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旋翼式火星无人机技术发展综述
被引量：
13
1
作者
赵鹏越
全齐全
+2 位作者
邓宗全
陈水添
杨婷婷
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期121-130,共10页
火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低...
火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术;总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果;对火星无人机未来的发展趋势进行展望。
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关键词
火星探测
火星无人机
旋翼式
关键技术
仿真与实验研究
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职称材料
题名
旋翼式火星无人机技术发展综述
被引量：
13
1
作者
赵鹏越
全齐全
邓宗全
陈水添
杨婷婷
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期121-130,共10页
基金
国家自然科学基金(61403106)
高等学校学科创新引智计划(B07018)
文摘
火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术;总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果;对火星无人机未来的发展趋势进行展望。
关键词
火星探测
火星无人机
旋翼式
关键技术
仿真与实验研究
Keywords
Mars exploration
Mars UAV
Rotary-wing
Key technology
Simulation and experiments
分类号
V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋翼式火星无人机技术发展综述
赵鹏越
全齐全
邓宗全
陈水添
杨婷婷
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
13
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