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题名基于频移键控的仿海豚哨声水声通信技术
被引量：3
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作者
马天龙
刘凇佐
乔钢
浦王轶
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机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期2045-2053,共9页
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基金
国家自然科学基金(61771152)
黑龙江省自然科学基金(YQ2019F002)
国家留学基金。
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文摘
针对水下隐蔽声通信的需求,该文提出一种基于频移键控的仿海豚哨声水声通信方法,通过模拟海豚哨声以降低通信信号被发现的概率,从而实现水下隐蔽声通信。该方法将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱,再生成合成哨声作为仿生通信信号。接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘,经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调,实现仿生通信。通过时频相关系数和Mel倒谱距离分析了通信信号仿生效果。仿真与海试试验验证了该方法的可行性,当码元宽度为0.1s时可在2km距离上实现有效通信,且时频相关系数不低于0.99。该方法调制解调原理简单,系统资源消耗更少,更易于工程实现,为仿生水声通信算法的实际应用提供技术支撑。
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关键词
水声通信
仿生通信
海豚哨声
时频谱轮廓
频移键控
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Keywords
Underwater Acoustic Communication(UAC)
Bionic communication
Dolphin whistle
Spectrum contour
Frequency Shift Keying(FSK)
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分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名水下仿生电场感知综述
被引量：1
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作者
谢广明
郑君政
王晨
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机构
北京大学工学院
北京大学软件工程国家工程研究中心
北京大学海洋研究院
鹏城实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期2289-2305,共17页
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基金
国家自然科学基金(61973007,61633002)。
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文摘
复杂水下环境中水下机器人的感知与探测技术亟待突破,基于微弱电场的水下仿生感知是一类很有潜力的技术路径。自然界中,一类鱼可在身体周围产生电场并通过电场变化来感知环境和其它生物,被称为弱电鱼。受弱电鱼感知行为启发,国内外学者展开了基于微弱电场的水下感知原理、方法与智能水下机器人方面的应用研究。综述了弱电鱼的生物学机理、水下电场的建模和感知理论、水下电场感知技术及其应用方面的研究进展,并展望了水下仿生电场感知技术的未来发展趋势。
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关键词
智能水下机器人
弱电鱼
水下感知
仿生电场感知
目标物体感知
仿生电场通信
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Keywords
intelligent underwater robot
weakly electric fish
underwater perception
bionic electric perception
object perception
bionic electric-field communication
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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