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IPMC并联驱动仿真与实验研究
被引量:
1
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作者
郝丽娜
高建超
孙智涌
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1620-1623,共4页
电致动高分子智能材料IPMC存在刚性小、输出位移较大、致动力小以及承受电压较低等缺点.因此,提出了利用导电树脂将多片IPMC粘结成多层n-IPMCs的改性方法.利用有限元方法分别建立了单片IPMC和双层并联微驱动器2-IPMCs的仿真模型,对其输...
电致动高分子智能材料IPMC存在刚性小、输出位移较大、致动力小以及承受电压较低等缺点.因此,提出了利用导电树脂将多片IPMC粘结成多层n-IPMCs的改性方法.利用有限元方法分别建立了单片IPMC和双层并联微驱动器2-IPMCs的仿真模型,对其输出特性进行了仿真预测,继而利用导电树脂粘结技术制备了双层2-IPMCs样品,最后对该样品进行了性能测试实验.实验结果证明,基于导电树脂的2-IPMCs相对于单片的IPMC在输出力、输出位移、刚度、最大承受电压、性能持续性以及保水性等方面都有较大的改进.
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关键词
IPMC
智能材料
导电树脂
有限元仿真
仿生致动器
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职称材料
题名
IPMC并联驱动仿真与实验研究
被引量:
1
1
作者
郝丽娜
高建超
孙智涌
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1620-1623,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075066)
机器人学国家重点实验室项目(RL0200903)
文摘
电致动高分子智能材料IPMC存在刚性小、输出位移较大、致动力小以及承受电压较低等缺点.因此,提出了利用导电树脂将多片IPMC粘结成多层n-IPMCs的改性方法.利用有限元方法分别建立了单片IPMC和双层并联微驱动器2-IPMCs的仿真模型,对其输出特性进行了仿真预测,继而利用导电树脂粘结技术制备了双层2-IPMCs样品,最后对该样品进行了性能测试实验.实验结果证明,基于导电树脂的2-IPMCs相对于单片的IPMC在输出力、输出位移、刚度、最大承受电压、性能持续性以及保水性等方面都有较大的改进.
关键词
IPMC
智能材料
导电树脂
有限元仿真
仿生致动器
Keywords
IPMC (ionic polymer metal composites)
smart material
conductive resin
FEA simulation
bionic actuator
分类号
TB333 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IPMC并联驱动仿真与实验研究
郝丽娜
高建超
孙智涌
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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