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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析
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作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adams仿真 活鱼分级
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ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用 被引量:23
2
作者 马玉坤 贾策 +1 位作者 栾延龙 胡治国 《重庆交通学院学报》 2004年第4期110-113,120,共5页
简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.
关键词 汽车 adams软件 仿真 多体系统动力学
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多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析 被引量:26
3
作者 刘银虎 缪炳祺 《电子与封装》 2005年第4期25-28,34,共5页
本文对多体系统分析领域中最广泛使用的软件ADAMS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了详细阐述应用ADAMS来仿真空间桁架展开和收拢的过程,仿真分析了空间桁架的运动学和动力学特性,最后是仿真分析结果和性能参... 本文对多体系统分析领域中最广泛使用的软件ADAMS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了详细阐述应用ADAMS来仿真空间桁架展开和收拢的过程,仿真分析了空间桁架的运动学和动力学特性,最后是仿真分析结果和性能参数评估的结论。 展开更多
关键词 adams软件 多体系统 空间桁架 动力学仿真
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基于ADAMS刮板输送机链传动动力学仿真分析
4
作者 常正朋 《矿业装备》 2024年第8期163-165,共3页
以SGZ730/320刮板输送机链传动系统为研究对象,借助ADAMS仿真计算软件,开展了刮板输送机链传动动力学仿真分析,包括链传动系统的运行速度、运行加速度、驱动力矩和不同速度对刮板输送机运行稳定性的影响等;结果表明,由于链传动系统多边... 以SGZ730/320刮板输送机链传动系统为研究对象,借助ADAMS仿真计算软件,开展了刮板输送机链传动动力学仿真分析,包括链传动系统的运行速度、运行加速度、驱动力矩和不同速度对刮板输送机运行稳定性的影响等;结果表明,由于链传动系统多边形效应的存在,刮板输送机运行稳定之后的速度、加速度和驱动力矩均存在一定的波动现象。同时,分析了不同运行速度对刮板输送机稳定性的影响;结果表明,圆环链运行速度波动趋势随运行速度的增大而增大,生产运行过程中应适当降低刮板输送机的驱动速度,从而提高整机的稳定性。 展开更多
关键词 adams 刮板输送机 链传动 动力学 仿真分析
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量:11
5
作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多
关键词 adams 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式
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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量:14
6
作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 adams软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析
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基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析 被引量:4
7
作者 郁向红 周毅钧 +2 位作者 董营 沈雄 赵葵 《煤矿机械》 北大核心 2012年第11期36-38,共3页
以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四... 以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。 展开更多
关键词 液压支架 SOLIDWORKS adams 仿真分析
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基于UG与ADAMS的行星齿轮减速器动力学仿真分析 被引量:15
8
作者 江志祥 朱增宝 季军 《煤矿机械》 北大核心 2013年第6期43-44,共2页
使用UG对行星齿轮减速器进行三维实体建模,通过UG与ADAMS的接口将模型导入ADAMS中,利用ADAMS对行星齿轮减速器在不同的转速下进行动力学仿真分析,得到考虑重力与不考虑重力2种情况下的齿轮啮合力在X、Y轴分量上的大小,并对仿真结果进行... 使用UG对行星齿轮减速器进行三维实体建模,通过UG与ADAMS的接口将模型导入ADAMS中,利用ADAMS对行星齿轮减速器在不同的转速下进行动力学仿真分析,得到考虑重力与不考虑重力2种情况下的齿轮啮合力在X、Y轴分量上的大小,并对仿真结果进行比较和分析。分析结果表明:重力对NGW行星齿轮减速器齿轮啮合力大小的影响较大,且随着转速的增加重力的影响也逐渐增大。 展开更多
关键词 UG adams 行星齿轮减速器 动力学仿真分析
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基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析 被引量:8
9
作者 崔玉洁 张祖立 +1 位作者 范磊 姜迎春 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期59-61,共3页
机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械... 机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。 展开更多
关键词 农业工程 采摘机械手 运动学仿真分析 adams
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基于ADAMS的圆振动筛运动特性仿真分析 被引量:10
10
作者 周靖皓 周毅钧 张欢乐 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期101-103,共3页
以圆振动筛为研究对象,运用三维建模软件Pro/E进行机构仿真模型的建立。导入多刚体力学软件ADAMS中。对模型进行运动学仿真分析,得到其位移、加速度随时间变化的轨迹等数据。改变激振器转速和偏心块质量,分析两者对筛机筛分能力的影响... 以圆振动筛为研究对象,运用三维建模软件Pro/E进行机构仿真模型的建立。导入多刚体力学软件ADAMS中。对模型进行运动学仿真分析,得到其位移、加速度随时间变化的轨迹等数据。改变激振器转速和偏心块质量,分析两者对筛机筛分能力的影响。为同类产品的改进和优化提供帮助。 展开更多
关键词 adams 仿真分析 圆振动筛 PRO/E
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多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS 被引量:26
11
作者 张越今 宋健 +1 位作者 张云清 任卫群 《汽车技术》 北大核心 1997年第3期16-20,共5页
】对多体系统分析(机械系统仿真分析)领域中最广泛使用的两个软件ADAMS和DADS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比,从而对二者的特点有进一步的了解,便于选用最为适合的软件。最后。
关键词 多体系统 动力学分析 计算机软件 adams DADS
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基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算 被引量:4
12
作者 马峰 张华 胡晓莉 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期26-28,共3页
以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方... 以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。 展开更多
关键词 挖掘机动臂 仿真分析 铰点受力曲线 adams
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基于ADAMS装载机工作装置的仿真分析 被引量:2
13
作者 刘玉辉 寇子明 吴娟 《煤矿机械》 北大核心 2014年第3期71-73,共3页
通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3... 通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。 展开更多
关键词 装载机工作装置 典型工况分析 仿真分析 adams
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基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析 被引量:1
14
作者 李树峰 马永平 +5 位作者 何磊 曹卫彬 周亚立 刘向新 赵岩 何义川 《安徽农业科学》 CAS 2012年第14期8387-8390,共4页
根据钳夹式精量穴播器的工作原理,分析了种子在穴播器里的运动过程。利用基于特征的参数化造型软件ADAMS完成了穴播器各零部件的三维造型,并进行虚拟装配及仿真分析。结果表明,利用ADAMS对钳夹式精量穴播器进行设计的方法可行合理,有利... 根据钳夹式精量穴播器的工作原理,分析了种子在穴播器里的运动过程。利用基于特征的参数化造型软件ADAMS完成了穴播器各零部件的三维造型,并进行虚拟装配及仿真分析。结果表明,利用ADAMS对钳夹式精量穴播器进行设计的方法可行合理,有利于降低设计制造成本和技术革新的研究。 展开更多
关键词 钳夹式精量穴播器 设计 仿真分析 adams
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基于ADAMS/Car的某车型前悬架仿真分析与优化 被引量:3
15
作者 崔勇 王燕 陈引生 《公路与汽运》 2013年第5期19-23,共5页
以ADAMS/Car仿真软件为平台,建立国内某A级车型前悬架仿真模型,通过对所建悬架模型进行运动学仿真试验,得到前悬架相关定位参数随车轮跳动过程的变化情况;针对试验结果分析所存在的问题,运用ADAMS/Insight找出最适合修改的硬点坐标并对... 以ADAMS/Car仿真软件为平台,建立国内某A级车型前悬架仿真模型,通过对所建悬架模型进行运动学仿真试验,得到前悬架相关定位参数随车轮跳动过程的变化情况;针对试验结果分析所存在的问题,运用ADAMS/Insight找出最适合修改的硬点坐标并对该车型前悬架结构进行优化设计,通过优化前后试验结果对比,验证改进后悬架的性能。 展开更多
关键词 汽车 adams CAR 悬架运动特性 仿真分析 优化设计
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基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析 被引量:14
16
作者 杨前明 阮益 张君 《新型工业化》 2018年第3期34-39,共6页
针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线。对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原因进行了分析,验... 针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线。对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原因进行了分析,验证了模型设计的合理性;通过模拟机器人典型工况下的作业受力情况,考察分析了关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。 展开更多
关键词 重载搬运 复合机器人 adams软件 动态仿真
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基于ADAMS软件的铣刨转子设计和运动学参数分析方法 被引量:1
17
作者 赵月罗 吕振山 杨庆山 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期16-18,共3页
对铣刨机的铣刨转子进行了运动学分析;运用Pro/Engineer建立零部件模型并对其进行了虚拟装配,描述了用ADAMS软件对铣刨机铣刨转子进行运动学参数分析的方法,并对铣刨的不平度进行了测定。该方法也适用于煤矿巷道卧底机工作装置的设计和... 对铣刨机的铣刨转子进行了运动学分析;运用Pro/Engineer建立零部件模型并对其进行了虚拟装配,描述了用ADAMS软件对铣刨机铣刨转子进行运动学参数分析的方法,并对铣刨的不平度进行了测定。该方法也适用于煤矿巷道卧底机工作装置的设计和运动学分析。 展开更多
关键词 adams PRO/ENGINEER 铣刨机转子 三维建模 参数分析 运动学仿真
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基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析 被引量:2
18
作者 姜勇 顾洪枢 张文明 《有色金属(矿山部分)》 2014年第3期64-67,共4页
以60t铰接式自卸车为研究对象,根据拓扑原理设计出整车的拓扑结构图,初步建立整车的多刚体系统动力学模型,在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式自卸车刚—柔耦合多体动力学模型,并对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析,得到了... 以60t铰接式自卸车为研究对象,根据拓扑原理设计出整车的拓扑结构图,初步建立整车的多刚体系统动力学模型,在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式自卸车刚—柔耦合多体动力学模型,并对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析,得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度曲线。仿真结果为铰接式自卸车的设计改进、车架的疲劳寿命预测分析提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 铰接式自卸车 刚柔耦合 动力学建模 仿真分析 adams
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基于ADAMS的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究 被引量:12
19
作者 周红妮 冯樱 李向阳 《湖北汽车工业学院学报》 2010年第3期5-9,14,共6页
基于ADAMS/CAR对某轿车的双横臂式独立前悬架进行了建模、性能仿真与分析,并运用ADAMS/Insight对悬架结构进行了优化,介绍了利用ADAMS软件对现代汽车悬架进行仿真分析与优化设计的一般方法,为进一步改善悬架系统性能、缩短产品开发周期... 基于ADAMS/CAR对某轿车的双横臂式独立前悬架进行了建模、性能仿真与分析,并运用ADAMS/Insight对悬架结构进行了优化,介绍了利用ADAMS软件对现代汽车悬架进行仿真分析与优化设计的一般方法,为进一步改善悬架系统性能、缩短产品开发周期提供一定参考。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 adams 仿真分析 优化设计
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基于UG和ADAMS的采摘机器人动力学仿真分析 被引量:4
20
作者 李卓然 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期239-241,共3页
为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接... 为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。 展开更多
关键词 采摘机械手 联合仿真 运动分析 adams UG
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