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腿臂融合六足机器人仿生设计及分析 被引量:1
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作者 郑羿 饶思贤 高佳篷 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期545-559,共15页
设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以... 设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以及大小腿节的长度比例,并从工作空间、速度椭圆和力椭圆3个方面评估六足机器人类昆虫式构型和类哺乳动物式构型的运动能力和承载能力,对于腿臂分支,参照人类手臂的关节布局,利用腿臂融合机制设计一种具有五自由度的腿臂分支,可实现腿/臂功能之间的灵活切换;在此基础上,将两者均布在圆周本体上组成了六足机器人的整体构型,最后设计机器人的整体系统,并利用研制的物理样机对机器人的步行功能、操作功能进行实验验证。研究结果表明:该仿生机器人相比于一般的六足机器人具有最优的腿分支拓扑结构,可以根据目标任务不同选择类昆虫构型或者类哺乳动物构型,并且由于类人手臂腿臂融合分支的存在,其不仅可以实现基本的步行功能,而且可实现一定的操作功能,同时完成这两种功能之间的灵活切换。 展开更多
关键词 腿臂融合 六足机器人 仿生设计 步态规划 单腿臂操作
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基于跨域图像潜在空间多尺度融合的仿生设计算法应用
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作者 章艺敏 黄晓英 +3 位作者 黄正洋 杨超翔 万永菁 蒋翠玲 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期266-278,共13页
在工业设计领域,仿生设计是一种从自然界中汲取灵感并将生物特征与产品设计巧妙结合的方法。然而,传统仿生设计方法往往存在创新性不足的问题,难以有效融合抽象生物灵感与具象产品形态。为了解决上述问题,提出一种跨域图像多尺度仿生融... 在工业设计领域,仿生设计是一种从自然界中汲取灵感并将生物特征与产品设计巧妙结合的方法。然而,传统仿生设计方法往往存在创新性不足的问题,难以有效融合抽象生物灵感与具象产品形态。为了解决上述问题,提出一种跨域图像多尺度仿生融合算法BioFusion,旨在实现产品与生物特征的高质量融合。首先采用热启动优化反演方法,将图像映射至生成对抗网络(GAN)的生成器潜在空间,然后通过基于少样本微调的生成模型域扩展,将基于产品数据集训练的潜在空间扩展至包含生物特征的融合空间,之后提出一种跨域多尺度插值融合方法LISM,有效整合产品图像域和生物图像域的语义特征。在自建的产品数据集上训练该算法模型,并在反演质量及跨域图像融合效果方面将其与DGBID、Smooth Diffusion等方法进行对比,实验结果表明,BioFusion能够生成逼真且富有形态感知的融合图像,在弗雷谢特距离(FID)、图像插值标准差(ISTD)和融合图像质量(BIQI)上表现较好,分别达到34.65、18.37和1.11。此外,BioFusion在多尺度仿生融合方面表现良好,能够生成包含不同维度语义信息的融合图像,从而为设计者提供丰富的仿生设计灵感和参考。 展开更多
关键词 仿生设计 BioFusion算法 跨域图像 多尺度插值融合 生成对抗网络
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基于参数化设计的蝶翅微纳结构仿生设计及应用
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作者 蒋振宇 王海涛 李新兆 《包装工程》 北大核心 2025年第14期277-284,295,共9页
目的基于参数化设计技术,精准提取生物微纳结构的特性,探索产品结构仿生设计的多样化方案。方法采用仿生学研究方法,选取具有轻量化和高强度特征的蝶翅微纳结构作为仿生对象;运用数字化软件对模型进行优化,通过数据对比分析,筛选出最优... 目的基于参数化设计技术,精准提取生物微纳结构的特性,探索产品结构仿生设计的多样化方案。方法采用仿生学研究方法,选取具有轻量化和高强度特征的蝶翅微纳结构作为仿生对象;运用数字化软件对模型进行优化,通过数据对比分析,筛选出最优设计方案。结果经过多次建模优化后,最终得出一种兼具轻量化、高强度和美观特征的仿生设计方案,以蝶翅微纳结构的仿生设计为例,验证了该方法的实用性和有效性。结论实现了对仿生结构的精准提取和高效概括,从而提升产品创新研发的效率和质量,为艺术、科学与技术的融合提供了新的思路,并为创新与可持续设计实践开辟了新的方向。 展开更多
关键词 参数化设计 仿生设计 微纳结构 增材制造
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MAX相陶瓷增强金属基复合材料:制备、性能与仿生设计
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作者 刘艳艳 谢曦 +1 位作者 刘增乾 张哲峰 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期145-152,共8页
由于原子间存在共价键、金属键与离子键的混合键合状态,MAX相陶瓷兼具金属和陶瓷材料的性能特点,并且常与金属之间表现出良好的润湿性,有助于形成强界面结合,独特的层状原子结构使MAX相陶瓷表现出良好的断裂韧性、阻尼与自润滑性能。因... 由于原子间存在共价键、金属键与离子键的混合键合状态,MAX相陶瓷兼具金属和陶瓷材料的性能特点,并且常与金属之间表现出良好的润湿性,有助于形成强界面结合,独特的层状原子结构使MAX相陶瓷表现出良好的断裂韧性、阻尼与自润滑性能。因此,作为金属基复合材料的增强相,MAX相陶瓷具有显著优势,本文着重介绍相关研究进展。目前,MAX相陶瓷增强金属基复合材料主要通过搅拌铸造、粉末冶金和熔体浸渗等途径制备,得到的复合材料表现出优于金属基体的强度、硬度与模量,同时还具备良好的耐磨、导电、抗电弧侵蚀等性能。此外,借助真空抽滤、冰模板等工艺可实现超细片状MAX相陶瓷粉体的择优定向排列,然后利用金属熔体浸渗多孔陶瓷骨架,可获得具有类贝壳结构的MAX相陶瓷增强金属基仿生复合材料,进一步提升材料的强韧性能。MAX相陶瓷增强金属基复合材料在承载、电接触等应用领域具有显著优势和广阔前景。 展开更多
关键词 MAX相陶瓷 金属基复合材料 仿生设计 力学性能 熔体浸渗 专题评述
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齿鲸声呐系统多频段声波定向调控功能的仿生设计与力学分析
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作者 叶丁玮 万超 张凯 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期547-547,共1页
目的声波作为水下唯一有效的信息载体,其指向性对水下通信探测有着十分重要的作用。齿鲸通过肌肉收缩调整声呐系统组分及构型对多频段信号进行定向调控以满足不同需求,如捕食定位(40~200 k Hz)、种群通讯(5~15 k Hz)与环境探索(0.25~1 k... 目的声波作为水下唯一有效的信息载体,其指向性对水下通信探测有着十分重要的作用。齿鲸通过肌肉收缩调整声呐系统组分及构型对多频段信号进行定向调控以满足不同需求,如捕食定位(40~200 k Hz)、种群通讯(5~15 k Hz)与环境探索(0.25~1 k Hz)。然而,齿鲸声呐系统复杂的几何构型与生物组织分布难以人为制备。方法基于此,基于水声超材料来重现齿鲸类声呐系统的多频段声波定向调控功能。本研究通过在细长梁单侧排列接触块设计了一种具有“接触-失稳”双向变刚度的单胞,当单胞向接触块一侧偏转呈现为接触高刚度,向另一侧偏转则呈现为失稳低刚度,刚度差异使单胞在两种形态下的声学相位差为π。单胞的周围采用水凝胶作为基体,保证了单胞的柔性大变形与阻抗匹配。结果和结论通过设计加载模式实现对超材料刚度分布的主动控制,模拟齿鲸主动控制声呐系统的过程,实现对10、30、100 k Hz球面波不同距离的声聚焦。本研究不仅加深了对齿鲸类声呐系统机制的理解,同时采用外力主动调节单胞的声学属性,为多功能仿生柔性水声超材料提供了一种设计思路。 展开更多
关键词 主动控制 仿生设计 阻抗匹配 单胞 超材料 功能仿生 水下通信 声聚焦
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纤维复材仿生设计及曲面多点成形柔性制造研究进展
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作者 韩奇钢 姜嘉鑫 +2 位作者 陈水斌 李虹濛 石绍迁 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期143-154,共12页
纤维复合材料凭借其比强度高、比模量大、可设计性强等特点,在航空航天、轨道交通等领域应用越来越广泛。随着对纤维复材构件性能需求的提高,通过调控材料成分实现纤维复合材料性能的提升已到瓶颈,且传统纤维复材构件的制造技术也难以... 纤维复合材料凭借其比强度高、比模量大、可设计性强等特点,在航空航天、轨道交通等领域应用越来越广泛。随着对纤维复材构件性能需求的提高,通过调控材料成分实现纤维复合材料性能的提升已到瓶颈,且传统纤维复材构件的制造技术也难以满足“多品种、小批量”的纤维复材曲面构件精准成形的制造需求。针对这些问题,吉林大学“多点成形柔性智造”团队基于仿生设计理念,将自然界的生物结构特征应用于纤维复材构件的优化设计中,研发了仿螳螂虾螺旋纤维正弦结构层合板、仿螳螂虾玄武岩纤维增强夹层结构复合材料、仿生层压玄武岩纤维增强复合材料、双螺旋玄武岩纤维增强复合材料)、仿生双螺旋纤维金属层压板和仿生正弦波纹螺旋夹层结构蜂窝板,实现了材料性能的提高,并通过多点柔性成形技术成功制造了碳纤维复合材料机翼蒙皮,开发了复材曲面构件多点柔性精准成形新装备和新技术。 展开更多
关键词 纤维复合材料 仿生设计 柔性制造 航空航天 轨道交通
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基于仿生设计的乡村景观装置设计探究 被引量:1
7
作者 刘乐陶 《现代园艺》 2024年第4期94-96,共3页
在乡村景观空间特色趋同、场所精神缺失进而引发人们对当下乡村问题的重新审视之际,研析仿生性景观装置的设计案例、原则和策略,综合分析其对乡村景观质量提升的价值,指出仿生性景观装置介入乡村景观的意义。通过在微山县满口村的设计实... 在乡村景观空间特色趋同、场所精神缺失进而引发人们对当下乡村问题的重新审视之际,研析仿生性景观装置的设计案例、原则和策略,综合分析其对乡村景观质量提升的价值,指出仿生性景观装置介入乡村景观的意义。通过在微山县满口村的设计实践,试图通过景观装置激发人与乡土景观的深度共鸣,搭建人与自然的对话通道,以实现一种“自然生长”的景观形态。 展开更多
关键词 景观装置 仿生设计 乡村景观
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力学仿生设计耦合力电转换的多孔钛合金支架制备及促成骨效应研究
8
作者 武琦 李小康 郭征 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期552-552,共1页
目的设计制备力学仿生设计耦合力电转换的多孔钛合金支架并研究其成骨效应。方法通过有限元分析筛选孔隙结构仿生及应力分布均匀的结构模型,利用3D打印技术制备仿生多孔钛合金支架,于表面构建具有压电效应的钛酸钡涂层并进行极化处理,... 目的设计制备力学仿生设计耦合力电转换的多孔钛合金支架并研究其成骨效应。方法通过有限元分析筛选孔隙结构仿生及应力分布均匀的结构模型,利用3D打印技术制备仿生多孔钛合金支架,于表面构建具有压电效应的钛酸钡涂层并进行极化处理,分别对多孔支架组(p Ti)、未极化钛酸钡涂层多孔支架组(p BT/Ti(unpoled))及极化钛酸钡涂层多孔支架组(p BT/Ti(unpoled))进行SEM、PFM、d33、XRD、等表征分析,活死细胞染色及CCK-8细胞增殖等生物相容性检测,体外茜素红染色、免疫荧光染色、westernblot、RT-PCR等成骨效应检测,并构建兔股骨髁骨缺损模型进行体内成骨效应分析。结果与传统桁架结构相比,Gyroid-sheet结构具有更均匀的应力分布、与骨类似的平均零曲率、适当的弹性模量和足够的抗压强度。支架表面构建的压电涂层具有良好的生物相容性。动态压力培养下,免疫荧光染色及RT-PCR结果提示p BT/Ti(poled)组成骨相关基因表达较p Ti组及p BT/Ti(unpoled)组均显著增加。体内实验中,Micro-CT及组织染色结果提示p BT/Ti(poled)组BV/TV、骨小梁量以及支架与骨界面骨整合均优于p Ti组。结论构建了基于Gyroid-sheet仿生结构的压电涂层力电耦合多孔钛合金支架,体内外实验证实其良好的成骨效果,为承重部位骨缺损修复提供了选择。 展开更多
关键词 成骨效应 体内外实验 骨整合 仿生设计 股骨髁 极化处理 细胞染色 多孔支架
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液滴输运功能表面的仿生设计与制备研究进展
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作者 刘明 陈少华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期522-562,共41页
液滴输运功能表面在绿色能源、医疗科技、新材料等领域具有重要应用,例如雾中淡水收集、药物靶向治疗等.自然界具有多种可实现液滴定向运输与定点转移的生物表面,为液滴输运功能表面的设计与制备提供了绝美的范例,已涌现出大量新颖的、... 液滴输运功能表面在绿色能源、医疗科技、新材料等领域具有重要应用,例如雾中淡水收集、药物靶向治疗等.自然界具有多种可实现液滴定向运输与定点转移的生物表面,为液滴输运功能表面的设计与制备提供了绝美的范例,已涌现出大量新颖的、巧妙的仿生设计研究成果,本文首先概括总结了自然界具有自发输运液滴的典型生物体功能表面,阐述了表征固体表面浸润性相关的基础理论;其次,综述了不同自驱动机制下液滴输运功能表面的仿生研究进展,对比分析了不同功能表面的液滴自驱动机理及影响因素;进一步分类阐述和分析了磁场、电场、温度场等外场调控实现液滴定向运输或定点转移功能表面的研究现状;最后归纳总结了此类仿生功能表面在实际工程中的应用,并对该方向的研究前景和发展趋势提出展望. 展开更多
关键词 液滴输运 功能表面 仿生设计与制备 表面浸润性 外场调控
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水下观测机器人波动鳍推进器仿生设计
10
作者 包海默 孔巧 +2 位作者 宋梅萍 邓煜欣 李家家 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期165-171,共7页
为改善传统螺旋桨推进器噪声大、稳定性差及破坏性强的问题,对水下观测机器人仿生波动鳍进行研究。采用边缘提取算法和CT扫描法分析并提取线翎电鳗的形态和结构特征;设计两自由度的鳍条致动单元,重建仿生波动鳍的机械结构;通过流体动力... 为改善传统螺旋桨推进器噪声大、稳定性差及破坏性强的问题,对水下观测机器人仿生波动鳍进行研究。采用边缘提取算法和CT扫描法分析并提取线翎电鳗的形态和结构特征;设计两自由度的鳍条致动单元,重建仿生波动鳍的机械结构;通过流体动力学仿真试验,对比分析波动鳍的推进机制和性能,研究了推力的影响因素。结果表明:仿生波动鳍的平均阻力为3.88 N,小于长方体波动鳍,平均速度的峰谷差值比长方体波动鳍更小;推力系数与雷诺数及波长负相关,与波幅及波频正相关;在水速为0.2 m/s,波幅为60°,波长为217.5 mm,波频为4 Hz的条件下,平均推进力最大,达14.873 N。仿线翎电鳗波动鳍相对于传统波动鳍,阻力更小,速度更稳定,其形态设计和运动规律研究对水下观测机器人的发展具有一定价值和意义。 展开更多
关键词 水下观测机器人 波动鳍 仿生设计 流体力学仿真
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基于生物形态简化优化法的产品仿生设计研究 被引量:17
11
作者 许永生 赵秦琨 +1 位作者 支锦亦 何静 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第18期188-193,共6页
目的研究生物形态简化优化法在产品形态仿生设计中的应用,为产品仿生设计提供理论指导与更多思路。方法通过对设计案例与相关文献进行研究,在对形态仿生设计的类型和设计思维的梳理与总结基础上,构建了“从上至下”和“从下至上”这两... 目的研究生物形态简化优化法在产品形态仿生设计中的应用,为产品仿生设计提供理论指导与更多思路。方法通过对设计案例与相关文献进行研究,在对形态仿生设计的类型和设计思维的梳理与总结基础上,构建了“从上至下”和“从下至上”这两种产品形态仿生设计的程序模型,并且将这两种程序模型进行了差异的对比,总结归纳出这两种程序模型的特征与适用情况。将产品形态仿生设计中的“简化优化法”分为“局部抽取法”和“整体抽取法”,重点分析了产品形态设计中的简化优化方法。结果通过莲蓬灯的仿生设计实践,运用简化优化法设计,强化了生物形态的典型特征,削弱了次要结构的形态特征,得到了形态特征鲜明的优化生物形态,以此验证了形态优化方法的可行性与有效性。结论将生物形态简化优化法应用于产品形态仿生设计中,可以为设计提供有效的理论指导,为设计师提供更多设计思路。 展开更多
关键词 产品设计 仿生设计 形态简化优化法 仿生设计思维流程
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后仿生设计方法探析 被引量:7
12
作者 韩维生 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期64-67,共4页
由Peel休闲椅案例分析入手,探寻其理论依据,通过对比现有几种仿生设计概念,分析了Peel休闲椅的设计特点,进而提出了新的概念——后仿生设计。结合分析后仿生设计案例,并融合木材解剖学、木材纹理强化技术和重组装饰材料设计制造技术等... 由Peel休闲椅案例分析入手,探寻其理论依据,通过对比现有几种仿生设计概念,分析了Peel休闲椅的设计特点,进而提出了新的概念——后仿生设计。结合分析后仿生设计案例,并融合木材解剖学、木材纹理强化技术和重组装饰材料设计制造技术等研究成果,进一步归纳出后仿生设计的方法,包括仿机械加工形态法、仿物理处理特征法、移植综合处理特征法及仿珍贵材料切面法,以便为今后开展后仿生设计的研究和应用提供理论基础。 展开更多
关键词 仿生设计 仿生设计 案例研究 设计方法
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动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计 被引量:20
13
作者 戴振东 于敏 +2 位作者 吉爱红 郭策 张昊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1454-1457,共4页
研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究... 研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究结果对陆上运动车辆驱动部件(如轮胎)的设计具有重要参考价值。 展开更多
关键词 动物脚掌 仿生设计 摩擦各向异性 轮胎设计 结构功能一体化
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高速列车头型的意象仿生设计 被引量:25
14
作者 陆冀宁 徐伯初 +2 位作者 支锦亦 齐文溥 魏峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期106-110,共5页
为提升我国高速列车的品牌形象,增强其文化适应性和地域感召力,提出了高速列车意象仿生设计方法。利用思维流程分析法细化了设计步骤,讨论了意象确定过程中本身意象和对象意象两者的匹配,并确定了方案设计过程中意象表现和技术约束间的... 为提升我国高速列车的品牌形象,增强其文化适应性和地域感召力,提出了高速列车意象仿生设计方法。利用思维流程分析法细化了设计步骤,讨论了意象确定过程中本身意象和对象意象两者的匹配,并确定了方案设计过程中意象表现和技术约束间的取舍,指出列车意象仿生有隐喻产品性能、契合用户身份、提升品牌形象3个目的。设计了大白鲨意象的列车造型,并对方案的气动性能进行验证。实例表明:意象仿生时,本身意象和对象意象的匹配可由设计目的确定,但意象和技术间的取舍需要根据具体情况确定。该方法有助于设计人员更精准地把握意象—仿生设计的过程,促进轨道车辆造型设计发展。 展开更多
关键词 高速列车 头型设计 意象 仿生设计
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深水耐压壳仿生设计与分析 被引量:21
15
作者 张建 王纬波 +3 位作者 高杰 王明禄 唐文献 吴文伟 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1360-1367,共8页
文章研究了千米水深蛋壳仿生耐压壳的设计理论与分析方法,首先采用Upadhyaya方程、N-R方程,分别建立了鸡蛋壳、鹅蛋壳形状函数;其次,设计了6 km水深鸡蛋壳、鹅蛋壳仿生耐压壳,并基于解析法和数值法,对这两种结构进行强度和稳定性研究;最... 文章研究了千米水深蛋壳仿生耐压壳的设计理论与分析方法,首先采用Upadhyaya方程、N-R方程,分别建立了鸡蛋壳、鹅蛋壳形状函数;其次,设计了6 km水深鸡蛋壳、鹅蛋壳仿生耐压壳,并基于解析法和数值法,对这两种结构进行强度和稳定性研究;最后,建立了球形、抛物线形、柱形、椭球形等4种典型耐压壳的数值模型,与仿生耐压壳作对比分析。结果表明:解析法和数值法所得的经向应力、纬向应力、临界屈曲应力吻合良好,鹅蛋壳仿生耐压壳的强度和稳定性优于鸡蛋壳仿生耐压壳,具有较好的耐压特性;球形耐压壳储备浮力能力最优,鹅蛋形、鸡蛋形、柱形、椭球形、抛物线形耐压壳的储备浮力能力分别是球的87%、82%、68%、67%、66%;从储备浮力、壳内空间利用率、流线型、乘员舒适性等方面综合比较可知,鹅蛋壳仿生耐压壳可为深水耐压壳设计提供有效参考。 展开更多
关键词 深水耐压壳 鸡蛋壳 鹅蛋壳 仿生设计
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翼身结合框结构仿生设计 被引量:14
16
作者 岑海堂 陈五一 +1 位作者 喻懋林 刘雪林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-16,共4页
相似是仿生的基础 ,全面系统地理解工程原型的功能需求和生物体各个层次的优异结构 ,准确把握生物体与工程原型的相似性 ,是结构仿生设计的关键 .为减轻翼身结合框重量 ,分析了竹干与翼身结合框相似的承力性能 ,借鉴竹干的细观结构形状... 相似是仿生的基础 ,全面系统地理解工程原型的功能需求和生物体各个层次的优异结构 ,准确把握生物体与工程原型的相似性 ,是结构仿生设计的关键 .为减轻翼身结合框重量 ,分析了竹干与翼身结合框相似的承力性能 ,借鉴竹干的细观结构形状和排列方式 ,应用结构仿生原理设计了仿生翼身结合框 .有限元分析结果表明 ,在保证结合框强度、刚度的前提下 ,仿生结构与原型相比重量可减轻 2 .1 % . 展开更多
关键词 减重 仿生设计 翼身结合框 竹干
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仿生设计学在现代农业机械装备设计中的应用 被引量:12
17
作者 郭晓燕 汪隽 +2 位作者 黄鑫 高锐涛 曹玉华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期136-138,共3页
从介绍仿生设计的概念入手,分析了我国农业机械装备设计的现状并提出了仿生设计运用于农业机械装备设计中的几点建设性的意见。
关键词 仿生设计 农业机械装备 造型 形态 功能 结构 材料 界面
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微扑翼飞行器的尺度律研究与仿生设计 被引量:11
18
作者 刘岚 方宗德 +1 位作者 侯宇 吴立言 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1613-1617,共5页
通过分析飞行动物扑翼飞行中的各种物理参量对飞行特性的影响,得出了能为微扑翼飞行器设计所利用的规律。根据几何相似原理,利用基于量纲的尺度分析从本质上揭示了扑翼飞行中各种物理参量之间的相互联系。分析发现,几何尺度对微扑翼飞... 通过分析飞行动物扑翼飞行中的各种物理参量对飞行特性的影响,得出了能为微扑翼飞行器设计所利用的规律。根据几何相似原理,利用基于量纲的尺度分析从本质上揭示了扑翼飞行中各种物理参量之间的相互联系。分析发现,几何尺度对微扑翼飞行器在翼展、翼面积、翼载荷、展弦比和扑翼频率等总体设计参数的影响趋势和对飞行动物相应物理量的影响趋势一致,但在具体量值上有所差异。根据扑翼飞行动物统计分析得到的尺度律设计并制作出了实际可飞的微扑翼飞行器。 展开更多
关键词 微型飞行器 扑翼 仿生设计 尺度律 几何相似
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单圆弧等厚叶片前后缘多元耦合仿生设计及降噪机理研究 被引量:23
19
作者 刘小民 赵嘉 李典 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期1-10,共10页
采用计算流体力学(CFD)方法和实验测量方法分别研究了多元耦合仿生叶片的降噪机理及其对多翼离心风机气动性能和噪声特性的影响。基于逆向工程设计方法,通过提取苍鹰翼翅前后缘典型结构特征,设计了一种前缘波形结构耦合尾缘齿形结构的... 采用计算流体力学(CFD)方法和实验测量方法分别研究了多元耦合仿生叶片的降噪机理及其对多翼离心风机气动性能和噪声特性的影响。基于逆向工程设计方法,通过提取苍鹰翼翅前后缘典型结构特征,设计了一种前缘波形结构耦合尾缘齿形结构的仿生叶片,同时对仿生叶片和多翼离心风机用单圆弧等厚度叶片的气动性能及流动和噪声特性进行了数值分析,通过比较揭示了多元耦合仿生叶片的降噪机理,得到仿生叶片尾缘的齿形结构可改变叶片尾缘脱落涡结构和频率、前缘的非光滑波形结构可减小叶片表面脉动以及气流对叶片前缘的冲击等结果。相对于原型叶片,仿生叶片的基频和倍频均有所下降,仿生叶片的A计权声压级降低了2.1dB。6种仿生叶片应用于多翼离心风机的实验研究表明:仿生叶片前后缘结构设计参数会影响多翼离心风机的风量、风压和噪声;采用多元耦合仿生叶片,风机噪声最大下降1.5dB,而风机的风量和风压基本不变。 展开更多
关键词 多翼离心风机 多元耦合仿生设计 叶片 降噪 数值分析
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高速机床工作台筋板的结构仿生设计 被引量:24
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作者 赵岭 陈五一 马建峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期871-875,共5页
针对高速机床工作台的轻量化设计要求,采用结构仿生的方法对其筋板布置方式和参数进行了优化。在分析轻质高效生物体结构的主要特点及其构型规律的基础上,总结出几条轻量化仿生设计准则,并根据结构仿生的基本方法提出工作台筋板的6种仿... 针对高速机床工作台的轻量化设计要求,采用结构仿生的方法对其筋板布置方式和参数进行了优化。在分析轻质高效生物体结构的主要特点及其构型规律的基础上,总结出几条轻量化仿生设计准则,并根据结构仿生的基本方法提出工作台筋板的6种仿生构型。利用Ansys的APDL程序分别确定最优参数,验证轻量化效果。结果表明:根据变形区域调整筋板分布形式,以及在最大变形梯度方向上设置对角筋能够实现结构比刚度效能的提高,为改变传统的筋板设计思路提供了一种新方法。 展开更多
关键词 仿生设计 筋板 比刚度 APDL
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