三位四通电磁换向阀压力损失仿真与试验研究

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作者 吴崧瑞 袁显举 +1 位作者 吴明辉 尹铁军 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期174-181,共8页

电磁换向阀作为液压系统中的重要控制元件,其压力损失等流态特性显著影响液压系统的效率和稳定性。为了研究压力损失产生的位置以及不同工况条件对压力损失的影响,建立实际工程应用的三位四通电磁换向阀的三维模型;利用Fluent仿真软件... 电磁换向阀作为液压系统中的重要控制元件,其压力损失等流态特性显著影响液压系统的效率和稳定性。为了研究压力损失产生的位置以及不同工况条件对压力损失的影响,建立实际工程应用的三位四通电磁换向阀的三维模型;利用Fluent仿真软件对阀体模型内部的流场分布情况进行详细分析;以开度、流量为仿真变量,统计多组仿真结果并使用MATLAB软件对仿真数据进行拟合,构建开度-流量-压损之间关系的插值公式。结果表明:油液流经阀体的压损集中在从进油口P到出油口T的沿途流道收缩、弯折、拐角和狭窄开口处;阀口开度-流量-压损之间为非线性关系,选取合适的开度范围能够有效避免不必要的压力损失,提高系统的工作效率和稳定性。仿真与试验之间的相对误差与平均误差均小于12%,验证了仿真模型的准确性和可靠性,为后续模拟不同工况下阀体工作情况及预测压力损失提供了实践基础。 展开更多

关键词 电磁换向阀 压力损失 流场分析 仿真与试验

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铸铝合金螺旋弹鼓的车削数值模拟仿真与试验

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作者 赵海越 曹岩 +3 位作者 黄亮 李昊泽 孟智超 王宁 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期40-47,共8页

为了研究螺旋弹鼓车削工艺技术,采用单因素试验、正交试验方法进行有限元仿真,采用极差分析方法分析刀具主要几何角度对切削力及刀尖温度的影响规律。通过切削加工试验对仿真结果进行验证。结果显示:当车刀前角为4°、后角为12°... 为了研究螺旋弹鼓车削工艺技术,采用单因素试验、正交试验方法进行有限元仿真,采用极差分析方法分析刀具主要几何角度对切削力及刀尖温度的影响规律。通过切削加工试验对仿真结果进行验证。结果显示:当车刀前角为4°、后角为12°、刀尖圆弧半径为0.6 mm时,切削过程表现较好;有限元仿真软件可以较好地反映实际加工过程,可以为刀具参数的优化提供可靠依据。 展开更多

关键词 铸铝合金 螺旋槽 正交试验 有限元仿真与试验

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高速开关阀驱动电路的仿真与试验研究 被引量：6

3

作者 阮晓芳 孔晓武 尹学松 《机电工程》 CAS 2011年第2期209-211,共3页

高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱... 高速电磁开关阀与普通电磁阀相比具有较快的切换速度,开关切换时间一般在10 m s以内,其开关切换时间与其驱动电路有着密切关系。为了缩短高速电磁阀的切换时间,根据高速开关阀的驱动需求,基于通用集成电路及分立元件设计了一种新型的驱动电路。该电路能独立设置峰值电流、保持电流以及峰值电流持续时间等控制参数。仿真和试验结果表明,该电路具有优越的动态性能指标,对提高高速开关阀的动态性能具有参考价值。 展开更多

关键词 高速开关阀 驱动电路 仿真与试验

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七桥混合耦连油气悬架车辆仿真与试验 被引量：8

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作者 田文朋 易小刚 +1 位作者 郭磊 郭雁军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1084-1089,共6页

将某七桥车辆的油气悬架系统混合耦连并对其原理和结构进行分析,建立了整车十七自由度动力学模型。基于整车结构和数学模型,以Simulink为主平台,搭建了整车的Simulink/AMESim联合仿真模型,仿真激励为白噪声法生成的相关性路面时域模拟... 将某七桥车辆的油气悬架系统混合耦连并对其原理和结构进行分析,建立了整车十七自由度动力学模型。基于整车结构和数学模型,以Simulink为主平台,搭建了整车的Simulink/AMESim联合仿真模型,仿真激励为白噪声法生成的相关性路面时域模拟信号。确定所需仿真参数后,进行整车的联合仿真和实际道路试验研究,得到了40 km/h和60 km/h车速下的对比曲线。对比结果显示,质心加速度均方根和功率谱密度峰值的仿真数据与试验数据的相对误差小于8%,仿真结果与试验结果基本吻合,说明所建立的整车模型具有较高的准确性,可以作为整车特性研究的依据。 展开更多

关键词 七桥车辆 油气悬架 混合耦连 仿真与试验

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微米行程微膨胀型热开关热特性的仿真与试验 被引量：2

5

作者 张旭升 郭亮 +3 位作者 贾卓杭 马明朝 李义 吴清文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2442-2448,共7页

为了提高空间热控分系统的散热调节能力和热环境适应性,设计了一种微米行程的微膨胀型热开关。介绍了热开关的结构组成和工作原理,通过理论-仿真-试验相结合的方式,计算评估了热开关的断开热阻、闭合热阻和开关比等关键热特性。依据热... 为了提高空间热控分系统的散热调节能力和热环境适应性,设计了一种微米行程的微膨胀型热开关。介绍了热开关的结构组成和工作原理,通过理论-仿真-试验相结合的方式,计算评估了热开关的断开热阻、闭合热阻和开关比等关键热特性。依据热阻网络串并联关系计算热开关的理论特性,断开热阻为301.71K/W,闭合热阻为1.06K/W,开关比约为283.6。基于有限元模型分析热开关断开/闭合过程的瞬态热特性,热端发热功率为18 W时,热开关闭合响应时间为340s,触发温度为35.5℃,闭合热阻约为2.3K/W。在2次热开关性能测试试验中,闭合热阻和开关比分别为1.08K/W、279.4和1.67K/W、180.7,试验数据与理论计算高度一致。同时指出:装配调试过程的不确定性会造成微膨胀型热开关宏观热特性的小区域波动。本文工作可为后续微膨胀型热开关的结构优化设计、机械加工细化和装调方式改进提供参考。 展开更多

关键词 微膨胀型热开关 热特性 仿真与试验 断开热阻 闭合热阻

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磁流变悬架灰预测模糊控制仿真与试验研究 被引量：4

6

作者 卢少波 李以农 Seung-Bok Choi 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期63-68,共6页

为改善磁流变悬架系统的减振效果,对某自研磁流变减振器阻尼力可控特性及其时频响应特性进行了台架试验,结合灰色预测理论与传统模糊控制,提出灰预测模糊控制策略并应用于磁流变悬架控制系统。为验证该方法的有效性,分别对天棚控制、传... 为改善磁流变悬架系统的减振效果,对某自研磁流变减振器阻尼力可控特性及其时频响应特性进行了台架试验,结合灰色预测理论与传统模糊控制,提出灰预测模糊控制策略并应用于磁流变悬架控制系统。为验证该方法的有效性,分别对天棚控制、传统模糊控制及灰预测模糊控制进行了仿真与试验对比研究。结果表明该磁流变减振器阻尼力可控效果显著且响应快、频带宽;仿真和试验均显示灰预测模糊控制对幅值的抑制效果较好,响应时间优于传统模糊控制但不及天棚控制。 展开更多

关键词 磁流变 悬架 灰预测 模糊控制 仿真与试验

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频率响应法检测变压器绕组变形的仿真与试验研究 被引量：2

7

作者 欧小波 姚森敬 +1 位作者 彭发东 柯春俊 《广东电力》 2012年第8期30-33,38,共5页

为有效检测变压器绕组变形情况,阐述了频率响应法的测试原理,利用PSPICE软件仿真了变压器绕组电感及电容等参数的变化对频率响应曲线的影响,得出电感及电容增大会导致频率响应曲线向低频方向移动,电感参数的变化对频率响应曲线低频影响... 为有效检测变压器绕组变形情况,阐述了频率响应法的测试原理,利用PSPICE软件仿真了变压器绕组电感及电容等参数的变化对频率响应曲线的影响,得出电感及电容增大会导致频率响应曲线向低频方向移动,电感参数的变化对频率响应曲线低频影响较大,电容参数的变化对频率响应曲线高频影响较大的结论。在绕组正常及变形的条件下,运用频率响应法进行了实验测量及分析,验证了仿真结果正确性。 展开更多

关键词 变压器 绕组变形 频率响应法 仿真与试验

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燃料电池轿车碰撞安全性的仿真与试验 被引量：4

8

作者 余卓平 张觉慧 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第2期115-121,共7页

碰撞安全性是燃料电池轿车面向产业化研发的关键技术之一。该文针对某自主研制的燃料电池轿车,在分析整车结构特点的基础上,提出了燃料电池轿车碰撞安全性的技术特点;基于有限单元方法,建立了正面碰撞仿真分析模型,并进行正面碰撞仿真分... 碰撞安全性是燃料电池轿车面向产业化研发的关键技术之一。该文针对某自主研制的燃料电池轿车,在分析整车结构特点的基础上,提出了燃料电池轿车碰撞安全性的技术特点;基于有限单元方法,建立了正面碰撞仿真分析模型,并进行正面碰撞仿真分析;用氦气作为氢气的替代气体,进行了整车正面碰撞试验。由此,系统分析了乘员保护、车身变形与储氢安全等碰撞安全性能。仿真和实验结果表明:该燃料电池轿车的车辆可满足碰撞安全技术要求。 展开更多

关键词 燃料电池汽车 碰撞安全 氢安全 仿真与试验

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磁流体-泡沫金属减振器的仿真与试验研究

9

作者 徐平 马春亮 于英华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期12-14,共3页

为了解决普通磁流变减振器对于高频振动控制不理想的问题,设计了一种将磁流体和泡沫金属结合在一起的新型减振器。对该新型减振器减振特性进行了激振仿真研究和实验研究。结果表明:仿真研究结果和实验研究结果具有较好的一致性,且两种... 为了解决普通磁流变减振器对于高频振动控制不理想的问题,设计了一种将磁流体和泡沫金属结合在一起的新型减振器。对该新型减振器减振特性进行了激振仿真研究和实验研究。结果表明:仿真研究结果和实验研究结果具有较好的一致性,且两种不同的研究方法都证明,对较高频率的振动,该磁流体-泡沫金属减振器有较好的抑制效果。 展开更多

关键词 磁流体 泡沫金属 减振器 仿真与试验研究

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主动隔振系统解耦控制算法仿真与试验研究 被引量：6

10

作者 张培军 何琳 +1 位作者 帅长庚 李彦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期192-196,共5页

对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测... 对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测得的误差信号只参与该子系统对应作动器的控制力的调节,使所有误差传感器的误差信号的平方和最小,实现对多自由度振动的主动控制。仿真和试验结果表明,通过调整收敛系数和控制代价加权因子,主动隔振系统采用简单易行的解耦算法对线谱振动进行控制是行之有效的。 展开更多

关键词 主动隔振 FXLMS算法 解耦算法 仿真与试验

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考虑应变率效应的钢制车轮冲击仿真与试验 被引量：5

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作者 尹冀 朱平 章斯亮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期967-971,978,共6页

针对应变率效应对钢制车轮冲击性能的影响,通过对钢制轮毂进行不同应变率下的材料实验,拟合出综合考虑多种应变率的轮毂材料本构模型.基于该本构模型,根据GB/T 15704-1995建立13°冲击工况下钢制车轮冲击有限元模型,结合冲击物理试... 针对应变率效应对钢制车轮冲击性能的影响,通过对钢制轮毂进行不同应变率下的材料实验,拟合出综合考虑多种应变率的轮毂材料本构模型.基于该本构模型,根据GB/T 15704-1995建立13°冲击工况下钢制车轮冲击有限元模型,结合冲击物理试验对比分析冲击仿真结果,验证本构模型和冲击模型的正确性.提出一套基于冲击性能的高精度钢制车轮仿真分析方法,为我国汽车钢制车轮的设计与开发提供借鉴. 展开更多

关键词 钢制车轮 应变率效应 本构模型 冲击仿真与试验

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某型炮射弹发动机金属W环开口方向对密封性能影响的仿真与试验研究 被引量：1

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作者 黄龙 岳光 +3 位作者 杨蓓 徐义军 吴新洲 潘玉田 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第6期44-50,66,共8页

为研究某型炮射弹发动机金属W环开口方向对密封性能的影响,基于ABAQUS软件建立发动机金属W环有限元模型,仿真分析得出该型金属密封环泄漏量数值计算公式,通过该型发动机密封环综合工况试验台进行密封性能试验,仿真与试验结果表明:内开口... 为研究某型炮射弹发动机金属W环开口方向对密封性能的影响,基于ABAQUS软件建立发动机金属W环有限元模型,仿真分析得出该型金属密封环泄漏量数值计算公式,通过该型发动机密封环综合工况试验台进行密封性能试验,仿真与试验结果表明:内开口W环单位长度泄漏量比外开口W环偏小,外开口金属W环轴向压缩量需要比内开环更大才能形成有效密封,即在相同工况下内开口W环密封性能优于外开口W环。最后对两种开口方向的金属W环的建模仿真结果和制造工艺进行分析,得出引起内、外开口金属W环密封性能差异的主要原因。研究内容与结论对某型发动机密封方案设计及W形金属密封环的设计制造具有很好的现实意义和应用价值,对于推动火炮发射火箭弹的研究具有重要的工程研究价值。 展开更多

关键词 炮射弹发动机 W形金属密封环 开口方向 数值仿真与试验 密封性能

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一种全金属网面轮胎的设计、仿真与试验研究 被引量：1

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作者 赵正龙 宋彬 +2 位作者 吕建刚 何忠波 戴志广 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期771-782,共12页

为避免车辆轮胎因扎刺或弹片侵彻等引起的爆胎问题,设计一种非充气型全金属网面车轮结构。建立关于轮胎的垂向刚度预测、垂向振动的理论分析模型;结合三维建模软件Pro/E、有限元前处理软件ANSA和有限元仿真软件Abaqus建立轮胎仿真模型;... 为避免车辆轮胎因扎刺或弹片侵彻等引起的爆胎问题,设计一种非充气型全金属网面车轮结构。建立关于轮胎的垂向刚度预测、垂向振动的理论分析模型;结合三维建模软件Pro/E、有限元前处理软件ANSA和有限元仿真软件Abaqus建立轮胎仿真模型;制作与235/70 R16型号充气轮胎同尺寸的轮胎样机,开展轮胎静力学压板试验和车辆平顺性试验。仿真结果表明,该金属轮胎在各向力作用下不会产生塑性变形,满足轮胎使用的强度条件;通过垂向刚度试验,验证了仿真过程的准确性和轮胎较强的承载能力;平顺性试验表明,金属轮胎在减振性能上略差于充气轮胎,但具有更好的抓地特性。 展开更多

关键词 金属轮胎 全金属网面 充气轮胎 垂向刚度 结构设计 仿真与试验

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依照校车被动安全性的新标准的仿真及试验 被引量：4

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作者 张杨 赵幼平 +1 位作者 谢庆喜 刘道勇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第3期257-265,共9页

校车的生产及其安全问题受到社会的广泛关注。依照中国2012年颁布的新校车被动安全性标准,作者所在单位,自主研制了长头校车。为研究其正面碰撞、侧面碰撞和后部碰撞工况下的整车结构安全性能,包括车体结构的碰撞力、变形,及假人各部分... 校车的生产及其安全问题受到社会的广泛关注。依照中国2012年颁布的新校车被动安全性标准,作者所在单位,自主研制了长头校车。为研究其正面碰撞、侧面碰撞和后部碰撞工况下的整车结构安全性能,包括车体结构的碰撞力、变形,及假人各部分的加速度、负荷等参数,进行了校车法规中规定的顶压、侧翻类碰撞的仿真与试验。在仿真分析基础上,对关键承载结构,如座椅结构及相关固定件、车架前端吸能区的部件,改进了设计方案。结果表明:仿真结果与试验结果相一致,证明了该仿真结果是可信的;改进后的该校车结构,具有较高的防撞性能,减少了事故对乘员的伤害,因此,能满足被动安全性法规要求。 展开更多

关键词 校车 校车标准 被动安全性 防撞性能 仿真与试验

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抗蛇形减振器外特性建模仿真及试验研究 被引量：1

15

作者 刘秋 孙晋伟 顾亮 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期1-4,8,共5页

针对当下液压减振器中节流阀片变形在复杂受力情况下难以准确计算的问题,以某型高铁抗蛇形减振器结构为基础,利用有限单元法、液压流体力学以及弹性力学基本原理,通过研究减振器的速度以及示功特性,实现减振器外特性计算机仿真的目的。... 针对当下液压减振器中节流阀片变形在复杂受力情况下难以准确计算的问题,以某型高铁抗蛇形减振器结构为基础,利用有限单元法、液压流体力学以及弹性力学基本原理,通过研究减振器的速度以及示功特性,实现减振器外特性计算机仿真的目的。首先,建立了减振器的数学模型,然后结合弹性力学以及有限单元法对阀片变形进行计算,最后通过对数学模型加载正弦激励信号得到减振器的速度特性曲线以及相应的示功图。仿真及试验结果表明:所建立的数学模型以及阀片变形计算方法是准确合理的,对减振器的精确建模、缩短减振器的研发周期与降低研发成本具有重要意义。 展开更多

关键词 液压减振器 有限元法 参数化建模 仿真与试验

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电动汽车高速减速器润滑仿真分析与试验 被引量：5

16

作者 傅志红 郭鹏程 刘祥环 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第1期1-7,共7页

为研究新能源汽车高速减速器的润滑情况,以某款电动汽车高速减速器为研究对象,基于移动粒子半隐式法对减速器内的油流进行了数值模拟。研究了油位、转速对减速器润滑的影响规律。分析得知:油位越高,减速器的润滑效果越好;低转速时,转速... 为研究新能源汽车高速减速器的润滑情况,以某款电动汽车高速减速器为研究对象,基于移动粒子半隐式法对减速器内的油流进行了数值模拟。研究了油位、转速对减速器润滑的影响规律。分析得知:油位越高,减速器的润滑效果越好;低转速时,转速越高,减速器润滑效果越好,超过5000r/min后润滑效果随转速的变化较小。为验证仿真结果的准确性,进行了台架试验。试验结果表明:仿真与试验结果有较好的一致性,证明该仿真模型对高速减速器润滑系统设计有较好的指导性。 展开更多

关键词 新能源汽车 高速减速器 润滑仿真分析与试验 MPS

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铁路货车车体线路动态响应仿真与验证 被引量：6

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作者 于跃斌 赵尚超 +1 位作者 李向伟 李强 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期626-632,共7页

针对大系统仿真分析方法与试验结果出现偏差问题,基于实际线路测试数据,以车体子系统为仿真对象,辅助于模拟台架的试验数据,建立了 26 个自由度的多体仿真模型,实现了车体线路动态响应的仿真计算.结果表明:摇枕垂、横向加速度响应结果... 针对大系统仿真分析方法与试验结果出现偏差问题,基于实际线路测试数据,以车体子系统为仿真对象,辅助于模拟台架的试验数据,建立了 26 个自由度的多体仿真模型,实现了车体线路动态响应的仿真计算.结果表明:摇枕垂、横向加速度响应结果仿真与试验 RMS (root mean square)误差最大值为 9%.在 1.5~15.0 Hz 主要频率段,车体枕梁垂、横向振动加速度的试验结果和仿真结果的 RMS 误差低于 8.57%,车体关键焊缝仿真与试验的动应力响应波形基本一致.通过与试验结果的对比验证,仿真结果基本反映了车体在实际线路运行时的动态响应情况. 展开更多

关键词 铁路货车 动态仿真 仿真与试验 全尺寸疲劳试验台架

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某8×4型工程车辆参数化多体动力学建模及试验 被引量：1

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作者 古玉锋 吕彭民 +1 位作者 单增海 曹蕾蕾 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期33-38,共6页

针对整车模型包含构件多的特点,运用拓扑结构图的方法建立了某8×4型工程车辆参数化整车多体动力学模型。平顺性仿真结果表明:货箱质心垂直振动主频率的最大误差为4.8%。操纵稳定性的双纽线仿真结果表明:方向盘最大转角误差为3.9%,... 针对整车模型包含构件多的特点,运用拓扑结构图的方法建立了某8×4型工程车辆参数化整车多体动力学模型。平顺性仿真结果表明:货箱质心垂直振动主频率的最大误差为4.8%。操纵稳定性的双纽线仿真结果表明:方向盘最大转角误差为3.9%,横摆角速度的幅值误差为4%,侧向加速度的幅值误差为4.4%,各车轮的最大转角误差为1.97°。仿真与试验结果表明:文中所建整车模型具有较高的精度。 展开更多

关键词 8×4型工程车辆 多体动力学建模 参数化 仿真与试验验证

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对称四通阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究 被引量：66

19

作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 李其朋 杨奇顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期471-474,共4页

对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过... 对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过试验得到了实测阶跃响应曲线和输出位移曲线。对比分析可以看出仿真结果与试验结论基本吻合 ,论证了动态数学模型的正确性 ,同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径。 展开更多

关键词 伺服阀 非对称液压缸 动态特性 仿真与试验

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纯电动汽车上下电及电池管理系统故障控制策略 被引量：21

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作者 田晟 裴锋 李拾成 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期107-115,共9页

为有效执行整车能量控制策略,实现动力电池系统的优化管理并保障其安全性,文中根据纯电动汽车动力系统结构特点设计了一种电池管理系统,分析了整车高压上、下电过程中各控制节点的响应原则,提出了整车正常上、下电及紧急下电的控制策略... 为有效执行整车能量控制策略,实现动力电池系统的优化管理并保障其安全性,文中根据纯电动汽车动力系统结构特点设计了一种电池管理系统,分析了整车高压上、下电过程中各控制节点的响应原则,提出了整车正常上、下电及紧急下电的控制策略,定义了电池管理系统的故障等级,并设计故障阈值表以实现故障情况控制策略;采用Stateflow/Simulink对整车上、下电及电池管理系统故障进行控制逻辑建模与仿真分析,并在实车静态及新欧洲标准行驶循环(NEDC)工况下进行验证.仿真和试验结果表明,绝缘上电及HVIL故障下电的处理符合控制逻辑,绝缘故障下电处理保证了高压安全,上、下电控制逻辑更加有利于整车能量控制. 展开更多

关键词 纯电动汽车 上下电 电池管理系统 故障 控制策略 仿真与试验

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