LabVIEW实现的网络化仿真传感器实验室 被引量：4

1

作者 梁胜祥 王照伟 +2 位作者 栾海峰 侯永飞 刘晓旻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第10期171-174,共4页

虚拟技术构筑的仿真传感器实验室丰富了实验教学资源,拓展了实验内容,弥补了高校实验教学设备不足、设备老化等问题,提供了便于升级的"新型传感器实验仪"。仿真实验室网络化的实现,打破了传统实验室的时空局限性,促进了课程... 虚拟技术构筑的仿真传感器实验室丰富了实验教学资源,拓展了实验内容,弥补了高校实验教学设备不足、设备老化等问题,提供了便于升级的"新型传感器实验仪"。仿真实验室网络化的实现,打破了传统实验室的时空局限性,促进了课程资源的开放性。利用LabVIEW的Web发布和远程访问功能,构筑B/S结构的在线仿真传感器实验室,采用数据库技术加强其管理,可以为任意授权的终端提供安全的远程访问机制。全天候在线的仿真传感器实验室,提高了学生主动学习的兴趣,探索了实验教学的新模式,有利于培养学生现代工程思维、自主学习能力、工程应用和创新能力。 展开更多

关键词 LABVIEW WEB发布 B S结构 远程访问 仿真传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于时域积分的温差流量传感器仿真与试验 被引量：1

2

作者 冯爽 魏勇 +4 位作者 杜雪梅 李冰 刘杰 陈强 林斯 《石油机械》 北大核心 2024年第4期110-119,共10页

目前对于温差流量传感器的研究处于摸索阶段,传感器温度场与流量关系不明确,开展传感器的模拟仿真和试验有助于进一步提高传感器的分辨率和稳定性。为此,通过COMSOL仿真软件对测速传感器温度场进行了仿真分析和试验研究,探究了流量和持... 目前对于温差流量传感器的研究处于摸索阶段,传感器温度场与流量关系不明确,开展传感器的模拟仿真和试验有助于进一步提高传感器的分辨率和稳定性。为此,通过COMSOL仿真软件对测速传感器温度场进行了仿真分析和试验研究,探究了流量和持水率对测速传感器温度场的影响规律,明确了流量和持水率与时域积分结果的关系。试验结果表明:流量和持水率与积分结果均呈单调递减关系,与仿真结果一致,且在流量0~30 m^(3)/d,持水率0~100%的条件下,测速传感器的分辨率达到了1 m^(3)/d。所得结论可为温差流量检测方法的应用提供理论参考。 展开更多

关键词 低产液油井 温差流量传感器 时域积分 流量检测 测速传感器仿真 持水率

在线阅读 下载PDF 职称材料

Vega中的传感器模块在红外成像仿真中的应用 被引量：7

3

作者 郑小宝 王仕成 +2 位作者 廖守亿 张金生 苏德伦 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第4期18-22,共5页

针对红外成像制导系统仿真对红外场景的需求,提出一种基于Vega中传感器模块的红外成像仿真的方法。介绍红外成像仿真的原理及研究现状,阐述传感器模块的特点和功用。给出了红外图像实时生成系统的组成及工作流程,较为详细地阐述了红外... 针对红外成像制导系统仿真对红外场景的需求,提出一种基于Vega中传感器模块的红外成像仿真的方法。介绍红外成像仿真的原理及研究现状,阐述传感器模块的特点和功用。给出了红外图像实时生成系统的组成及工作流程,较为详细地阐述了红外成像仿真的流程,重点阐述了红外传感器仿真模块、传感器视效模拟模块在红外成像仿真中的应用并给出了仿真结果。实验证明,该方法能够满足实际任务对图像仿真逼真度和实时性的要求。 展开更多

关键词 红外成像 红外辐射 红外传感器仿真模块 传感器视效模拟模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究 被引量：6

4

作者 龚亚信 杨宏文 郁文贤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7293-7298,7306,共7页

检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹。鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外... 检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹。鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外三类传感器,建立检测前跟踪处理模型,并仿真产生了各类传感器在单、多目标场景下的原始观测数据。仿真试验表明,传感器模型仿真逼真度较高,为其它种类传感器的观测数据仿真提供了参考,也为检测前跟踪算法的研究提供了便利。 展开更多

关键词 检测前跟踪 传感器观测仿真 雷达 声纳 红外

在线阅读 下载PDF 职称材料

剧情产生系统中的传感器仿真 被引量：3

5

作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 马志奇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期2004-2007,共4页

传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构,建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟踪雷达为例,详细探讨了传感器模型的设计思路和方法。

关键词 剧情 传感器仿真 雷达模型 数据处理器 天线模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

单管计算电容式液位传感器的仿真与特性研究 被引量：4

6

作者 王颖 禹静 +1 位作者 李东升 于航 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期893-898,共6页

计算电容式液位传感器采用计算电容原理,经过单管式轻量化的结构改良设计。为探究改良结构对传感器特性的影响,针对单管计算电容式液位传感器建立有限元模型,利用分析软件ANSYS仿真分析几个重要结构参数对传感器灵敏度的影响。特性试验... 计算电容式液位传感器采用计算电容原理,经过单管式轻量化的结构改良设计。为探究改良结构对传感器特性的影响,针对单管计算电容式液位传感器建立有限元模型,利用分析软件ANSYS仿真分析几个重要结构参数对传感器灵敏度的影响。特性试验表明:传感器输入输出曲线与仿真结果具有良好的一致性;在0~200 mm量程内传感器线性度为±0.8%,回程误差为±0.03 pF,液位测量的最大引用误差为-1.0%FS。该研究为计算电容式液位传感器的结构优化提供了理论基础,有利于该新型传感器在航空、航天燃料液位测量领域的应用推广。 展开更多

关键词 单管液位传感器 计算电容原理 传感器仿真 燃料液位测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统 被引量：2

7

作者 杨峰 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期10-14,共5页

建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景,传感器组合,传感器参数,跟踪算法参数,跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能,从而为跟踪算法的合理选择,算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支持。

关键词 多传感器 目标跟踪 信息融合 仿真系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于创新创业能力培养的虚拟仿真电容传感器设计

8

作者 王升升 《南方农机》 2021年第9期172-174,共3页

在深化创新创业教育的背景下,利用现有资源解决工程中的实际问题,通过传感器在实践中的应用,设计了虚拟仿真电容式传感器。在实践中不仅教授了学生理论在实践中的应用价值,同时也锻炼了学生的工程实践能力。该虚拟仿真传感器包括激励信... 在深化创新创业教育的背景下,利用现有资源解决工程中的实际问题,通过传感器在实践中的应用,设计了虚拟仿真电容式传感器。在实践中不仅教授了学生理论在实践中的应用价值,同时也锻炼了学生的工程实践能力。该虚拟仿真传感器包括激励信号、电容-电压转换电路和电压幅度检测电路。 展开更多

关键词 创新创业 虚拟仿真电容式传感器 工程实践

在线阅读 下载PDF 职称材料

集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术 被引量：6

9

作者 龚烨飞 李新德 +1 位作者 戴先中 程祥根 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期17-20,113-114,共4页

针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术,并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行... 针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术,并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行特征轮廓的提取,最后介绍了如何将编程结果应用于实际的焊接特征识别,分别对复杂结构件的焊缝跟踪和焊缝起始点搜索任务进行了试验.结果表明,该系统对提升线结构光视觉传感技术在机器人焊接中的适用性和自动化程度具有显著的促进. 展开更多

关键词 仿真传感器 结构光视觉 离线编程 焊接机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

无线传感器网络本地集中式动态成簇算法研究 被引量：1

10

作者 杨东巍 谢福鼎 张永 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期777-780,共4页

为了缩短簇型无线传感器网络的成簇时间、延长网络寿命,提出了一种本地集中式动态成簇算法。对LEACH算法的成簇过程进行了认知与分解,指出了簇密度不均匀是成簇时间延长的主要原因。在此基础上建立了总体设计模型,对簇密度进行了自适应... 为了缩短簇型无线传感器网络的成簇时间、延长网络寿命,提出了一种本地集中式动态成簇算法。对LEACH算法的成簇过程进行了认知与分解,指出了簇密度不均匀是成簇时间延长的主要原因。在此基础上建立了总体设计模型,对簇密度进行了自适应调整,采用簇内节点数阈值控制的簇分裂和簇合并,从而避免了簇密度过大或过小的情况。提出了簇头意外失效时补选簇头和网络层功率控制优化策略。改进的J-Sim仿真实验结果表明,该算法有效地延长了网络寿命。 展开更多

关键词 无线传感器网络 本地集中式成簇 分裂合并 成簇时间 无线传感器网络仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维虚拟机器人运动仿真系统设计 被引量：4

11

作者 邓文红 李龙 蔡洪斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第12期3820-3823,共4页

通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了... 通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优。 展开更多

关键词 三维虚拟机器人 运动仿真 传感器仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种舰载指控系统情报处理性能仿真测试评估方法 被引量：8

12

作者 陈炜 王小非 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4146-4149,共4页

介绍了一种在实验室环境下,通过模拟各类情报信息输入驱动舰载指控系统,完成系统情报处理性能仿真测试评估的方法。描述了评估系统的组成以及工作原理,重点介绍了传感器仿真模型和指控系统情报处理性能指标的评估模型。

关键词 指控系统 情报处理性能 仿真测试 传感器仿真 评估模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

某无人机飞控系统半实物仿真平台设计 被引量：9

13

作者 薛鹏 肖前贵 高艳辉 《现代电子技术》 2012年第13期111-114,118,共5页

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对... 介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制系统 半实物仿真 传感器仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

控制器编程智能仿真模块 被引量：1

14

作者 范维浩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第4期90-92,共3页

采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义。为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块... 采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义。为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块。文中分别阐述了该模块的总体结构、开关量和模拟量传感器的智能模拟的软硬件方法及抗干扰措施。该模块已形成产品获得广泛应用。 展开更多

关键词 控制器编程 传感器仿真 控制对象模块 工艺过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于标定技术的真实摄像机仿真

15

作者 李白云 赵春霞 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期470-474,共5页

为了提高传感器仿真中虚拟摄像机的仿真真实度,该文在标定算法线形模型的基础上,提出一种基于标定技术的虚拟摄像机仿真方法。该方法利用标定参数推导仿真摄像机参数,建立虚拟摄像机和真实摄像机之间的对应关系,使仿真模型可以在硬件加... 为了提高传感器仿真中虚拟摄像机的仿真真实度,该文在标定算法线形模型的基础上,提出一种基于标定技术的虚拟摄像机仿真方法。该方法利用标定参数推导仿真摄像机参数,建立虚拟摄像机和真实摄像机之间的对应关系,使仿真模型可以在硬件加速的渲染管线上运行。同时通过引入凹凸纹理映射和多次渲染技术,实现了对摄像机镜头线形畸变和非线性畸变的模拟,提高了仿真的真实度。实验结果证明,该方法不仅能够生成和真实摄像机结果高度相似的仿真结果,而且能够模拟各类畸变,渲染帧速率较高,符合实时仿真系统的需要。 展开更多

关键词 摄像机标定 镜头畸变 传感器仿真 凹凸纹理映射

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法 被引量：4

16

作者 夏宋鹏程 裴凌 +3 位作者 朱一帆 邹丹平 陈新 陈雷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期265-272,共8页

基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与... 基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与其它传感器集成通常采用数字仿真的方法,难以反映真实场景信号。为此,提出一种基于GNSS硬件在环的多源融合导航高逼真仿真方法。以“虚幻”引擎(Unreal Engine)为三维场景渲染基础,设计了高逼真相机仿真模型和惯性传感器模型;设计了真实场景中频信号采集回放系统,构建了GNSS硬件在环仿真方法。实验结果表明了所提方法在传感器仿真上,虚拟相机几何一致性误差达到亚像素级,GNSS硬件在环仿真与实测结果的一致性达90%以上,各种工况下的仿真测试表明该方法在导航定位算法验证中具有快速、可复现等优点。 展开更多

关键词 高逼真仿真平台 多传感器融合 传感器仿真 GNSS硬件在环

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立 被引量：12

17

作者 赵加敏 徐玉如 雷磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2448-2450,共3页

在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在... 在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真,使智能路径规划的判断机制更加全面,从而更真实的模拟实际机器人的工作过程。 展开更多

关键词 仿真 仿真器 水下机器人 传感器仿真 虚拟现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法 被引量：24

18

作者 文刚 夏宋鹏程 +5 位作者 周仿荣 张辉 潘浩 曹俊 高振宇 刘亚东 《智慧电力》 北大核心 2022年第4期110-116,共7页

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒... 针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。 展开更多

关键词 高逼真仿真平台 巡检机器人 多传感器融合 传感器仿真 融合定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进光线追踪算法的自动驾驶模拟路试系统 被引量：2

19

作者 张博为 崔鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第11期3279-3286,共8页

现有自动驾驶模拟路试系统对车载激光雷达等传感器的模拟效果不佳、部署环境受限制较大,影响了自动驾驶仿真技术在真实应用场景中的应用。对此,提出一种基于光线追踪算法的自动驾驶模拟路试系统架构,通过使用改进光线追踪算法实现对激... 现有自动驾驶模拟路试系统对车载激光雷达等传感器的模拟效果不佳、部署环境受限制较大,影响了自动驾驶仿真技术在真实应用场景中的应用。对此,提出一种基于光线追踪算法的自动驾驶模拟路试系统架构,通过使用改进光线追踪算法实现对激光雷达的高效实时仿真,通过分离模拟路试模块和算法部署模块的功能,提升整个系统的并发能力。实验结果表明,在对激光雷达的仿真上,该方法相较传统的基于实时渲染技术的自动驾驶仿真架构平均提升了1倍的帧率和最高6倍的点云输出数量,且方便进行集群部署。 展开更多

关键词 自动驾驶 模拟路试系统 光线追踪算法 边缘计算 实时渲染技术 激光雷达 仿真传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

ECU参数测试系统发动机模拟信号研究 被引量：1

20

作者 霍亮生 鲍晓东 薛迟 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期368-371,共4页

通过Freescale MC9S12系列微控制器、DAC数模变换器,以及数控电位器等组成的硬件系统,对发动机常用传感器,如曲轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器等信号进行模拟,仿真汽车发动机的运行环境,测试ECU工作状况,并采集ECU输... 通过Freescale MC9S12系列微控制器、DAC数模变换器,以及数控电位器等组成的硬件系统,对发动机常用传感器,如曲轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器等信号进行模拟,仿真汽车发动机的运行环境,测试ECU工作状况,并采集ECU输出的喷油和点火信号加以分析,方便了发动机ECU研发和测试工作。 展开更多

关键词 发动机ECU 传感器仿真 MC9S12微控制器 数模转换器 数控电位器

在线阅读 下载PDF 职称材料