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题名引入蝙蝠算法的最大似然DOA估计
被引量：4
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作者
冯舒
张志成
石要武
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机构
吉林大学通信工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第8期26-29,共4页
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基金
国家自然科学基金(51075175
61201368)
吉林省产业技术研究与开发项目(JF2012C013-3)
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文摘
DOA估计理论的传统算法中,最大似然DOA估计方法能准确地估计出目标方向角度,性能优良,并且具有很好的稳定性。与MUSIC及其他的子空间分解类算法相比,在信噪比较低、小快拍信号时,最大似然DOA估计算法优势更为突出。但是由于其自身算法复杂度较高的缺陷而碍于工程上的应用。针对这一问题,将蝙蝠算法与最大似然算法相结合,应用于信号的DOA估计,利用蝙蝠搜索算法搜索路径优、寻优能力强的优点,快速搜索到似然函数的全局最优值,优化多维非线性的估计谱函数。仿真结果表明,蝙蝠搜索算法有效地克服最大似然DOA估计中存在的运算量大,计算复杂度高等问题,通过与其他经典的仿生智能优化算法相比较,该方法体现出更好的收敛性。
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关键词
DOA估计
最大似然估计
蝙蝠算法
仿生智能算法
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Keywords
direction of arrival estimation
maximum likelihood
bat algorithm
bionic intelligent algorithm
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名移动机器人全局路径规划算法综述
被引量：95
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作者
王梓强
胡晓光
李晓筱
杜卓群
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机构
中国人民公安大学信息网络安全学院
中国人民公安大学侦查学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2021年第10期19-29,共11页
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基金
中国人民公安大学专项项目(2020JWCX08)
上海市现场物证重点实验室开放课题基金(2020XCWZK05)
国家重点研究计划项目。
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文摘
全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室外环境,通过对算法的优化改进来提高机器人路径规划的实时避障性、路径平滑性、规划有效性就成为了全局路径规划算法的核心研究内容。首先根据算法的智能程度,将移动机器人的全局路径规划算法分为传统全局路径规划算法和仿生智能全局路径规划算法,并深入阐述了实际应用更为广泛的多目标路径规划算法,然后介绍了当前每种算法的几种典型的优化改进方法,并对其优化改进后的算法的优缺点进行了分析总结,最后对全局路径算法的未来发展趋势进行了展望,指出全局路径规划算法将向优化已有常规算法路径规划的性能、多种算法优势融合、复杂环境中动态避障、适应多样化环境的地图表示方法这4方面发展。
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关键词
移动机器人
全局路径规划
传统算法
仿生智能算法
多目标路径规划
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Keywords
Mobile robot
Global path planning
Traditional algorithm
Bionic intelligent algorithm
Multi-objective path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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