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仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：1: 1; 作者李宏源邹勇 +2 位作者邹宇城吕鹏宇段慧玲《舰船科学技术》北大核心 2023年第20期79-82,共4页; 随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理... 展开更多; 关键词仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型仿生水-空跨介质航行器结构设计被引量：4: 2; 作者李宏源吕凯 +3 位作者陈迎亮朱敏吕鹏宇段慧玲《水下无人系统学报》 2022年第6期726-732,共7页; 近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,... 展开更多; 关键词水-空跨介质航行器变体水翼折叠空翼多模态; 在线阅读下载PDF 职称材料

水空航行器跨介质策略研究: 3; 作者刘坤刘永强 +4 位作者林好肖军浩彭辉鲁兴举卢惠民《水下无人系统学报》 2024年第3期396-410,共15页; 水空跨介质航行器(UAUV)在军民领域均有广阔的应用前景,近年来成为机器人领域的热点研究对象。文章详细介绍了现有的仿生式、旋翼式、固定翼式和混合式UAUV样机研制现状,并对其出入水策略进行了综述。总结出UAUV研究中面临的重要问题,... 展开更多; 关键词水空跨介质航行器出入水策略动力选择稳定控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

水空跨介质航行器发展需求及其关键技术被引量：26: 4; 作者冯金富胡俊华齐铎《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-13,共6页; 针对未来军事竞争与对抗呈现多介质空间的体系对抗,而现有航行器平台仍大多局限于单一介质空间运行环境的现状,突破传统航行器定式,提出具有多介质航行能力的水空跨介质航行器概念,介绍了研究背景和发展此类航行器的必要性,分析了规划... 展开更多; 关键词水空跨介质航行器变体技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿翠鸟水空跨介质航行器设计与入水分析被引量：12: 5; 作者云忠温猛 +1 位作者罗自荣陈龙《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期407-415,共9页; 为了满足水空跨介质航行器的推进需求,精简其动力系统,仿翠鸟设计由单一动力源驱动的水空跨介质航行器.通过计算流体力学(CFD)软件仿真分析入水高度、入水角度和航行器密度等关键影响因素对航行器入水速度、深度和冲击加速度等动力学性... 展开更多; 关键词仿生翠鸟水空跨介质航行器动力系统入水性能数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真被引量：7: 6; 作者谭骏怡胡俊华 +2 位作者陈国明杨健葛阳《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期104-121,共18页; [目的]水空跨介质航行器(TMAUV)的斜出水过程是一个强非线性、非定常、流场变化剧烈的过程。基于一种可变体的TMAUV的水下构型,利用CFD流体仿真软件,对该构型在典型工况下的出水过程进行数值仿真。[方法]分析航行器在此过程中不同阶段... 展开更多; 关键词水空跨介质航行器斜出水过程流体仿真流场分布载荷特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：1: 1; 作者李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲; 机构北京大学工学院青岛海洋科学与技术试点国家实验室北京大学南昌创新研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第20期79-82,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(12202010,U2141251,11988102,11872004,91848201) 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费‘问海计划’项目(No.2021WHZZB2000)。; 文摘随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。; 关键词仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统; Keywords bionic water-air cross-domain vehicle amphibious multimode cross-domain motion control active disturbance rejection control hardware and software system; 分类号 U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型仿生水-空跨介质航行器结构设计被引量：4: 2; 作者李宏源吕凯陈迎亮朱敏吕鹏宇段慧玲; 机构北京大学工学院中国船舶集团有限公司第北京大学南昌创新研究院; 出处《水下无人系统学报》 2022年第6期726-732,共7页; 基金国家自然科学基金项目资助(11988102,U2141251,11872004,91848201)。; 文摘近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩。为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究。结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势。; 关键词水-空跨介质航行器变体水翼折叠空翼多模态; Keywords water-air cross-domain vehicle variant hydrofoil folding air wing multi-mode; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水空航行器跨介质策略研究: 3; 作者刘坤刘永强林好肖军浩彭辉鲁兴举卢惠民; 机构国防科技大学智能科学学院中南大学电子信息学院; 出处《水下无人系统学报》 2024年第3期396-410,共15页; 基金国家重点研发计划项目资助(2022YFB4701600).; 文摘水空跨介质航行器(UAUV)在军民领域均有广阔的应用前景,近年来成为机器人领域的热点研究对象。文章详细介绍了现有的仿生式、旋翼式、固定翼式和混合式UAUV样机研制现状,并对其出入水策略进行了综述。总结出UAUV研究中面临的重要问题,包括仿生构型的优化设计、跨介质过程稳定控制以及动力选择等,为后续跨介质航行器的研究发展提供借鉴。; 关键词水空跨介质航行器出入水策略动力选择稳定控制; Keywords unmanned aerial-undersea vehicle water-entry/exit strategies propulsion selection stability control; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水空跨介质航行器发展需求及其关键技术被引量：26: 4; 作者冯金富胡俊华齐铎; 机构空军工程大学航空工程学院空军工程大学空管领航学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-13,共6页; 基金国家自然科学基金(51779263); 文摘针对未来军事竞争与对抗呈现多介质空间的体系对抗,而现有航行器平台仍大多局限于单一介质空间运行环境的现状,突破传统航行器定式,提出具有多介质航行能力的水空跨介质航行器概念,介绍了研究背景和发展此类航行器的必要性,分析了规划和发展过程中的关键技术,并对今后的发展思路进行了展望。; 关键词水空跨介质航行器变体技术; Keywords air-water trans-media vehicle morphing technologies; 分类号 V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿翠鸟水空跨介质航行器设计与入水分析被引量：12: 5; 作者云忠温猛罗自荣陈龙; 机构中南大学机电工程学院国防科技大学智能科学学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期407-415,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475465) 湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2471).; 文摘为了满足水空跨介质航行器的推进需求,精简其动力系统,仿翠鸟设计由单一动力源驱动的水空跨介质航行器.通过计算流体力学(CFD)软件仿真分析入水高度、入水角度和航行器密度等关键影响因素对航行器入水速度、深度和冲击加速度等动力学性能的影响,并与自然界翠鸟的入水性能进行对比.结果表明:在入水角度一定时,增加入水高度将导致航行器所受的冲击加速度增量与入水深度增量的比值增大,从而提高相同条件下对结构强度的要求;在一定范围内航行器密度的增加有利于降低对结构强度的要求;当入水角度约为45°~60°时,所需结构强度最低.在入水深度满足要求的情况下,应适当增大航行器的密度、减小入水高度,且航行器的最佳入水角度为45°~60°.; 关键词仿生翠鸟水空跨介质航行器动力系统入水性能数值仿真; Keywords bionic kingfisher underwater-aerial transmedia vehicle power system water-inlet performance numerical simulation; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真被引量：7: 6; 作者谭骏怡胡俊华陈国明杨健葛阳; 机构空军工程大学航空工程学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期104-121,共18页; 基金国家自然科学基金资助项目面上项目(51779263); 文摘 [目的]水空跨介质航行器(TMAUV)的斜出水过程是一个强非线性、非定常、流场变化剧烈的过程。基于一种可变体的TMAUV的水下构型,利用CFD流体仿真软件,对该构型在典型工况下的出水过程进行数值仿真。[方法]分析航行器在此过程中不同阶段的流场变化特性及其载荷的分布,比较航行器以不同的俯仰角和攻角出水时,在2个典型位置的流体速度场分布和航行器所受流体作用力的特性。[结果]结果表明,航行器倾斜跨越水空界面时两侧的流场和载荷会出现不对称的剧烈变化,俯仰角越大,在水下部分流场受动范围越小,跨越出水部分受影响越大;与零攻角出水相比,航行器带攻角倾斜出水会导致表面所受流体作用力出现高频率、大幅度的反向震荡,影响出水的稳定性。[结论]研究结果可为研究潜射导弹出水、船舶航行、潜艇跨介质等问题提供研究思路和理论参考。; 关键词水空跨介质航行器斜出水过程流体仿真流场分布载荷特性; Keywords Trans-Media Aerial Underwater Vehicle(TMAUV) oblique water-exit process fluid simu lation flow field distribution load characteristics; 分类号 U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿生水-空跨介质航行器控制系统研究	李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲	《舰船科学技术》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型仿生水-空跨介质航行器结构设计	李宏源吕凯陈迎亮朱敏吕鹏宇段慧玲	《水下无人系统学报》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水空航行器跨介质策略研究	刘坤刘永强林好肖军浩彭辉鲁兴举卢惠民	《水下无人系统学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水空跨介质航行器发展需求及其关键技术	冯金富胡俊华齐铎	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2019	26	在线阅读下载PDF 职称材料
5	仿翠鸟水空跨介质航行器设计与入水分析	云忠温猛罗自荣陈龙	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真	谭骏怡胡俊华陈国明杨健葛阳	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料