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舱室噪声主动控制系统布放优化与试验研究
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作者 石利权 梁宁远 +3 位作者 周国成 车昭兵 李善军 靳国永 《振动工程学报》 北大核心 2025年第8期1655-1664,共10页
直升机舱室噪声对舱内的环境舒适度和安全性有极大的负面影响。针对应用于舱室噪声主动控制系统的电声器件布放问题,本文基于带精英策略的非支配排序遗传算法,对舱室封闭空间声场进行空间离散化处理,进一步将电声器件数量寻优、位置寻优... 直升机舱室噪声对舱内的环境舒适度和安全性有极大的负面影响。针对应用于舱室噪声主动控制系统的电声器件布放问题,本文基于带精英策略的非支配排序遗传算法,对舱室封闭空间声场进行空间离散化处理,进一步将电声器件数量寻优、位置寻优,次级声源发声强度寻优问题转化为组合优化问题,以测点处声压平方和最小为控制目标,将多目标进化算法与主动控制方法相结合,对系统的电声器件布放进行寻优求解。综合考虑降噪系统的复杂性与可行性以及舱室内部空间的有限性,选择控制系统次级声源与误差传声器为4通道配置。独立多次重复运行寻优程序,统计出电声器件最常出现的位置,并在此基础上进行了计算机仿真。最后在实际模拟舱室中开展了试验,结果表明:寻优结果可使舱内人员坐姿头部高度处降噪量最高达到24.9 dB,全局降噪量达到19.4 dB。 展开更多
关键词 舱室噪声 有源噪声控制 多目标优化 第二代非支配排序遗传算法 电声器件 仿真及试验
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串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用 被引量:12
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作者 王建华 宋燕 +1 位作者 魏国亮 袁彬 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第3期229-235,共7页
针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和... 针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性. 展开更多
关键词 水下机器人 俯仰控制系统 MATLAB软件 仿真及试验
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航空发动机二元矢量喷管控制系统设计及验证 被引量:3
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作者 齐东兴 朱传龙 +2 位作者 毛晓奇 李凌汉 赵海然 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期163-172,共10页
矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状... 矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状态下调节喷口喉道面积、出口面积及矢量偏转,并在故障状态下将矢量喷口控制到安全位置等功能。经计算仿真及整机试验验证,设计方案合理可行,满足某型发动机使用要求。 展开更多
关键词 航空发动机 二元矢量喷管控制系统 双回路双余度控制 仿真及试验验证
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