电液负载仿真台多余力矩的理论分析及其克服方法的探讨 被引量：3

1

作者 苏东海 刘庆和 昊盛林 《机床与液压》 北大核心 1998年第1期14-15,共2页

本文针对电液负载仿真台加载系统中存在多余力矩的特殊问题，从理论上深入地分析了多余力矩产生机理，并阐明控制系统的静态和动态特性与多余力矩的关系。基于理论分析的结论，给出了克服多余力矩的有效方法。

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 飞行器 仿真台

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提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析 被引量：10

2

作者 苏东海 刘庆和 +1 位作者 吴盛林 吴迪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期15-17,共3页

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响，提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案，实现对多余力矩的二次补偿，以提高加载系统的控制性能。... 从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响，提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案，实现对多余力矩的二次补偿，以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上，进行了计算机仿真，仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。 展开更多

关键词 电液负载仿真台 控制性能 动态补偿 仿真 飞行器

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刚度、惯性负载对电液负载仿真台性能影响的研究 被引量：11

3

作者 郝经佳 赵克定 许宏光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期458-460,共3页

为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影... 为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 刚度 惯性负载 性能

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飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究 被引量：6

4

作者 于慈远 赵克定 +1 位作者 耿春明 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期126-129,共4页

提出了速度反馈克服飞行器负载仿真台的多余力矩方法，建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型，详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点，为设计高性能负载仿真台提供依据。

关键词 负载仿真台 速度反馈 多余力矩 飞行器

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双阀控制在电液负载仿真台中的应用 被引量：11

5

作者 郝经佳 赵克定 许宏光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期814-816,共3页

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点 ,提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知 。

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 压力伺服阀 流量伺服阀 双阀控制

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连接刚度对电液负载仿真台的影响 被引量：4

6

作者 裴忠才 吴盛林 +1 位作者 苏东海 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期112-114,共3页

建立了电液负载仿真台加载系统的数学模型，分析了加载马达与对象（舵机）之间的连接刚度对加载系统性能的影响，并得出一些有价值的结论，为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。

关键词 电液负载仿真台 连接刚度 加载 飞行模拟试验

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电液负载仿真台的理论分析 被引量：6

7

作者 裴忠才 王占林 王立国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期660-662,共3页

对电液负载仿真台进行了深入的理论分析 ,建立了电液负载仿真台的数学模型 ,揭示了影响负载仿真台的各种因素 ,仿真分析了结构参数对电液负载仿真台频率特性的影响 .结果表明 :加载系统负载刚度和泄漏系数的提高 ,以及马达排量和有效容... 对电液负载仿真台进行了深入的理论分析 ,建立了电液负载仿真台的数学模型 ,揭示了影响负载仿真台的各种因素 ,仿真分析了结构参数对电液负载仿真台频率特性的影响 .结果表明 :加载系统负载刚度和泄漏系数的提高 ,以及马达排量和有效容积的减小都有利于加载系统快速性的提高 .加载系统结构参数的合理选择是实现电液负载仿真台高性能的关键 ,因此对高性能负载仿真台的研制具有理论指导意义 . 展开更多

关键词 电液负载仿真台 飞行模拟器 频率响应 结构参数

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国内电液负载仿真台研究与发展现状 被引量：18

8

作者 苏永清 黄献龙 赵克定 《机床与液压》 北大核心 1999年第2期17-19,共3页

本文概述了国内学者克服多余力（矩）、提高系统快速性的研究成果，并通过对电液负载仿真台的技术研究状况进行分析，从硬件结构和控制软件两方面总结分析了目前国内电液负载仿真台的发展现状。

关键词 电流负载仿真台 多余力 飞行器 舵面

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提高负载仿真台跟踪性能的方法 被引量：4

9

作者 苏永清 岳继光 萧蕴诗 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期114-117,共4页

电液负载仿真台在工作过程中存在多余力矩的干扰 .在对多余力矩产生机理的分析基础上 ,采用同步补偿方案减小多余力矩的干扰 ,同时采用自适应的方法提高同步位置跟踪精度 .利用模拟导弹飞行曲线进行实验跟踪 。

关键词 负载仿真台 跟踪性能 多余力矩 同步补偿 飞行器 舵机系统 飞行试验

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消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究 被引量：9

10

作者 苏永清 赵克定 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第7期82-84,共3页

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,提出采用同步补偿、利用结构不变性原理进行二次补偿的方法消除多余力矩 ,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精度的综合动态补偿方案 ,以提高加载系... 从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,提出采用同步补偿、利用结构不变性原理进行二次补偿的方法消除多余力矩 ,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精度的综合动态补偿方案 ,以提高加载系统的控制性能。在此基础上进行了实验研究 。 展开更多

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 飞行试验

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对接动力学仿真台轴承摩擦试验研究 被引量：2

11

作者 张广玉 陈志刚 赵学增 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期585-588,共4页

为准确分析轴承摩擦对对接动力学仿真台的影响 ,进行了试验研究。被动仿真台轴承摩擦试验装置采用实体模型 ,主动仿真台采用模型试验装置。试验结果表明 ,被动仿真台轴承最大静摩擦力矩为 1 .97N·m ,主动仿真台最大静摩擦力矩为 7.... 为准确分析轴承摩擦对对接动力学仿真台的影响 ,进行了试验研究。被动仿真台轴承摩擦试验装置采用实体模型 ,主动仿真台采用模型试验装置。试验结果表明 ,被动仿真台轴承最大静摩擦力矩为 1 .97N·m ,主动仿真台最大静摩擦力矩为 7.4480N·m ,而航天器在空间对接产生的转动力矩为 80N·m ,则最大误差为 9.3% ,满足仿真台试验要求。探讨了减小轴承摩擦的一些措施。 展开更多

关键词 对接动力学仿真台 轴承 摩擦 试验

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新型电液负载仿真台的研制 被引量：4

12

作者 刘庆和 裴忠才 吴盛林 《机床与液压》 北大核心 1997年第5期3-4,2,共2页

本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点，工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力... 本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点，工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。 展开更多

关键词 电液负载仿真台 多余力 舵机 加载系统

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自动变速器电控系统测试仿真台的研究与开发 被引量：2

13

作者 苏永清 岳继光 萧蕴诗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期340-342,共3页

自动变速器ECU是进行自动换档关键部分,能否正常工作直接影响到换档品质、驾驶舒适性。进行仿真研究可以缩短研制周期、节约研制经费。针对轿车自动变速器电子控制单元所需的外围参数,模拟ECU工作时所需的汽车行驶环境,研制开发自动变... 自动变速器ECU是进行自动换档关键部分,能否正常工作直接影响到换档品质、驾驶舒适性。进行仿真研究可以缩短研制周期、节约研制经费。针对轿车自动变速器电子控制单元所需的外围参数,模拟ECU工作时所需的汽车行驶环境,研制开发自动变速器电子控制器测试仿真台。并在仿真台上进行换档规律及行使过程的试验分析,试验证明所设计的仿真台可以正确模拟汽车行驶过程中变速器各参数变化规律。仿真台的成功研制为开发自动变速器系统提供有价值的参考资料。 展开更多

关键词 车辆模型 电子控制单元 换档规律 仿真台

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雷达车调平仿真台同步控制系统研究 被引量：2

14

作者 凌轩 陈赛克 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期75-77,共3页

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为消除电液调平系统各通道负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏制造误差等因素而影响同步精度,该文提出复合自适应神经网络调平控... 雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为消除电液调平系统各通道负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏制造误差等因素而影响同步精度,该文提出复合自适应神经网络调平控制器来提高倾角调平精度。实验结果表明,倾角调平平台基本在不同时间内只绕一个边转动,设计的调平控制器能驱动雷达车调平仿真台快速、平稳的运动。 展开更多

关键词 雷达车调平仿真台 倾角调平 神经网络 同步精度

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一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法 被引量：1

15

作者 郝经佳 许宏光 +1 位作者 赵克定 郑科宇 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期67-68,107,共3页

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。

关键词 电液负载仿真台 干扰抑制 前馈补偿

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一种采用弹簧挠性连接的电液负载仿真台的设计方法 被引量：2

16

作者 郝经佳 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期59-60,106,共3页

本文给出了电液负载仿真台的数学模型，在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上，提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载... 本文给出了电液负载仿真台的数学模型，在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上，提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。 展开更多

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 连接刚度 舵机 设计方法

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高精度电液负载仿真台的设计 被引量：1

17

作者 苏东海 耿心一 谢群 《机械设计与制造》 2003年第3期71-72,共2页

针对电液负载仿真台的特殊性,以克服多余力矩为主线,以提高控制系统的控制性能和加载精度为目的,提出了从机械结构到电气控制较完善的设计思想,并给出设计实例。

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 频宽 加载精度 设计 控制系统

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高速列车防滑系统仿真台架试验标准和方法研究 被引量：5

18

作者 周军 曹宏发 +1 位作者 陈伟 李和平 《铁道机车车辆》 2013年第2期43-50,共8页

最新防滑系统国际标准规定,制动防滑系统性能测试主要采用仿真台架测试,以替代在操作上有难度的轨道测试,从而减少制动防滑系统的测试时间和成本。通过对国际上现行的防滑系统相关标准进行系统研究和对比分析,结合高速列车防滑系统的开... 最新防滑系统国际标准规定,制动防滑系统性能测试主要采用仿真台架测试,以替代在操作上有难度的轨道测试,从而减少制动防滑系统的测试时间和成本。通过对国际上现行的防滑系统相关标准进行系统研究和对比分析,结合高速列车防滑系统的开发和测试经验,设计了一种满足相关标准的防滑系统仿真台架测试方法。该测试方法基于硬件在环系统,分别建立了黏着模型、车辆性能模型和防滑控制模型。最后,通过对比分析和仿真测试对防滑仿真模型进行了验证,为高速列车防滑系统的研发、测试创造了条件。 展开更多

关键词 防滑系统 仿真台架试验 硬件在环 黏着模型

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减摇鳍电液负载仿真台加载梯度研究分析 被引量：1

19

作者 梁利华 张虹 李国斌 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第1期54-55,共2页

介绍了减摇鳍电液负载仿真台的工作原理,建立了仿真台加载系统的数据数学模型,通过对系统传递函数的分析,得到不同加载梯度时加载系统的有扰闭环频率特性曲线,从而分析不同加载梯度对加载系统性能的影响。

关键词 减摇鳍 电液仿真台 加载梯度

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用于被动式电液负载仿真台的一种新型套装组合马达

20

作者 苏东海 裴忠才 +2 位作者 翟传润 吴盛林 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期17-17,共1页

本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组合马达。该马达采用套装组合结构及位置同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点，从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。

关键词 套装组合马达 同步补偿 电液负载仿真台

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