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基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
寇巍巍
李东光
张骢
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期46-50,55,共6页
针对光学成像引信远距离探测目标时视场大、成像目标小,目标难以探测与跟踪的问题,提出了基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法。该算法模仿鹰眼视觉原理,设计基于鹰眼视觉通路原理的探测器,通过提取颜色、亮度及方向特征构建目标显著图...
针对光学成像引信远距离探测目标时视场大、成像目标小,目标难以探测与跟踪的问题,提出了基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法。该算法模仿鹰眼视觉原理,设计基于鹰眼视觉通路原理的探测器,通过提取颜色、亮度及方向特征构建目标显著图,实现对目标区域的粗定位,并根据探测器的探测结果,结合目标方向梯度直方图特征与贝叶斯分类器实现小目标的精确定位与跟踪。仿真实验表明,对装甲车与坦克模型分别进行跟踪,跟踪窗口重叠率分别为79.3%与79.0%,跟踪效果优于Mean-Shift算法,该算法可有效解决大视场下小目标的探测与跟踪问题。
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关键词
成像引信
仿生探测
小目标跟踪
显著图
形态学滤波
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职称材料
一种沉底小目标的主动高频仿生波形分析及探测方法
被引量：
4
2
作者
岳雷
姜春华
《声学技术》
CSCD
北大核心
2016年第4期325-330,共6页
为研究和分析用仿生信号及处理方法探测沉底小目标的可行性及探测性能,分别从时域频域波形、模糊度函数、抗混响性能方面分析了仿海豚声呐信号,并用计算机仿真了复杂背景下沉底小目标的探测。理论分析和仿真结果表明:在几种仿海豚声呐...
为研究和分析用仿生信号及处理方法探测沉底小目标的可行性及探测性能,分别从时域频域波形、模糊度函数、抗混响性能方面分析了仿海豚声呐信号,并用计算机仿真了复杂背景下沉底小目标的探测。理论分析和仿真结果表明:在几种仿海豚声呐信号中,频率重叠较多的信号混响抑制效果最好;仿生探测方法的性能比标准声呐探测方法有了明显的提高。仿生信号及探测方法可作为一种新型的沉底小目标探测信号及处理方法。
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关键词
模糊度函数
仿海豚声呐信号
仿生探测
沉底小目标
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职称材料
仿生岩土技术的研究进展
被引量：
4
3
作者
何稼
黄鑫
+1 位作者
晏凤元
王昊
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1200-1211,共12页
岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用...
岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用来解决岩土工程问题的新方向。近年来,仿生岩土技术逐渐成为了岩土工程界的一个引人注意的课题,并取得了一些进展。首先,介绍了仿生岩土技术的设计思路和过程以及主要研究方法。然后,总结并分析了不同生物机制在土中贯入与掘进、土与结构相互作用接触面和土中锚固系统等方面的研究现状和进展,其中典型的生物机制包括生物土中运动、蛇腹鳞摩擦各向异性和树木根系结构等。最后探讨了仿生岩土技术所面临的挑战和未来展望。
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关键词
仿生
岩土技术
掘进
仿生
自主贯入
探测
器
土与结构接触面性质
锚固系统
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职称材料
题名
基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
寇巍巍
李东光
张骢
机构
北京理工大学机电动态控制重点实验室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期46-50,55,共6页
文摘
针对光学成像引信远距离探测目标时视场大、成像目标小,目标难以探测与跟踪的问题,提出了基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法。该算法模仿鹰眼视觉原理,设计基于鹰眼视觉通路原理的探测器,通过提取颜色、亮度及方向特征构建目标显著图,实现对目标区域的粗定位,并根据探测器的探测结果,结合目标方向梯度直方图特征与贝叶斯分类器实现小目标的精确定位与跟踪。仿真实验表明,对装甲车与坦克模型分别进行跟踪,跟踪窗口重叠率分别为79.3%与79.0%,跟踪效果优于Mean-Shift算法,该算法可有效解决大视场下小目标的探测与跟踪问题。
关键词
成像引信
仿生探测
小目标跟踪
显著图
形态学滤波
Keywords
imaging fuze
biological detection
small target's tracking
saliencymap
morphological filter
分类号
TJ430.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
一种沉底小目标的主动高频仿生波形分析及探测方法
被引量：
4
2
作者
岳雷
姜春华
机构
昆明船舶设备研究试验中心
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2016年第4期325-330,共6页
文摘
为研究和分析用仿生信号及处理方法探测沉底小目标的可行性及探测性能,分别从时域频域波形、模糊度函数、抗混响性能方面分析了仿海豚声呐信号,并用计算机仿真了复杂背景下沉底小目标的探测。理论分析和仿真结果表明:在几种仿海豚声呐信号中,频率重叠较多的信号混响抑制效果最好;仿生探测方法的性能比标准声呐探测方法有了明显的提高。仿生信号及探测方法可作为一种新型的沉底小目标探测信号及处理方法。
关键词
模糊度函数
仿海豚声呐信号
仿生探测
沉底小目标
Keywords
ambiguity function
dolphin-clicks sonar signal
bionic detection
sink small target
分类号
TB56 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
仿生岩土技术的研究进展
被引量：
4
3
作者
何稼
黄鑫
晏凤元
王昊
机构
河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室
出处
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1200-1211,共12页
基金
江苏省自然科学基金面上项目(BK20221502)
国家自然科学基金面上项目(52078188)。
文摘
岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用来解决岩土工程问题的新方向。近年来,仿生岩土技术逐渐成为了岩土工程界的一个引人注意的课题,并取得了一些进展。首先,介绍了仿生岩土技术的设计思路和过程以及主要研究方法。然后,总结并分析了不同生物机制在土中贯入与掘进、土与结构相互作用接触面和土中锚固系统等方面的研究现状和进展,其中典型的生物机制包括生物土中运动、蛇腹鳞摩擦各向异性和树木根系结构等。最后探讨了仿生岩土技术所面临的挑战和未来展望。
关键词
仿生
岩土技术
掘进
仿生
自主贯入
探测
器
土与结构接触面性质
锚固系统
Keywords
bio-inspired geotechnics
excavation
bio-inspired self-penetration probe
behavior of soil-structure interface
anchorage system
分类号
TU43 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于仿生探测的大视场小目标跟踪算法
寇巍巍
李东光
张骢
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种沉底小目标的主动高频仿生波形分析及探测方法
岳雷
姜春华
《声学技术》
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
仿生岩土技术的研究进展
何稼
黄鑫
晏凤元
王昊
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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