基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真 被引量：15

1

作者 张玉良 高峰 +1 位作者 杜发荣 肖凌云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2722-2725,2731,共5页

基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的... 基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 DSPACE 硬件在回路仿真 分级模糊控制 推理法

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汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用 被引量：12

2

作者 丁海涛 郭孔辉 +2 位作者 张建伟 付皓 吕济明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期346-350,共5页

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提... 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。 展开更多

关键词 汽车电子稳定性系统 硬件在回路仿真 驾驶模拟器

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人在回路仿真运行有效性评估方法研究 被引量：20

3

作者 郑利平 刘晓平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1417-1420,1448,共5页

人在回路仿真是仿真的一种,它的特点在于通过物理效应设备产生人的感知环境。人在回路仿真运行有效性分析必须考虑软件、硬件和人组成的全部模型的运行和人机交互活动。针对这种特点,以模糊理论为基础,提出一种实用模糊相似理论,然后结... 人在回路仿真是仿真的一种,它的特点在于通过物理效应设备产生人的感知环境。人在回路仿真运行有效性分析必须考虑软件、硬件和人组成的全部模型的运行和人机交互活动。针对这种特点,以模糊理论为基础,提出一种实用模糊相似理论,然后结合模糊AHP方法、实用模糊相似理论和模糊综合评判三种方法,提出一种综合模糊可信度评估框架,用于对人在回路仿真运行有效性进行分析和评估,并以基于MOVE(Multi-Orientation Virtual Environment)的虚拟航海系统的运行有效性分析为例,给出一个具体的应用。 展开更多

关键词 可信度 运行有效性 人在回路仿真 AHP 相似理论 模糊综合评判

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基于RTWT的锅炉硬件在回路仿真系统开发 被引量：4

4

作者 柏艳红 赵志娟 +1 位作者 孙志毅 李虹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期340-345,共6页

设计了RTWT下数据采集卡驱动程序,解决了实现多通道模拟量输入驱动的关键技术问题,包括通道和增益设置的实现、FIFO废数处理、多通道A/D转换实现等。在此基础上,针对锅炉控制系统,应用Matlab/RTWT工具箱,开发了硬件在回路实时仿真软件平... 设计了RTWT下数据采集卡驱动程序,解决了实现多通道模拟量输入驱动的关键技术问题,包括通道和增益设置的实现、FIFO废数处理、多通道A/D转换实现等。在此基础上,针对锅炉控制系统,应用Matlab/RTWT工具箱,开发了硬件在回路实时仿真软件平台,该平台不仅能够方便地更替控制算法,还能进行人机交互。实验测试结果表明,所设计的驱动程序及所搭建的硬件在回路仿真平台能够可靠运行。 展开更多

关键词 硬件在回路仿真 数据采集卡 驱动程序 Matlab RTWT 锅炉控制系统

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人在回路仿真系统物理效应可信度研究 被引量：4

5

作者 张伟 王江云 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期815-817,820,共4页

人在回路仿真系统中都含有物理效应设备,它们所产生的物理效应是仿真的重要组成部分。物理效应的可信度如何,将直接影响整个系统的可信度和使用效果。本文分析了物理效应可信度的影响因素,提出了视景系统设计应遵循的基本原则,并针对地... 人在回路仿真系统中都含有物理效应设备,它们所产生的物理效应是仿真的重要组成部分。物理效应的可信度如何,将直接影响整个系统的可信度和使用效果。本文分析了物理效应可信度的影响因素,提出了视景系统设计应遵循的基本原则,并针对地理环境模型对视景可信度的影响以及操作者的主观意识对仿真效果的影响进行了讨论。 展开更多

关键词 人在回路仿真系统 物理效应 可信度

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装载机线控转向系统硬件在线回路仿真 被引量：2

6

作者 王同建 胡静波 +1 位作者 瞿爱琴 张子达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期15-19,共5页

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真... 设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。 展开更多

关键词 装载机 线控转向 转向系统 硬件在线回路仿真

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小型航空二冲程活塞发动机建模及控制器在回路仿真研究 被引量：5

7

作者 张建良 秦琦峰 +1 位作者 黄向华 盛敬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期906-910,共5页

针对某小型航空二冲程发动机,采用机理建模和试验建模相结合的方法建立了该发动机的平均值数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对该模型进行了仿真研究,发现发动机转速、输出扭矩以及功率等外特性数据的仿真结果与实际的发动机台架试验... 针对某小型航空二冲程发动机,采用机理建模和试验建模相结合的方法建立了该发动机的平均值数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对该模型进行了仿真研究,发现发动机转速、输出扭矩以及功率等外特性数据的仿真结果与实际的发动机台架试验数据基本吻合。在VC环境下编写仿真软件,通过调用MATLAB引擎实现了模型与控制器的对接,将原控制器和开发的快速原型控制器用发动机模型进行了硬件在回路仿真试验,并进行对比分析,结果表明,快速原型控制器和原发动机ECU喷油脉宽偏差不超过0.050ms。 展开更多

关键词 小型航空二冲程活塞发动机 平均值模型 混合编程 实物在回路仿真

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主动悬架硬件在回路仿真研究(英文) 被引量：2

8

作者 肖平 高洪 时培成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2484-2488,共5页

为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路... 为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路实时仿真平台。针对某款汽车运用不同的控制算法进行了仿真实验。结果表明,该硬件在回路仿真平台可以对主动悬架的各种控制算法的执行效果进行验证。 展开更多

关键词 DSPACE 主动悬架 硬件在回路仿真 控制算法

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基于dSPACE的硬件在回路仿真在单体泵柴油机电控单元开发中的应用 被引量：1

9

作者 褚全红 白思春 +5 位作者 贾利 杨凤秋 付海燕 靳范萍 吴永兴 刘洪涛 《车用发动机》 北大核心 2009年第2期54-57,62,共5页

介绍了基于dSPACE的硬件在回路仿真试验在单体泵柴油机电控单元开发中的应用,以某单体泵柴油机电控单元为实例讲述了硬件在回路仿真的系统组成、模型设计、试验软件设计和仿真过程,仿真结果表明,硬件在回路仿真可以全面详细地测试ECU的... 介绍了基于dSPACE的硬件在回路仿真试验在单体泵柴油机电控单元开发中的应用,以某单体泵柴油机电控单元为实例讲述了硬件在回路仿真的系统组成、模型设计、试验软件设计和仿真过程,仿真结果表明,硬件在回路仿真可以全面详细地测试ECU的功能,可有效缩短开发周期和减少研制费用。 展开更多

关键词 柴油机 硬件在回路仿真 单体泵 电控单元

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无人机硬件回路仿真系统的设计 被引量：1

10

作者 冯庆端 裴海龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期166-168,共3页

研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表... 研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率。 展开更多

关键词 无人机 硬件回路仿真 LINUX

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硬件在回路仿真平台的ABS测试方法

11

作者 郑太雄 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期59-63,共5页

为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基... 为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型。在此平台上对ABS进行了仿真测试和控制参数匹配,试验证明,该仿真平台可缩短ABS的开发时间。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 片上系统 硬件在回路仿真平台 ABS测试

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基于xPC卫星系统硬件在回路实时仿真研究 被引量：3

12

作者 张子龙 朱庆华 +1 位作者 杨涤 翟坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期61-63,共3页

使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是... 使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是一种方便、有效且投入成本低的方案. 展开更多

关键词 复合控制 XPC 实时仿真 硬件在回路仿真

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基于ARM的汽车ACCS硬件回路仿真平台设计 被引量：2

13

作者 于海昕 曾文华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期229-231,共3页

汽车自适应巡航控制系统(ACCS)是一个完全的分布式嵌入式控制系统。该文采用硬件回路仿真的方法,设计了一个基于ARM的汽车ACCS仿真平台,介绍了平台的硬件结构和软件设计。

关键词 自适应巡航控制系统 ARM 硬件回路仿真 CAN

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基于拓扑分析的二次回路仿真算法研究 被引量：7

14

作者 程延远 杨选怀 +3 位作者 苏晓 谌武 徐志恒 秦科源 《陕西电力》 2016年第11期57-61,共5页

提出了一种新型的变电站二次回路仿真分析算法。该算法以二次回路元件模型和拓扑模型为基础,采用广度搜索法和深度搜索法分析二次回路网络拓扑,将复杂二次回路网络分解为单个独立的回路,然后将回路化简为无分支简单电路并计算回路节点电... 提出了一种新型的变电站二次回路仿真分析算法。该算法以二次回路元件模型和拓扑模型为基础,采用广度搜索法和深度搜索法分析二次回路网络拓扑,将复杂二次回路网络分解为单个独立的回路,然后将回路化简为无分支简单电路并计算回路节点电压,再沿着化简路径逆推获得各原始节点电压。该算法不需要求解矩阵方程,仿真实时计算量小,效率高,已经在工程项目得到应用和验证,满足二次回路仿真快速计算分析的需要。 展开更多

关键词 拓扑分析 变电站 二次回路仿真 回路分解

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基于AMESim的插装阀仿真方法研究 被引量：3

15

作者 徐威 刘慧娇 +1 位作者 梁全 赵文川 《南方农机》 2021年第19期16-18,共3页

为了弥补液压系统领域中插装阀仿真理论和方法的不足,课题组研究了插装阀在AMESim软件中的仿真建模方法。采用AMESim的HCD(液压元件设计)库,按照原理图与HCD已有元件一一对应,设计了插装阀的仿真模型,给出了方向、压力和流量插装阀的超... 为了弥补液压系统领域中插装阀仿真理论和方法的不足,课题组研究了插装阀在AMESim软件中的仿真建模方法。采用AMESim的HCD(液压元件设计)库,按照原理图与HCD已有元件一一对应,设计了插装阀的仿真模型,给出了方向、压力和流量插装阀的超级元件封装方法,最后再通过仿真回路绘制出液压缸位移与时间输出关系仿真曲线。结果表明,本研究所采用的插装阀仿真建模方法具有合理性和正确性。 展开更多

关键词 插装阀 AMESIM 超级元件 仿真回路

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基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真 被引量：5

16

作者 齐振恒 胡德文 +1 位作者 柳爱利 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期400-404,共5页

包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量... 包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。 展开更多

关键词 惯性测量单元 人在回路仿真 飞行模拟 机动

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基于SIMULINK/RT-LAB的导弹制导系统HIL仿真平台设计 被引量：4

17

作者 刘小明 周浩 +1 位作者 陈万春 殷兴良 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期366-369,共4页

为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体... 为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体、目标模拟器等实际物理部件,可以进行多种导引、控制律的硬件在回路仿真,仿真过程更贴近实战环境。 展开更多

关键词 硬件在回路仿真 红外导引 电视导引 目标模拟器

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汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 被引量：2

18

作者 王颋 蔡林沁 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4654-4660,共7页

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多... 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。 展开更多

关键词 量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子

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基于HLA的空战仿真应用

19

作者 王征 李言俊 雷蕾 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期20-23,共4页

HLA技术是当前仿真的趋势。给出了基于HLA的空战仿真的体系结构、仿真对象模型和联邦对象模型的设计,分析了应用的HLA接口规范。HLA应用于人在回路的仿真要求具有实时性,当前RT I软件却一般不能满足要求,需要以某种方式去解决,给出了一... HLA技术是当前仿真的趋势。给出了基于HLA的空战仿真的体系结构、仿真对象模型和联邦对象模型的设计,分析了应用的HLA接口规范。HLA应用于人在回路的仿真要求具有实时性,当前RT I软件却一般不能满足要求,需要以某种方式去解决,给出了一种解决手段。优化了三维显示盟员/数据记录盟员在HLA的应用方法。 展开更多

关键词 高层体系结构 RTI 实时性 人在回路的仿真 空战

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基于信号仿真的智能变电站二次安措校核方法 被引量：13

20

作者 范卫东 朱浩瑜 +3 位作者 冯晓伟 董金星 高翔 胡炎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期218-224,共7页

智能变电站进行二次安措操作时,如果操作不当,可能造成保护误动或误闭锁,或无法确保运行设备与检修设备之间的有效隔离,从而造成严重影响。针对二次安措操作错误的产生原因,提出一种信号仿真方法用于二次安措操作校核。选取与保护功能... 智能变电站进行二次安措操作时,如果操作不当,可能造成保护误动或误闭锁,或无法确保运行设备与检修设备之间的有效隔离,从而造成严重影响。针对二次安措操作错误的产生原因,提出一种信号仿真方法用于二次安措操作校核。选取与保护功能相关的虚端子和压板进行仿真建模,通过信号在仿真模型中不同的流通情况,可以将安措操作中保护动作情况、闭锁情况、受检修影响情况通过仿真直观地展现出来,以此判断安措操作的正确性。 展开更多

关键词 智能变电站 二次安措 仿真校核 安措操作校核 虚回路仿真

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