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仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：2: 1; 作者李宏源邹勇 +2 位作者邹宇城吕鹏宇段慧玲《舰船科学技术》北大核心 2023年第20期79-82,共4页; 随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理... 展开更多; 关键词仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

跨介质水空无人航行器关键技术研究综述被引量：1: 2; 作者李汶烨张华 +1 位作者缪泉明吴加虎《舰船科学技术》北大核心 2025年第10期1-7,共7页; 水下无人航行器、水面无人船艇等成为海洋探测和开发的主要装备之一,但它们都存在各自的优势和不足。随着科技的发展,具有独特优势的水空两栖无人航行器将成为海洋领域不可或缺的重要装备之一。本文通过分别研究飞行器、水下航行器在外... 展开更多; 关键词跨介质水空无人航行器变体技术介质跨越动力推进; 在线阅读下载PDF 职称材料

水空跨介质航行器发展需求及其关键技术被引量：30: 3; 作者冯金富胡俊华齐铎《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-13,共6页; 针对未来军事竞争与对抗呈现多介质空间的体系对抗,而现有航行器平台仍大多局限于单一介质空间运行环境的现状,突破传统航行器定式,提出具有多介质航行能力的水空跨介质航行器概念,介绍了研究背景和发展此类航行器的必要性,分析了规划... 展开更多; 关键词水空跨介质航行器变体技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿翠鸟水空跨介质航行器设计与入水分析被引量：16: 4; 作者云忠温猛 +1 位作者罗自荣陈龙《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期407-415,共9页; 为了满足水空跨介质航行器的推进需求,精简其动力系统,仿翠鸟设计由单一动力源驱动的水空跨介质航行器.通过计算流体力学(CFD)软件仿真分析入水高度、入水角度和航行器密度等关键影响因素对航行器入水速度、深度和冲击加速度等动力学性... 展开更多; 关键词仿生翠鸟水空跨介质航行器动力系统入水性能数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真被引量：7: 5; 作者谭骏怡胡俊华 +2 位作者陈国明杨健葛阳《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期104-121,共18页; [目的]水空跨介质航行器(TMAUV)的斜出水过程是一个强非线性、非定常、流场变化剧烈的过程。基于一种可变体的TMAUV的水下构型,利用CFD流体仿真软件,对该构型在典型工况下的出水过程进行数值仿真。[方法]分析航行器在此过程中不同阶段... 展开更多; 关键词水空跨介质航行器斜出水过程流体仿真流场分布载荷特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：2: 1; 作者李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲; 机构北京大学工学院青岛海洋科学与技术试点国家实验室北京大学南昌创新研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第20期79-82,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(12202010,U2141251,11988102,11872004,91848201) 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费‘问海计划’项目(No.2021WHZZB2000)。; 文摘随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。; 关键词仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统; Keywords bionic water-air cross-domain vehicle amphibious multimode cross-domain motion control active disturbance rejection control hardware and software system; 分类号 U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跨介质水空无人航行器关键技术研究综述被引量：1: 2; 作者李汶烨张华缪泉明吴加虎; 机构江苏海洋大学马卡洛夫海洋工程学院中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室江苏海洋大学海洋工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第10期1-7,共7页; 基金江苏海洋大学研究生科研与实践创新计划项目(KYCX2023-64)。; 文摘水下无人航行器、水面无人船艇等成为海洋探测和开发的主要装备之一,但它们都存在各自的优势和不足。随着科技的发展,具有独特优势的水空两栖无人航行器将成为海洋领域不可或缺的重要装备之一。本文通过分别研究飞行器、水下航行器在外形设计、材料以及动力推进方面的现状,总结各自的优势与不足,为跨介质航行器动力的发展研究提供了基础,并且针对跨介质水空无人航行器研制过程中的变体技术,介质跨越过程以及动力推进系统等关键技术进行论述,可为水空无人航行器研制提供参考。; 关键词跨介质水空无人航行器变体技术介质跨越动力推进; Keywords cross-medium water-air unmanned aerial vehicle variant technology medium crossing power propulsion; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水空跨介质航行器发展需求及其关键技术被引量：30: 3; 作者冯金富胡俊华齐铎; 机构空军工程大学航空工程学院空军工程大学空管领航学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-13,共6页; 基金国家自然科学基金(51779263); 文摘针对未来军事竞争与对抗呈现多介质空间的体系对抗,而现有航行器平台仍大多局限于单一介质空间运行环境的现状,突破传统航行器定式,提出具有多介质航行能力的水空跨介质航行器概念,介绍了研究背景和发展此类航行器的必要性,分析了规划和发展过程中的关键技术,并对今后的发展思路进行了展望。; 关键词水空跨介质航行器变体技术; Keywords air-water trans-media vehicle morphing technologies; 分类号 V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿翠鸟水空跨介质航行器设计与入水分析被引量：16: 4; 作者云忠温猛罗自荣陈龙; 机构中南大学机电工程学院国防科技大学智能科学学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期407-415,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475465) 湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2471).; 文摘为了满足水空跨介质航行器的推进需求,精简其动力系统,仿翠鸟设计由单一动力源驱动的水空跨介质航行器.通过计算流体力学(CFD)软件仿真分析入水高度、入水角度和航行器密度等关键影响因素对航行器入水速度、深度和冲击加速度等动力学性能的影响,并与自然界翠鸟的入水性能进行对比.结果表明:在入水角度一定时,增加入水高度将导致航行器所受的冲击加速度增量与入水深度增量的比值增大,从而提高相同条件下对结构强度的要求;在一定范围内航行器密度的增加有利于降低对结构强度的要求;当入水角度约为45°~60°时,所需结构强度最低.在入水深度满足要求的情况下,应适当增大航行器的密度、减小入水高度,且航行器的最佳入水角度为45°~60°.; 关键词仿生翠鸟水空跨介质航行器动力系统入水性能数值仿真; Keywords bionic kingfisher underwater-aerial transmedia vehicle power system water-inlet performance numerical simulation; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真被引量：7: 5; 作者谭骏怡胡俊华陈国明杨健葛阳; 机构空军工程大学航空工程学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期104-121,共18页; 基金国家自然科学基金资助项目面上项目(51779263); 文摘 [目的]水空跨介质航行器(TMAUV)的斜出水过程是一个强非线性、非定常、流场变化剧烈的过程。基于一种可变体的TMAUV的水下构型,利用CFD流体仿真软件,对该构型在典型工况下的出水过程进行数值仿真。[方法]分析航行器在此过程中不同阶段的流场变化特性及其载荷的分布,比较航行器以不同的俯仰角和攻角出水时,在2个典型位置的流体速度场分布和航行器所受流体作用力的特性。[结果]结果表明,航行器倾斜跨越水空界面时两侧的流场和载荷会出现不对称的剧烈变化,俯仰角越大,在水下部分流场受动范围越小,跨越出水部分受影响越大;与零攻角出水相比,航行器带攻角倾斜出水会导致表面所受流体作用力出现高频率、大幅度的反向震荡,影响出水的稳定性。[结论]研究结果可为研究潜射导弹出水、船舶航行、潜艇跨介质等问题提供研究思路和理论参考。; 关键词水空跨介质航行器斜出水过程流体仿真流场分布载荷特性; Keywords Trans-Media Aerial Underwater Vehicle(TMAUV) oblique water-exit process fluid simu lation flow field distribution load characteristics; 分类号 U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿生水-空跨介质航行器控制系统研究	李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲	《舰船科学技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	跨介质水空无人航行器关键技术研究综述	李汶烨张华缪泉明吴加虎	《舰船科学技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水空跨介质航行器发展需求及其关键技术	冯金富胡俊华齐铎	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仿翠鸟水空跨介质航行器设计与入水分析	云忠温猛罗自荣陈龙	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真	谭骏怡胡俊华陈国明杨健葛阳	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料