期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
仿胸鳍推进系统的水动力实验研究
被引量：
5
1
作者
王兆立
苏玉民
+2 位作者
王晓飞
于宪钊
秦再白
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1141-1144,共4页
为了研究仿生力学在非定常流动中的应用,针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型,设计了实现二自由度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验装置.胸鳍推进系统主体由两个伺服电机控制系统组成,能够产生限定范围内的各种预定的摇翼运动和前后拍翼...
为了研究仿生力学在非定常流动中的应用,针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型,设计了实现二自由度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验装置.胸鳍推进系统主体由两个伺服电机控制系统组成,能够产生限定范围内的各种预定的摇翼运动和前后拍翼运动的组合.研究耦合运动的相位差、摆动频率、滚转幅值、拍动幅值、滚转偏角、拍翼偏角等参数对胸鳍水动力性能的影响,得到各水动力系数在一个周期内随时间的变化趋势.实验结果为研发高机动仿生水下机器人奠定了技术基础.
展开更多
关键词
仿生推进系统
胸鳍
二自由度
水动力性能
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
仿胸鳍推进系统的水动力实验研究
被引量：
5
1
作者
王兆立
苏玉民
王晓飞
于宪钊
秦再白
机构
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1141-1144,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50579007
50879014)
文摘
为了研究仿生力学在非定常流动中的应用,针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型,设计了实现二自由度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验装置.胸鳍推进系统主体由两个伺服电机控制系统组成,能够产生限定范围内的各种预定的摇翼运动和前后拍翼运动的组合.研究耦合运动的相位差、摆动频率、滚转幅值、拍动幅值、滚转偏角、拍翼偏角等参数对胸鳍水动力性能的影响,得到各水动力系数在一个周期内随时间的变化趋势.实验结果为研发高机动仿生水下机器人奠定了技术基础.
关键词
仿生推进系统
胸鳍
二自由度
水动力性能
Keywords
bionic propulsion system
pectoral fin
2-DoF
hydrodynamic performance
分类号
U661.313 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿胸鳍推进系统的水动力实验研究
王兆立
苏玉民
王晓飞
于宪钊
秦再白
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
