了居民区图符的特征信息 .利用上述方法 。

关键词 地形图 地物图符 提取方法 地形仿真

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多用户全球三维仿真的数据组织与调度研究 被引量：1

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作者 杨靖宇 张永生 蔡畅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1896-1899,共4页

以多用户全球三维仿真为应用背景,研究P2P环境下海量数据的多点并行分发技术。通过依据地理空间的影像分块、编码协议和Tracker服务器所维护的资源拥有节点四叉树索引列表,实现P2P网络中的快速资源定位;利用基于数据预测、缓冲思想的优... 以多用户全球三维仿真为应用背景,研究P2P环境下海量数据的多点并行分发技术。通过依据地理空间的影像分块、编码协议和Tracker服务器所维护的资源拥有节点四叉树索引列表,实现P2P网络中的快速资源定位;利用基于数据预测、缓冲思想的优先下载策略和用户节点间的直接数据交换,提高数据分发效率。最后,通过对现有的多用户三维地形可视化系统进行改造试验,证明该方法的有效性。 展开更多

关键词 对等网络 并行分发 四叉树 地形仿真

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弹体飞行视景实时仿真系统的设计与实现 被引量：3

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作者 邹冬冬 李兴玮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期268-272,共5页

基于虚拟现实技术开发的弹体飞行实时仿真视景系统,具有可以实时仿真弹体摄像头每一时刻拍摄到的场景的优势,并且效果真实成本低廉。简要介绍了creator和vega的软件功能和环境开发特点,给出了弹体飞行视景仿真系统的关键技术与实现方法... 基于虚拟现实技术开发的弹体飞行实时仿真视景系统,具有可以实时仿真弹体摄像头每一时刻拍摄到的场景的优势,并且效果真实成本低廉。简要介绍了creator和vega的软件功能和环境开发特点,给出了弹体飞行视景仿真系统的关键技术与实现方法。系统主要由地形仿真场景和目标三维模型构成,从空间上对弹体的飞行过程进行实时仿真,可以帮助完成目标识别跟踪相关算法的测试,缩短开发周期。 展开更多

关键词 虚拟现实 实时仿真 地形仿真 三维模型

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地形生成算法

16

作者 包艳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期129-132,共4页

提出了通过读取单色BMP格式的等高线图产生三维地形的方法和使用OpenFlight API和分形算法生成三维地形的方法。第一种方法对应每一个高程生成一个或多个多边形,再把代表不同高度的多边形放置到对应的高度上,并从最低端的多边形开始,逐... 提出了通过读取单色BMP格式的等高线图产生三维地形的方法和使用OpenFlight API和分形算法生成三维地形的方法。第一种方法对应每一个高程生成一个或多个多边形,再把代表不同高度的多边形放置到对应的高度上,并从最低端的多边形开始,逐层向上一层多边形采用沿各顶点法线放样的方法生成地形三角形,这种方法适用于生成锥形山、丘陵等小面积地区的地形模型;第二种方法使用分形算法生成三维地形,这种算法生成地形速度快、逼真度高,适用于生成大面积的三维地形。 展开更多

关键词 视景仿真 地形生成 高程 BMP 分形 OpenFlight

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二、普通测量学、地形测量学

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《导航定位学报》 2000年第4期18-19,共2页

CH20002306 大比例尺地形测图合理分幅及实例探索/倪保根(杭州市勘测设计研究院)∥北京测绘.—2000(2).—26～27.33归纳了大比例尺地形测图分幅的依据和分类.列举了几种分幅原则和分幅方法。最后给出了应用实例.分析了由此而产生的效益... CH20002306 大比例尺地形测图合理分幅及实例探索/倪保根(杭州市勘测设计研究院)∥北京测绘.—2000(2).—26～27.33归纳了大比例尺地形测图分幅的依据和分类.列举了几种分幅原则和分幅方法。最后给出了应用实例.分析了由此而产生的效益。图2(张保钢) 展开更多

关键词 地形测图 大比例尺 地形图测绘 勘测设计 分幅 应用实例 地形仿真 导线测量 三维 飞机雷达

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基于“流”机制的实时多分辨率模型结构

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作者 迟忠先 匡亚明 +2 位作者 杨白新 杜金莲 任志民 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期602-605,共4页

大规模地形的实时显示技术已成为虚拟仿真领域中的研究热点.为研究更合理的多分辨率模型的表达技术,结合漫游时视景体内数据的流动变化特征,提出了使用4棵四叉树表达的地形多分辨率的模型结构;并运用动态数据调度策略实现对数据以"... 大规模地形的实时显示技术已成为虚拟仿真领域中的研究热点.为研究更合理的多分辨率模型的表达技术,结合漫游时视景体内数据的流动变化特征,提出了使用4棵四叉树表达的地形多分辨率的模型结构;并运用动态数据调度策略实现对数据以"流"的方式进行处理和绘制.该模型已在自行开发的三维地形仿真系统(Sei3D)中得到成功的应用,并最终实现了海量地形数据的无缝漫游. 展开更多

关键词 多分辨模型 四叉树 视景体 大规模地形 三维地形仿真系统 动态数据调度策略

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基于四叉树的多波束水深数据快速检索方法 被引量：4

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作者 孟浩 徐卫明 刘天阳 《海洋测绘》 CSCD 2020年第6期25-28,33,共5页

针对水下地形测量仿真器中的多波束测深结果仿真环节中,对海量已知水深点云数据进行处理时存在的检索效率低、内存占用大的问题,设计了一种基于四叉树的数据处理方案。以四叉树数据结构并采用序列化方式存储索引文件,提高点云数据的检... 针对水下地形测量仿真器中的多波束测深结果仿真环节中,对海量已知水深点云数据进行处理时存在的检索效率低、内存占用大的问题,设计了一种基于四叉树的数据处理方案。以四叉树数据结构并采用序列化方式存储索引文件,提高点云数据的检索效率;通过内存映射的方法读取海量点云数据,减少内存占用。数据实验表明:相对于常见的遍历检索,在检索点云数不超过总点云数的约四分之三时,四叉树水深点云检索效率提高了1倍以上;在检索点云数越少,总点数云越多时,四叉树水深点云检索的效率最多可提升30倍以上。基于四叉树的数据处理算法可有效地提高点云数据的检索效率,适合于多波束测深结果仿真过程中的海量点云数据的处理。 展开更多

关键词 水深测量 水下地形测量仿真 多波束测深系统 数据检索 四叉树

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