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智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
被引量:
55
1
作者
于振中
李强
樊启高
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第11期3210-3219,共10页
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制...
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制的来源,对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后,按照不同的类别,系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果,总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案,并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。
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关键词
智能
仿生算法
仿生
机制
移动机器人
路径规划优化
收敛速度
局部最优
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职称材料
仿生算法在地下水模型反演中的应用现状与展望
被引量:
5
2
作者
刘国东
戴振学
+3 位作者
邢冰
王焱
孟玉川
李俊
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期41-49,共9页
求解地下水逆问题是水文地质学研究的重要内容,传统的基于非线性优化技术的求解地下水逆问题的方法存在收敛速度慢,寻优效率低,易陷入局部最优的缺点。基于模仿生物功能和习性而开发的人工神经网络、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、...
求解地下水逆问题是水文地质学研究的重要内容,传统的基于非线性优化技术的求解地下水逆问题的方法存在收敛速度慢,寻优效率低,易陷入局部最优的缺点。基于模仿生物功能和习性而开发的人工神经网络、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、入侵杂草算法、免疫算法、混合蛙跳算法、人工蜂群算法、萤火虫算法、蝙蝠算法、布谷鸟算法和果蝇优化算法、蚊子算法、螳螂算法、人工鱼群算法、捕鱼策略算法等仿生算法具有很强的优化能力和寻优效率。人工神经网络、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等4种仿生算法在求解地下水逆问题的应用实践表明,这些方法可以按较大的概率找到全局最优解,且收敛速度较快。确定适当的目标函数转换形式和算法参数,其它仿生算法也完全可以用于地下水模型反演。从这些算法的理论和已应用于其它领域的实践来看,仿生算法在求解地下水逆问题中具有广阔前景。
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关键词
水文地质参数识别
地下水模型反演
仿生算法
优化方法
全局最优解
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职称材料
岩土本构模型识别的仿生算法研究
被引量:
5
3
作者
高玮
郑颖人
冯夏庭
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期31-36,共6页
从岩土材料弹塑性本构模型的通式出发,把本构模型类内识别问题转化成一个典型的参数辨识问题,并采用新近提出的对参数辨识具有良好性能的新型仿生算法——免疫进化规划进行了弹塑性模型类内识别研究,提出了一个新的模型识别进化方法。...
从岩土材料弹塑性本构模型的通式出发,把本构模型类内识别问题转化成一个典型的参数辨识问题,并采用新近提出的对参数辨识具有良好性能的新型仿生算法——免疫进化规划进行了弹塑性模型类内识别研究,提出了一个新的模型识别进化方法。一个标准算例证明,所提方法具有良好的模型识别效果,能仅在已知量测位移的情况下,得到理想的模型形式,具有潜在的工程应用价值。
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关键词
本构模型通式
模型识别
仿生算法
免疫进化规划
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职称材料
触觉传感器非线性补偿仿生算法
被引量:
2
4
作者
林连冬
李思奇
+2 位作者
陈春雨
邱成军
田志宏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期288-292,共5页
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解...
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解的效率。通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力,通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力。实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差,鲁棒性能好。
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关键词
仿生算法
触觉传感器
非线性补偿
密度聚类
多种群遗传
算法
非线性函数拟合
动态邻域搜索
移民算子
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职称材料
基于仿生算法的灾后救援路径选择
被引量:
3
5
作者
张伟
杨斌
朱小林
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期651-656,共6页
为解决应急物流管理中的路径选择问题,综合考虑了运输时间、运输距离和路径复杂性等因素,建立了灾后救援的路径选择模型.在灾难发生后,路径中的运输速度将被灾难扩展深深影响,特别是在洪水、飓风等灾难中,将在时间和空间上逐渐扩展,因...
为解决应急物流管理中的路径选择问题,综合考虑了运输时间、运输距离和路径复杂性等因素,建立了灾后救援的路径选择模型.在灾难发生后,路径中的运输速度将被灾难扩展深深影响,特别是在洪水、飓风等灾难中,将在时间和空间上逐渐扩展,因此将运输速度设定为随着时间而连续递减的函数.针对问题性质,提出了多头绒泡菌算法来解决这个问题.多头绒泡菌算法不同于其他的仿生算法,可以100%找到最优路径.案例研究表明:利用该方法进行灾后救援路径选择,能够有效获得最优路径.
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关键词
仿生算法
路径选择
灾难扩展
运输距离
路径复杂性
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职称材料
离散变量结构优化中的一种有效仿生算法
被引量:
3
6
作者
李泉永
龚雨兵
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第5期32-34,共3页
将蚂蚁算法应用于结构优化中 ,通过几个典型的结构优化问题的求解发现 。
关键词
结构优化
蚂蚁
算法
离散变量
仿生算法
进化
算法
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职称材料
仿生算法在水库(群)优化调度中的应用综述
被引量:
4
7
作者
白涛
黄强
《中国农村水利水电》
北大核心
2009年第9期154-157,165,共5页
介绍了几种常见的仿生算法(如粒子群算法、蚁群算法)和几种新型的仿生算法(如模拟植物生长算法、人工免疫算法),对各算法的原理及各类改进方法进行了综述,讨论了仿生算法在水库(群)优化调度研究中的应用以及存在的问题,最后对...
介绍了几种常见的仿生算法(如粒子群算法、蚁群算法)和几种新型的仿生算法(如模拟植物生长算法、人工免疫算法),对各算法的原理及各类改进方法进行了综述,讨论了仿生算法在水库(群)优化调度研究中的应用以及存在的问题,最后对仿生算法的发展进行了评述与展望。
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关键词
仿生算法
水库群
优化调度
改进
算法
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职称材料
仿生算法在油压机结构优化设计中的应用研究
8
作者
刘茜
《液压与气动》
北大核心
2010年第3期11-14,共4页
该文采用BP神经网络和ParetoGA相结合的仿生算法对某框式油压机的上横梁以体积和纵向位移最小为目标函数进行了多目标优化,经ANSYS仿真计算后表明,该方法是有效的,优化结果是准确可靠的。仿生算法为大型油压机横梁及其它薄壁箱形结构的...
该文采用BP神经网络和ParetoGA相结合的仿生算法对某框式油压机的上横梁以体积和纵向位移最小为目标函数进行了多目标优化,经ANSYS仿真计算后表明,该方法是有效的,优化结果是准确可靠的。仿生算法为大型油压机横梁及其它薄壁箱形结构的优化设计提供了一种全新可行的方法。
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关键词
仿生算法
有限元
油压机
横梁
优化
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职称材料
水库(群)优化调度新兴仿生算法研究综述
9
作者
侯玉强
张代青
陈偲
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2018年第S01期14-19,共6页
从介绍水库优化调度基本概念入手,以对比阐述水库优化调度的系统分析法、传统仿生算法和新兴仿生算法的方式,首先介绍了近10年以来出现的新兴优化算法(如狼群算法、布谷鸟算法、蝙蝠算法、群居蜘蛛算法)及其在水库优化调度中的应用,然...
从介绍水库优化调度基本概念入手,以对比阐述水库优化调度的系统分析法、传统仿生算法和新兴仿生算法的方式,首先介绍了近10年以来出现的新兴优化算法(如狼群算法、布谷鸟算法、蝙蝠算法、群居蜘蛛算法)及其在水库优化调度中的应用,然后综合阐述了新兴仿生算法的算法原理、优缺点和改进建议。旨在充分挖掘仿生算法的应用潜力,为水库优化调度复杂模型求解寻找更合理、实用、高效的新兴仿生算法,也可为新兴仿生算法的改进、发展和完善提供新的方向。
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关键词
新兴
仿生算法
算法
改进
水库(群)优化调度
综述
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职称材料
仿生算法优化神经网络的光纤传感器光强补偿方法
被引量:
1
10
作者
路茵
杨瑞峰
郭晨霞
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第9期150-154,共5页
为了减少非线性因素对反射式光纤传感器测量结果的影响,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)的光强补偿模型。利用麻雀搜索算法优化反向传播神经网络的权值与阈值,达到避免传统反向传播神经网络陷入局部样本极...
为了减少非线性因素对反射式光纤传感器测量结果的影响,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)的光强补偿模型。利用麻雀搜索算法优化反向传播神经网络的权值与阈值,达到避免传统反向传播神经网络陷入局部样本极值的目的。比较麻雀搜索算法和粒子群算法的收敛曲线,可知麻雀搜索算法具有迭代步骤少和收敛速度快的特性。通过传感器内圈和外圈两组接收光功率值训练SSA-BP神经网络,结果表明该混合算法平均绝对误差为0.002,均方根误差为0.003,平均绝对百分比误差为0.011%。将SSA-BP神经网络、PSO-BP神经网络和传统BP神经网络的补偿效果进行对比,结果证明提出的光强补偿模型预测误差更小且稳定,能够更高精度完成位移测量过程。
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关键词
光纤传感器
仿生算法
BP神经网路
SSA-BP神经网络
光强补偿
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职称材料
仿生算法在求解水动力弥散系数中的应用
11
作者
龙启建
梅杰
+1 位作者
王子凌
刘苡池
《人民长江》
北大核心
2021年第S02期56-59,共4页
地下水是保障生产生活的重要资源,为了可持续地利用和有效保护地下水资源,获得精度较高的水文地质参数是解决地下水资源问题的重要保障。将粒子群算法(PSO)、人工鱼群算法(IAFSA)和蝙蝠算法(BA)应用到求解水动力弥散系数的地下水数学模...
地下水是保障生产生活的重要资源,为了可持续地利用和有效保护地下水资源,获得精度较高的水文地质参数是解决地下水资源问题的重要保障。将粒子群算法(PSO)、人工鱼群算法(IAFSA)和蝙蝠算法(BA)应用到求解水动力弥散系数的地下水数学模型中,以获得精度较高的水动力弥散系数。研究结果表明:应用PSO算法、IAFSA算法和BA算法等仿生算法求解水动力弥散系数具有计算精度高和运算速度快的优点,且仿生算法可同时求解多个参数,具有良好的推广意义。
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关键词
水动力弥散系数
粒子群
算法
人工鱼群
算法
蝙蝠
算法
仿生算法
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职称材料
基于特征工程与仿生优化算法构建河流溶解氧预测模型
被引量:
1
12
作者
李鹏程
苏永军
+1 位作者
王钰
贾悦
《中国农村水利水电》
北大核心
2025年第2期37-44,共8页
河流水体中溶解氧骤增或耗竭均会引发系列环境污染、物种多样性破坏等问题,准确预测河流溶解氧(DO)浓度对河流水环境治理具有重要意义。为提高模型输入特征的可解释性及模型精度,获取河流DO浓度最优预测模型,研究利用黄河流域山西境内...
河流水体中溶解氧骤增或耗竭均会引发系列环境污染、物种多样性破坏等问题,准确预测河流溶解氧(DO)浓度对河流水环境治理具有重要意义。为提高模型输入特征的可解释性及模型精度,获取河流DO浓度最优预测模型,研究利用黄河流域山西境内水质监测站点数据,以双向长短期记忆网络(BiLSTM)为基础,结合卷积神经网络模型(CNN)和注意力机制(Attention Mechanism),基于随机森林模型(RF)进行特征优选,建立RF-CNN-BiLSTM-Attention(RF-CBA)模型,进一步利用吸血水蛭优化算法(BSLO)、黑翅鸢优化算法(BKA)、白鲨优化算法(WSO)等仿生优化算法,构建了BSLO-RF-CBA、BKA-RF-CBA、WSO-RF-CBA共3种优化模型,并与深度学习中CNN-A、LSTM-A、BiLSTM-A、CBA、RF-CBA模型对比,分析得到河流溶解氧预测结果,以平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、均方误差(MSE)、决定系数(R2)、全绩效指标(GPI)和相对误差(MAPE)评价不同模型精度,结果表明:(1)RF模型通过对影响河流DO特征值进行排序、筛选,可消除冗余特征对水质预测模型的影响,提高预测精度。(2)利用仿生算法优化RF-CBA模型的神经元数量、学习率、正则化系数等参数,模型模拟精度进一步提升,总体上捕捉到了DO波动的时间序列特征,模型表现出强稳定性和泛化能力。(3)BSLO-RF-CBA模型模拟精度最高,对DO变化捕捉能力突出,具有更强的捕获全局依赖关系的能力,推荐用于河流溶解氧预测模型。该模型具备扩展至不同河流溶解氧等污染物浓度预测的能力,为河流水体污染预警与系统化管理提供技术支撑。
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关键词
溶解氧
双向长短期记忆网络机
特征优选
仿生
优化
算法
耦合模型
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职称材料
移动机器人路径规划算法综述
被引量:
2
13
作者
刘清云
游雄
+2 位作者
张欣
左吉伟
李佳
《计算机科学》
北大核心
2025年第S1期147-156,共10页
路径规划算法是移动机器人实现自主运动的关键技术之一,能够帮助机器人在复杂的环境中优化出最优或次优的路径,使机器人从起点到达目标位置。良好的路径规划算法对提高机器人的性能、适应性和可靠性有重要意义。为全面清楚地了解目前国...
路径规划算法是移动机器人实现自主运动的关键技术之一,能够帮助机器人在复杂的环境中优化出最优或次优的路径,使机器人从起点到达目标位置。良好的路径规划算法对提高机器人的性能、适应性和可靠性有重要意义。为全面清楚地了解目前国内外移动机器人路径规划算法的研究现状,对常用的移动机器人路径规划算法进行总结综述,根据每个算法的原理及特性,首先将路径规划算法分为传统算法、基于采样的算法、智能仿生算法、人工智能算法四大类;然后对每类算法进行细分,并对每个算法的原理及优缺点进行详细介绍,同时展示了一些学者对每个算法局限性的改进;最后总结对比分析每个算法的优缺点,对移动机器人路径规划算法的发展趋势进行归纳,以期为移动机器人路径规划发展提供一定的参考。
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关键词
移动机器人
路径规划
算法
传统
算法
基于采样的
算法
智能
仿生算法
人工智能
算法
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职称材料
仿生蚊子追踪算法
被引量:
9
14
作者
冯翔
张进文
虞慧群
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1794-1808,共15页
旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是NP完全问题中最为著名的问题,它易于陈述而难于求解,至今尚未找到准确有效的求解大规模TSP问题的方法.文中提出了能求出TSP有效近似最优解的新的蚊子追踪(Mosquito Host-Seeking,MHS)算法...
旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是NP完全问题中最为著名的问题,它易于陈述而难于求解,至今尚未找到准确有效的求解大规模TSP问题的方法.文中提出了能求出TSP有效近似最优解的新的蚊子追踪(Mosquito Host-Seeking,MHS)算法,证明了蚊子的目标追踪行为和MHS数学模型的一致性、蚊子追踪算法的收敛性,并通过理论证明确定了MHS算法中各参数的选择范围.蚊子追踪算法是一个全新的仿生算法.文中以TSP问题为载体,详细提出了蚊子追踪算法的动机、生物学模型、数学模型、算法、理论基础(数学证明)及大量实验结果.从理论和实验两方面证明了蚊子追踪算法能够求出TSP问题理论上的优化解.
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关键词
仿生算法
旅行商问题
蚊子追踪
算法
分布并行
算法
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职称材料
解全局优化问题的仿生类算法(I)—模拟进化算法
被引量:
39
15
作者
徐宗本
李国
《运筹学杂志》
CSCD
1995年第2期1-13,共13页
模拟进化计算(simulated evolutionary computation)与人工神经网络是近年来信息科学、人工智能与计算机科学的两大"热点"研究领域,由此所派生的求解优化问题的仿生类算法(遗传算法、演化策略、进化程序、神经优化、免疫系统...
模拟进化计算(simulated evolutionary computation)与人工神经网络是近年来信息科学、人工智能与计算机科学的两大"热点"研究领域,由此所派生的求解优化问题的仿生类算法(遗传算法、演化策略、进化程序、神经优化、免疫系统等),由于其鲜明的生物背景、新颖的设计原理、独特的分析方法和成功的应用实践,正日益形成最优化理论与方法的一个崭新分支。本文扼要介绍这一新分支的形成,发展与现状,提出仿生类算法当前研究的热点与待解决问题,以引起数学工作者的广泛注意与兴趣。
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关键词
仿生
类
算法
遗传
算法
全局优化
模拟进化
算法
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职称材料
新的仿生优化算法:食物车-蟑螂群优化算法
被引量:
1
16
作者
程乐
徐义晗
+2 位作者
张洪斌
钱兆楼
冯刚
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期208-209,213,共3页
提出一种新的仿生优化算法——食物车-蟑螂群优化算法。该算法模拟蟑螂的觅食行为,通过食物车在解空间定义域内抛洒食物,吸引蟑螂向食物爬行,完成搜索。在求解过程中通过巢穴变迁、平等搜索和食物筛选等策略加强全局搜索和局部搜索能力...
提出一种新的仿生优化算法——食物车-蟑螂群优化算法。该算法模拟蟑螂的觅食行为,通过食物车在解空间定义域内抛洒食物,吸引蟑螂向食物爬行,完成搜索。在求解过程中通过巢穴变迁、平等搜索和食物筛选等策略加强全局搜索和局部搜索能力,提高算法收敛速度。仿真实验结果表明,该算法寻优率高,收敛速度快。
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关键词
仿生
优化
算法
食物车-蟑螂群优化
算法
巢穴变迁
食物筛选
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职称材料
基于仿生优化算法的聚类改进算法
被引量:
2
17
作者
覃承友
谢晓兰
+1 位作者
王悦悦
郭杨
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第1期223-228,共6页
为提升聚类算法的聚类效果,采用仿生优化算法与k均值聚类算法相结合(BFOA-K)实现数据聚类。在聚类过程中,为解决k均值对于初始质心敏感以及容易陷入局部最优的问题,使用果蝇优化算法确定k均值聚类算法的质心,再使用k均值聚类算法进行数...
为提升聚类算法的聚类效果,采用仿生优化算法与k均值聚类算法相结合(BFOA-K)实现数据聚类。在聚类过程中,为解决k均值对于初始质心敏感以及容易陷入局部最优的问题,使用果蝇优化算法确定k均值聚类算法的质心,再使用k均值聚类算法进行数据聚类。针对果蝇优化算法对于飞行步长的影响,采用F分布动态改变步长,提升算法全局搜索能力。同时采用精英保留策略,提升果蝇种群的多样性,扩大了搜索范围和提升了搜索效率。利用4个UCI标准数据集对算法进行仿真实验,结果表明,本文提出的BFOA-K算法在各项聚类评估指标中都优于其余对比算法,提升了算法的收敛性,证明了算法的有效性和可行性。
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关键词
仿生
优化
算法
K均值聚类
果蝇优化
算法
F分布
精英保留策略
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职称材料
基于仿生优化算法构建混凝土拱结构应力预测模型
被引量:
3
18
作者
周晴晴
穆琳
《水电能源科学》
北大核心
2022年第11期141-145,共5页
为获得混凝土拱结构应力预测的标准模型,以实测应力数据为基础,分析得出了混凝土拱结构拱顶、拱脚处正应力和剪应力的变化规律,以BP神经网络模型为基础,基于鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWO)、布谷鸟算法(CSA)、蝙蝠算法(BA)和天牛须算法(B...
为获得混凝土拱结构应力预测的标准模型,以实测应力数据为基础,分析得出了混凝土拱结构拱顶、拱脚处正应力和剪应力的变化规律,以BP神经网络模型为基础,基于鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWO)、布谷鸟算法(CSA)、蝙蝠算法(BA)和天牛须算法(BAS)5种仿生优化算法,构建了WOA-BP、GWO-BP、CSA-BP、BA-BP、BAS-BP共5种优化模型,并将模型结果与M5树模型(M5T)、随机森林模型(RF)、小波神经网络模型(WNN)计算结果进行了对比,引进积日数(DOY)为模型输入因子,分析得出了最优模型。结果表明,混凝土拱结构自生体积变形及应力变化呈现周期性变化趋势,不同模型对应力的预测精度有所差异,仿生优化算法可提高模型精度,其中WOA-BP模型与实测值的拟合方程斜率分别为0.996、0.998、0.958、0.997,拟合效果最优,同时在4种应力预测中,WOA-BP模型的R_(RMSE)分别为0.021、0.074、0.021、0.062 MPa,R^(2)分别为0.998、0.935、0.992、0.974,E_(NS)分别为0.998、0.930、0.971、0.973,M_(MAE)分别为0.015、0.061、0.018、0.049 MPa,WOA-BP模型在所有模型中精度最高,可作为混凝土拱结构应力预测的标准模型使用。
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关键词
混凝土拱
应力预测
积日数
仿生
优化
算法
鲸鱼
算法
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职称材料
基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定
19
作者
曹俊
任吉慧
邓绯
《机床与液压》
北大核心
2024年第15期69-74,共6页
针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学...
针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学参数和柔度参数,以提高定位精度。然后,构造人工神经网络对未建模误差进行进一步补偿,如摩擦、机械传动误差和热膨胀。此外,采用入侵杂草优化算法对神经网络的权值和偏置进行优化。最后,采用六自由度机械手HX300对所提方法进行了实际测试,验证其可行性。研究结果表明:标定后机械手的定位精度得到了显著提高,平均误差、最大误差和标准差分别为0.345、0.6374、0.1624 mm,均小于其他标定方法;与GA-BP神经网络标定方法相比,所提方法具有更好的收敛能力,平均误差降低了15.92%,适用于高精度的各种工业应用。
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关键词
工业机械手
参数标定
关节柔度
误差补偿
仿生
优化
算法
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职称材料
地震波阻抗反演的蚁群算法实现
被引量:
18
20
作者
陈双全
王尚旭
+1 位作者
季敏
张永刚
《石油物探》
EI
CSCD
2005年第6期551-553,共3页
波阻抗反演属于求解最优化问题,其优化目标函数可能包含多个在一定范围上的连续变量,传统的优化手段存在有些函数难以优化,容易陷入局部解,收敛速度较慢等问题。蚁群算法具有正反馈性、分布式计算和贪婪式启发搜索的特点,克服了传统优...
波阻抗反演属于求解最优化问题,其优化目标函数可能包含多个在一定范围上的连续变量,传统的优化手段存在有些函数难以优化,容易陷入局部解,收敛速度较慢等问题。蚁群算法具有正反馈性、分布式计算和贪婪式启发搜索的特点,克服了传统优化算法的缺陷。通过分析蚁群算法的原理,提出了地震道非线性反演中蚁群算法的实现方法。利用模型对该方法进行了检验,在无噪情况下,反演结果与模型一致;在加入5%,10%和30%噪声的情况下,反演结果与模型的相似系数分别为98.76%,97.85%和86.42%。
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关键词
蚁群
算法
非线性反演
函数优化
正反馈
仿生算法
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职称材料
题名
智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
被引量:
55
1
作者
于振中
李强
樊启高
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第11期3210-3219,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405198)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159)
文摘
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制的来源,对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后,按照不同的类别,系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果,总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案,并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。
关键词
智能
仿生算法
仿生
机制
移动机器人
路径规划优化
收敛速度
局部最优
Keywords
bioinspired intelligent algorithms
biomimetic mechanism
mobile robot
path planning optimization
convergence speed
local optimal
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
仿生算法在地下水模型反演中的应用现状与展望
被引量:
5
2
作者
刘国东
戴振学
邢冰
王焱
孟玉川
李俊
机构
四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室
美国拉莫斯国家重点实验室
出处
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期41-49,共9页
文摘
求解地下水逆问题是水文地质学研究的重要内容,传统的基于非线性优化技术的求解地下水逆问题的方法存在收敛速度慢,寻优效率低,易陷入局部最优的缺点。基于模仿生物功能和习性而开发的人工神经网络、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、入侵杂草算法、免疫算法、混合蛙跳算法、人工蜂群算法、萤火虫算法、蝙蝠算法、布谷鸟算法和果蝇优化算法、蚊子算法、螳螂算法、人工鱼群算法、捕鱼策略算法等仿生算法具有很强的优化能力和寻优效率。人工神经网络、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等4种仿生算法在求解地下水逆问题的应用实践表明,这些方法可以按较大的概率找到全局最优解,且收敛速度较快。确定适当的目标函数转换形式和算法参数,其它仿生算法也完全可以用于地下水模型反演。从这些算法的理论和已应用于其它领域的实践来看,仿生算法在求解地下水逆问题中具有广阔前景。
关键词
水文地质参数识别
地下水模型反演
仿生算法
优化方法
全局最优解
Keywords
hydrogeological parameter estimation
groundwater model inversion
bio-inspired algorithms
optimization technique
global optimal solution
分类号
P641.2 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
岩土本构模型识别的仿生算法研究
被引量:
5
3
作者
高玮
郑颖人
冯夏庭
机构
中科院武汉岩土所岩土力学重点实验室
后勤工程学院土木工程系
出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期31-36,共6页
文摘
从岩土材料弹塑性本构模型的通式出发,把本构模型类内识别问题转化成一个典型的参数辨识问题,并采用新近提出的对参数辨识具有良好性能的新型仿生算法——免疫进化规划进行了弹塑性模型类内识别研究,提出了一个新的模型识别进化方法。一个标准算例证明,所提方法具有良好的模型识别效果,能仅在已知量测位移的情况下,得到理想的模型形式,具有潜在的工程应用价值。
关键词
本构模型通式
模型识别
仿生算法
免疫进化规划
Keywords
the united constitutive law
model identification
bionics algorithm
immune evolutionary programming (IEP)
分类号
O344.3 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
触觉传感器非线性补偿仿生算法
被引量:
2
4
作者
林连冬
李思奇
陈春雨
邱成军
田志宏
机构
黑龙江大学电子工程学院
大庆师范学院机电工程学院
中国工程物理研究院计算机应用研究所
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期288-292,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61572153)
中国工程物理研究院发展基金项目(2014A0403020
+2 种基金
2015A0403002)
国家基础科研项目(JCKY2016212C005)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20132301110005)
文摘
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解的效率。通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力,通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力。实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差,鲁棒性能好。
关键词
仿生算法
触觉传感器
非线性补偿
密度聚类
多种群遗传
算法
非线性函数拟合
动态邻域搜索
移民算子
Keywords
Bionic algorithm
tactile sensors
nonlinear compensation
density-based clustering
multi -population genetic algorithm
nonlinear !unction !itting
dynamic neighborhood search
migration operator
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于仿生算法的灾后救援路径选择
被引量:
3
5
作者
张伟
杨斌
朱小林
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期651-656,共6页
基金
国家自然科学基金项目(71171129)
上海市科委科研计划(14DZ2280200
14511107402)
文摘
为解决应急物流管理中的路径选择问题,综合考虑了运输时间、运输距离和路径复杂性等因素,建立了灾后救援的路径选择模型.在灾难发生后,路径中的运输速度将被灾难扩展深深影响,特别是在洪水、飓风等灾难中,将在时间和空间上逐渐扩展,因此将运输速度设定为随着时间而连续递减的函数.针对问题性质,提出了多头绒泡菌算法来解决这个问题.多头绒泡菌算法不同于其他的仿生算法,可以100%找到最优路径.案例研究表明:利用该方法进行灾后救援路径选择,能够有效获得最优路径.
关键词
仿生算法
路径选择
灾难扩展
运输距离
路径复杂性
Keywords
bio-inspired algorithm
path selection
disaster extension
travel distance
path complexity
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
离散变量结构优化中的一种有效仿生算法
被引量:
3
6
作者
李泉永
龚雨兵
机构
桂林电子工业学院机电与交通工程系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第5期32-34,共3页
文摘
将蚂蚁算法应用于结构优化中 ,通过几个典型的结构优化问题的求解发现 。
关键词
结构优化
蚂蚁
算法
离散变量
仿生算法
进化
算法
Keywords
Structure optimization Ant Algorithm Discrete variables Zoomimic algorithm Evolutive algorithm
分类号
O342 [理学—固体力学]
O241.81 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
仿生算法在水库(群)优化调度中的应用综述
被引量:
4
7
作者
白涛
黄强
机构
西安理工大学水利水电学院
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2009年第9期154-157,165,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50779053).
文摘
介绍了几种常见的仿生算法(如粒子群算法、蚁群算法)和几种新型的仿生算法(如模拟植物生长算法、人工免疫算法),对各算法的原理及各类改进方法进行了综述,讨论了仿生算法在水库(群)优化调度研究中的应用以及存在的问题,最后对仿生算法的发展进行了评述与展望。
关键词
仿生算法
水库群
优化调度
改进
算法
Keywords
bionic algorithm
reservoir
optimal operation
algorithm improvement
分类号
TV697.12 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
仿生算法在油压机结构优化设计中的应用研究
8
作者
刘茜
机构
河北工业大学机械学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2010年第3期11-14,共4页
文摘
该文采用BP神经网络和ParetoGA相结合的仿生算法对某框式油压机的上横梁以体积和纵向位移最小为目标函数进行了多目标优化,经ANSYS仿真计算后表明,该方法是有效的,优化结果是准确可靠的。仿生算法为大型油压机横梁及其它薄壁箱形结构的优化设计提供了一种全新可行的方法。
关键词
仿生算法
有限元
油压机
横梁
优化
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
水库(群)优化调度新兴仿生算法研究综述
9
作者
侯玉强
张代青
陈偲
机构
昆明理工大学电力工程学院
出处
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2018年第S01期14-19,共6页
基金
国家自然科学基金(51469009)。
文摘
从介绍水库优化调度基本概念入手,以对比阐述水库优化调度的系统分析法、传统仿生算法和新兴仿生算法的方式,首先介绍了近10年以来出现的新兴优化算法(如狼群算法、布谷鸟算法、蝙蝠算法、群居蜘蛛算法)及其在水库优化调度中的应用,然后综合阐述了新兴仿生算法的算法原理、优缺点和改进建议。旨在充分挖掘仿生算法的应用潜力,为水库优化调度复杂模型求解寻找更合理、实用、高效的新兴仿生算法,也可为新兴仿生算法的改进、发展和完善提供新的方向。
关键词
新兴
仿生算法
算法
改进
水库(群)优化调度
综述
Keywords
new bionic intelligent algorithm
improvement of algorithm
multi-reservoir operation
survey
分类号
TV213 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
仿生算法优化神经网络的光纤传感器光强补偿方法
被引量:
1
10
作者
路茵
杨瑞峰
郭晨霞
机构
中北大学仪器与电子学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第9期150-154,共5页
基金
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(No.YDZJSX2022A027)。
文摘
为了减少非线性因素对反射式光纤传感器测量结果的影响,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)的光强补偿模型。利用麻雀搜索算法优化反向传播神经网络的权值与阈值,达到避免传统反向传播神经网络陷入局部样本极值的目的。比较麻雀搜索算法和粒子群算法的收敛曲线,可知麻雀搜索算法具有迭代步骤少和收敛速度快的特性。通过传感器内圈和外圈两组接收光功率值训练SSA-BP神经网络,结果表明该混合算法平均绝对误差为0.002,均方根误差为0.003,平均绝对百分比误差为0.011%。将SSA-BP神经网络、PSO-BP神经网络和传统BP神经网络的补偿效果进行对比,结果证明提出的光强补偿模型预测误差更小且稳定,能够更高精度完成位移测量过程。
关键词
光纤传感器
仿生算法
BP神经网路
SSA-BP神经网络
光强补偿
Keywords
optical fiber sensor
bionic algorithm
BP neural network
SSA-BP neural network
intensity com-pensation
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
仿生算法在求解水动力弥散系数中的应用
11
作者
龙启建
梅杰
王子凌
刘苡池
机构
四川省水利水电勘测设计研究院有限公司
出处
《人民长江》
北大核心
2021年第S02期56-59,共4页
文摘
地下水是保障生产生活的重要资源,为了可持续地利用和有效保护地下水资源,获得精度较高的水文地质参数是解决地下水资源问题的重要保障。将粒子群算法(PSO)、人工鱼群算法(IAFSA)和蝙蝠算法(BA)应用到求解水动力弥散系数的地下水数学模型中,以获得精度较高的水动力弥散系数。研究结果表明:应用PSO算法、IAFSA算法和BA算法等仿生算法求解水动力弥散系数具有计算精度高和运算速度快的优点,且仿生算法可同时求解多个参数,具有良好的推广意义。
关键词
水动力弥散系数
粒子群
算法
人工鱼群
算法
蝙蝠
算法
仿生算法
分类号
P641.8 [天文地球—地质矿产勘探]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于特征工程与仿生优化算法构建河流溶解氧预测模型
被引量:
1
12
作者
李鹏程
苏永军
王钰
贾悦
机构
河北师范大学地理科学学院
河北水利电力学院沧州市遥感与智慧水利技术创新中心
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2025年第2期37-44,共8页
基金
河北省教育厅科学研究项目资助(BJ2021056)
河北省省级水利科技计划项目(2024-39)
河北省水利工程局集团有限公司科技计划项目(2024-08-CX-002)。
文摘
河流水体中溶解氧骤增或耗竭均会引发系列环境污染、物种多样性破坏等问题,准确预测河流溶解氧(DO)浓度对河流水环境治理具有重要意义。为提高模型输入特征的可解释性及模型精度,获取河流DO浓度最优预测模型,研究利用黄河流域山西境内水质监测站点数据,以双向长短期记忆网络(BiLSTM)为基础,结合卷积神经网络模型(CNN)和注意力机制(Attention Mechanism),基于随机森林模型(RF)进行特征优选,建立RF-CNN-BiLSTM-Attention(RF-CBA)模型,进一步利用吸血水蛭优化算法(BSLO)、黑翅鸢优化算法(BKA)、白鲨优化算法(WSO)等仿生优化算法,构建了BSLO-RF-CBA、BKA-RF-CBA、WSO-RF-CBA共3种优化模型,并与深度学习中CNN-A、LSTM-A、BiLSTM-A、CBA、RF-CBA模型对比,分析得到河流溶解氧预测结果,以平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、均方误差(MSE)、决定系数(R2)、全绩效指标(GPI)和相对误差(MAPE)评价不同模型精度,结果表明:(1)RF模型通过对影响河流DO特征值进行排序、筛选,可消除冗余特征对水质预测模型的影响,提高预测精度。(2)利用仿生算法优化RF-CBA模型的神经元数量、学习率、正则化系数等参数,模型模拟精度进一步提升,总体上捕捉到了DO波动的时间序列特征,模型表现出强稳定性和泛化能力。(3)BSLO-RF-CBA模型模拟精度最高,对DO变化捕捉能力突出,具有更强的捕获全局依赖关系的能力,推荐用于河流溶解氧预测模型。该模型具备扩展至不同河流溶解氧等污染物浓度预测的能力,为河流水体污染预警与系统化管理提供技术支撑。
关键词
溶解氧
双向长短期记忆网络机
特征优选
仿生
优化
算法
耦合模型
Keywords
dissolved oxygen
bidirectional long and short-term memory network machine
feature preference
bionic optimization algorithm
coupling model
分类号
TV11 [水利工程—水文学及水资源]
X832 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
移动机器人路径规划算法综述
被引量:
2
13
作者
刘清云
游雄
张欣
左吉伟
李佳
机构
信息工程大学地理空间信息学院
山东理工大学建筑工程与空间信息学院
出处
《计算机科学》
北大核心
2025年第S1期147-156,共10页
基金
国家自然科学基金重点项目(42130112)
中原学者游雄科学家工作室科研项目(2020)
信息工程大学科研项目(1064201)。
文摘
路径规划算法是移动机器人实现自主运动的关键技术之一,能够帮助机器人在复杂的环境中优化出最优或次优的路径,使机器人从起点到达目标位置。良好的路径规划算法对提高机器人的性能、适应性和可靠性有重要意义。为全面清楚地了解目前国内外移动机器人路径规划算法的研究现状,对常用的移动机器人路径规划算法进行总结综述,根据每个算法的原理及特性,首先将路径规划算法分为传统算法、基于采样的算法、智能仿生算法、人工智能算法四大类;然后对每类算法进行细分,并对每个算法的原理及优缺点进行详细介绍,同时展示了一些学者对每个算法局限性的改进;最后总结对比分析每个算法的优缺点,对移动机器人路径规划算法的发展趋势进行归纳,以期为移动机器人路径规划发展提供一定的参考。
关键词
移动机器人
路径规划
算法
传统
算法
基于采样的
算法
智能
仿生算法
人工智能
算法
Keywords
Mobile robot
Path planning algorithm
Traditional algorithm
Sampling based algorithm
Intelligent bionic algorithm
Artificial intelligence algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仿生蚊子追踪算法
被引量:
9
14
作者
冯翔
张进文
虞慧群
机构
华东理工大学计算机科学与工程系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1794-1808,共15页
基金
国家自然科学基金(60905043
61073107
+3 种基金
61173048)
上海市教育委员会科研创新项目
中央高校基本科研业务费
大学生创新项目资助~~
文摘
旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是NP完全问题中最为著名的问题,它易于陈述而难于求解,至今尚未找到准确有效的求解大规模TSP问题的方法.文中提出了能求出TSP有效近似最优解的新的蚊子追踪(Mosquito Host-Seeking,MHS)算法,证明了蚊子的目标追踪行为和MHS数学模型的一致性、蚊子追踪算法的收敛性,并通过理论证明确定了MHS算法中各参数的选择范围.蚊子追踪算法是一个全新的仿生算法.文中以TSP问题为载体,详细提出了蚊子追踪算法的动机、生物学模型、数学模型、算法、理论基础(数学证明)及大量实验结果.从理论和实验两方面证明了蚊子追踪算法能够求出TSP问题理论上的优化解.
关键词
仿生算法
旅行商问题
蚊子追踪
算法
分布并行
算法
Keywords
bio-inspired algorithm
traveling salesman problem (TSP)
mosquito host-seeking algorithm (MHSA)
distributed and parallel algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
解全局优化问题的仿生类算法(I)—模拟进化算法
被引量:
39
15
作者
徐宗本
李国
机构
西安交通大学理学院信息科学与系统科学研究所
出处
《运筹学杂志》
CSCD
1995年第2期1-13,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
模拟进化计算(simulated evolutionary computation)与人工神经网络是近年来信息科学、人工智能与计算机科学的两大"热点"研究领域,由此所派生的求解优化问题的仿生类算法(遗传算法、演化策略、进化程序、神经优化、免疫系统等),由于其鲜明的生物背景、新颖的设计原理、独特的分析方法和成功的应用实践,正日益形成最优化理论与方法的一个崭新分支。本文扼要介绍这一新分支的形成,发展与现状,提出仿生类算法当前研究的热点与待解决问题,以引起数学工作者的广泛注意与兴趣。
关键词
仿生
类
算法
遗传
算法
全局优化
模拟进化
算法
Keywords
Simulated-Biology-Like algorithm
simulated evolutionary optimization
genetic algorithm
evolution strategy
evolutionary programming
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
新的仿生优化算法:食物车-蟑螂群优化算法
被引量:
1
16
作者
程乐
徐义晗
张洪斌
钱兆楼
冯刚
机构
淮安信息职业技术学院计算机科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期208-209,213,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60673102)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2006218)
文摘
提出一种新的仿生优化算法——食物车-蟑螂群优化算法。该算法模拟蟑螂的觅食行为,通过食物车在解空间定义域内抛洒食物,吸引蟑螂向食物爬行,完成搜索。在求解过程中通过巢穴变迁、平等搜索和食物筛选等策略加强全局搜索和局部搜索能力,提高算法收敛速度。仿真实验结果表明,该算法寻优率高,收敛速度快。
关键词
仿生
优化
算法
食物车-蟑螂群优化
算法
巢穴变迁
食物筛选
Keywords
bionics optimization algorithm
Food Truck-Cockroach Swarm Optimization(Fr-cso)algorithm
nest migration
food filtration
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于仿生优化算法的聚类改进算法
被引量:
2
17
作者
覃承友
谢晓兰
王悦悦
郭杨
机构
桂林理工大学广西嵌入式技术与智能系统重点实验室
桂林理工大学信息科学与工程学院
出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第1期223-228,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61762031)
广西科技重大专项(桂科AA19046004)
广西重点研发计划项目(桂科AB18126006)。
文摘
为提升聚类算法的聚类效果,采用仿生优化算法与k均值聚类算法相结合(BFOA-K)实现数据聚类。在聚类过程中,为解决k均值对于初始质心敏感以及容易陷入局部最优的问题,使用果蝇优化算法确定k均值聚类算法的质心,再使用k均值聚类算法进行数据聚类。针对果蝇优化算法对于飞行步长的影响,采用F分布动态改变步长,提升算法全局搜索能力。同时采用精英保留策略,提升果蝇种群的多样性,扩大了搜索范围和提升了搜索效率。利用4个UCI标准数据集对算法进行仿真实验,结果表明,本文提出的BFOA-K算法在各项聚类评估指标中都优于其余对比算法,提升了算法的收敛性,证明了算法的有效性和可行性。
关键词
仿生
优化
算法
K均值聚类
果蝇优化
算法
F分布
精英保留策略
Keywords
bionic optimization algorithm
k-means clustering
fruit fly optimization algorithm
F distribution
elite retention strategy
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于仿生优化算法构建混凝土拱结构应力预测模型
被引量:
3
18
作者
周晴晴
穆琳
机构
河北水利电力学院
河北省数据中心相变热管理技术创新中心
出处
《水电能源科学》
北大核心
2022年第11期141-145,共5页
基金
河北水利电力学院2021年度基本科研业务费项目(SYKY2115)
河北水利电力学院2021年度基本科研业务费项目(SYKY2107)。
文摘
为获得混凝土拱结构应力预测的标准模型,以实测应力数据为基础,分析得出了混凝土拱结构拱顶、拱脚处正应力和剪应力的变化规律,以BP神经网络模型为基础,基于鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWO)、布谷鸟算法(CSA)、蝙蝠算法(BA)和天牛须算法(BAS)5种仿生优化算法,构建了WOA-BP、GWO-BP、CSA-BP、BA-BP、BAS-BP共5种优化模型,并将模型结果与M5树模型(M5T)、随机森林模型(RF)、小波神经网络模型(WNN)计算结果进行了对比,引进积日数(DOY)为模型输入因子,分析得出了最优模型。结果表明,混凝土拱结构自生体积变形及应力变化呈现周期性变化趋势,不同模型对应力的预测精度有所差异,仿生优化算法可提高模型精度,其中WOA-BP模型与实测值的拟合方程斜率分别为0.996、0.998、0.958、0.997,拟合效果最优,同时在4种应力预测中,WOA-BP模型的R_(RMSE)分别为0.021、0.074、0.021、0.062 MPa,R^(2)分别为0.998、0.935、0.992、0.974,E_(NS)分别为0.998、0.930、0.971、0.973,M_(MAE)分别为0.015、0.061、0.018、0.049 MPa,WOA-BP模型在所有模型中精度最高,可作为混凝土拱结构应力预测的标准模型使用。
关键词
混凝土拱
应力预测
积日数
仿生
优化
算法
鲸鱼
算法
Keywords
concrete arch structure
stress prediction
day of year
bio-inspired optimization algorithm
whale algorithm
分类号
TV642.4 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定
19
作者
曹俊
任吉慧
邓绯
机构
四川托普信息技术职业学院教育教学督导办公室
四川大学锦江学院机械工程学院
四川职业技术学院计算机工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第15期69-74,共6页
基金
四川省教育厅2022年度科研计划项目(22ZB0407)。
文摘
针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学参数和柔度参数,以提高定位精度。然后,构造人工神经网络对未建模误差进行进一步补偿,如摩擦、机械传动误差和热膨胀。此外,采用入侵杂草优化算法对神经网络的权值和偏置进行优化。最后,采用六自由度机械手HX300对所提方法进行了实际测试,验证其可行性。研究结果表明:标定后机械手的定位精度得到了显著提高,平均误差、最大误差和标准差分别为0.345、0.6374、0.1624 mm,均小于其他标定方法;与GA-BP神经网络标定方法相比,所提方法具有更好的收敛能力,平均误差降低了15.92%,适用于高精度的各种工业应用。
关键词
工业机械手
参数标定
关节柔度
误差补偿
仿生
优化
算法
Keywords
industrial manipulator
parameter calibration
joint flexibility
error compensation
bionic optimization algorithm
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V231.92 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
地震波阻抗反演的蚁群算法实现
被引量:
18
20
作者
陈双全
王尚旭
季敏
张永刚
机构
中国石油大学(北京)CNPC物探重点实验室
中国石化科技部
出处
《石油物探》
EI
CSCD
2005年第6期551-553,共3页
基金
国家973项目(2001CB209105)资助。
文摘
波阻抗反演属于求解最优化问题,其优化目标函数可能包含多个在一定范围上的连续变量,传统的优化手段存在有些函数难以优化,容易陷入局部解,收敛速度较慢等问题。蚁群算法具有正反馈性、分布式计算和贪婪式启发搜索的特点,克服了传统优化算法的缺陷。通过分析蚁群算法的原理,提出了地震道非线性反演中蚁群算法的实现方法。利用模型对该方法进行了检验,在无噪情况下,反演结果与模型一致;在加入5%,10%和30%噪声的情况下,反演结果与模型的相似系数分别为98.76%,97.85%和86.42%。
关键词
蚁群
算法
非线性反演
函数优化
正反馈
仿生算法
Keywords
Ant colony optimization
non-linear inversion
function optimization
forward feedback
bionic algorithm
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
于振中
李强
樊启高
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
55
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职称材料
2
仿生算法在地下水模型反演中的应用现状与展望
刘国东
戴振学
邢冰
王焱
孟玉川
李俊
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
3
岩土本构模型识别的仿生算法研究
高玮
郑颖人
冯夏庭
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
4
触觉传感器非线性补偿仿生算法
林连冬
李思奇
陈春雨
邱成军
田志宏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
5
基于仿生算法的灾后救援路径选择
张伟
杨斌
朱小林
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
3
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职称材料
6
离散变量结构优化中的一种有效仿生算法
李泉永
龚雨兵
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004
3
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职称材料
7
仿生算法在水库(群)优化调度中的应用综述
白涛
黄强
《中国农村水利水电》
北大核心
2009
4
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职称材料
8
仿生算法在油压机结构优化设计中的应用研究
刘茜
《液压与气动》
北大核心
2010
0
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职称材料
9
水库(群)优化调度新兴仿生算法研究综述
侯玉强
张代青
陈偲
《南水北调与水利科技》
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
10
仿生算法优化神经网络的光纤传感器光强补偿方法
路茵
杨瑞峰
郭晨霞
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
11
仿生算法在求解水动力弥散系数中的应用
龙启建
梅杰
王子凌
刘苡池
《人民长江》
北大核心
2021
0
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职称材料
12
基于特征工程与仿生优化算法构建河流溶解氧预测模型
李鹏程
苏永军
王钰
贾悦
《中国农村水利水电》
北大核心
2025
1
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职称材料
13
移动机器人路径规划算法综述
刘清云
游雄
张欣
左吉伟
李佳
《计算机科学》
北大核心
2025
2
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职称材料
14
仿生蚊子追踪算法
冯翔
张进文
虞慧群
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
15
解全局优化问题的仿生类算法(I)—模拟进化算法
徐宗本
李国
《运筹学杂志》
CSCD
1995
39
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职称材料
16
新的仿生优化算法:食物车-蟑螂群优化算法
程乐
徐义晗
张洪斌
钱兆楼
冯刚
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
17
基于仿生优化算法的聚类改进算法
覃承友
谢晓兰
王悦悦
郭杨
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
2
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职称材料
18
基于仿生优化算法构建混凝土拱结构应力预测模型
周晴晴
穆琳
《水电能源科学》
北大核心
2022
3
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职称材料
19
基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定
曹俊
任吉慧
邓绯
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
20
地震波阻抗反演的蚁群算法实现
陈双全
王尚旭
季敏
张永刚
《石油物探》
EI
CSCD
2005
18
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