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题名异步电机旋转角度精确控制的研究与实现
被引量:3
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作者
武广瑷
邓果
何保生
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机构
中海油研究总院
海洋石油高效开发国家重点实验室
成都宏天电传工程有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第5期40-45,共6页
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基金
国家科技重大专项课题(2011ZX05024-003)资助
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文摘
在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该方法采用模糊控制并结合矢量控制技术对电机进行精确定位控制,通过MATLAB/Simulink仿真对算法进行了可行性分析,并在西门子SINAMIC S120室内实验平台上进行算法验证。仿真和实验结果表明,提出的控制算法可以实现电机的精确定位,设计的控制系统具有控制精度高、动态响应快等特点。用这种异步电机驱动顶驱/转盘,可为实现钻井现场对井下钻具工具面的精确控制奠定坚实的基础。
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关键词
工具面
异步电机
旋转角度
精确控制
仿真及室内试验
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Keywords
toolface
asynchronous motor
rotation angle
accurate control
simulink
lab test SINAMIC S120
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分类号
TE22
[石油与天然气工程—油气井工程]
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