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自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用被引量：4: 1; 作者葛红娟王道波《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期39-44,共6页; 针对飞行仿真伺服系统动态性能要求的特殊性和系统本身的非线性 ,提出了自适应模型跟踪的有效控制方法。文章在探讨参考模型选取的基础上 ,推导出一种飞行仿真位置伺服系统的自适应模型跟踪算法 ,并将其用于某一飞行仿真伺服系统。实验... 展开更多; 关键词飞行仿真自适应控制跟踪控制仿真伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计: 2; 作者段海滨王道波 +1 位作者于秀芬朱家强《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期267-271,共5页; 针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字... 展开更多; 关键词误差反传算法 BP神经网络仿真伺服系统在线学习无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究被引量：6: 3; 作者白国振俞洁皓《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期1676-1681,共6页; 针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究,采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,利用RBF神经网络的万能逼近特性在线辨识模型误差,从而对系统进行补... 展开更多; 关键词飞行仿真转台伺服系统神经网络补偿计算力矩法自适应律 K-均值聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

RFID标签整理机原理设计和Matlab仿真被引量：1: 4; 作者刘峰范建东许力《机电工程》 CAS 2013年第11期1379-1382,1405,共5页; 为了在射频识别(RFID)标签整理机工艺设计的过程中,验证设计思想的正确性,以减少原则性错误,采用Matlab软件进行了仿真分析。首先,对RFID标签和料带做了数学模型的描述定义;然后,从这个数学模型出发推导出了光电的检测模型、RFID的测试... 展开更多; 关键词射频识别标签整理机标签和料带数据模型光电检测仿真测试仿真伺服系统仿真 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用被引量：4: 1; 作者葛红娟王道波; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期39-44,共6页; 基金国家自然科学基金"G9913 -3 0 3"资助项目; 文摘针对飞行仿真伺服系统动态性能要求的特殊性和系统本身的非线性 ,提出了自适应模型跟踪的有效控制方法。文章在探讨参考模型选取的基础上 ,推导出一种飞行仿真位置伺服系统的自适应模型跟踪算法 ,并将其用于某一飞行仿真伺服系统。实验表明 ,该算法使系统获得了优良的动态性能 ,尤其对改善系统的频率响应 ,拓宽系统频带具有很好的效果。; 关键词飞行仿真自适应控制跟踪控制仿真伺服系统; Keywords Servo system Adaptive control Mathematical model Flight simulation; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计: 2; 作者段海滨王道波于秀芬朱家强; 机构南京航空航天大学自动化学院中国科学院空间科学与应用研究中心; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期267-271,共5页; 基金国家航空基础科学基金资助项目(01C52015) 江苏省"333工程"基金资助项目(2002年); 文摘针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。; 关键词误差反传算法 BP神经网络仿真伺服系统在线学习无人机; Keywords error back propagation algorithm back propagation neural network simulation servo system on-line learning unmanned aerial vehicle; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究被引量：6: 3; 作者白国振俞洁皓; 机构上海K_v-.大学机械工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期1676-1681,共6页; 基金上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700); 文摘针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究,采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,利用RBF神经网络的万能逼近特性在线辨识模型误差,从而对系统进行补偿,其权值自适应律根据Lyapunov稳定性理论推导,保证了系统跟踪误差的收敛及稳定。仿真结果表明该控制策略可使位置MAE指标从0.0087 m提高到0.0016 m,使位置MSE指标从1.0128E-4 m提高到3.3002E-6 m,具有较高的鲁棒性和稳态控制精度。最后分别从隐层节点数及节点中心学习算法的变化两方面提出两种改进方案,仿真结果表明隐层节点数的增加可以进一步减小位置误差,而采用K-means聚类算法解决了神经网络节点中心按经验选取或试凑的困难。; 关键词飞行仿真转台伺服系统神经网络补偿计算力矩法自适应律 K-均值聚类; Keywords servo system of flight simulator neural networks compensation computed torque method self-adaptive law K-means clustering algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RFID标签整理机原理设计和Matlab仿真被引量：1: 4; 作者刘峰范建东许力; 机构杭州开复自动化控制设备有限公司深圳瑞金龙自动化科技有限公司浙江大学电气工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2013年第11期1379-1382,1405,共5页; 文摘为了在射频识别(RFID)标签整理机工艺设计的过程中,验证设计思想的正确性,以减少原则性错误,采用Matlab软件进行了仿真分析。首先,对RFID标签和料带做了数学模型的描述定义;然后,从这个数学模型出发推导出了光电的检测模型、RFID的测试模型,以及解决了伺服系统如何驱动料带的难点;又定义了废品选择门的模型和先入先出队列数据结构;最后,对于选择门和先入先出队列数据中断移位算法用STATEFLOW工具箱进行了仿真,从而达到使用Matlab对整体机械工艺完成模拟仿真的目的。研究结果表明,该料带数学模型和整体机械工艺仿真技术在印刷包装领域的新工艺设计阶段具有很大的用途。; 关键词射频识别标签整理机标签和料带数据模型光电检测仿真测试仿真伺服系统仿真 PLC; Keywords radio frequency identification（RFID） label arrangement machine label and tape mathematical model photoelectric switch de-tect simulation testing simulation servo system simulation PLC; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用	葛红娟王道波	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计	段海滨王道波于秀芬朱家强	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究	白国振俞洁皓	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RFID标签整理机原理设计和Matlab仿真	刘峰范建东许力	《机电工程》 CAS	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料