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仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验被引量：1: 1; 作者彭召伟邵伟平 +3 位作者郝永平张淳彭刘子威杨健《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期31-37,共7页; 针对扑翼飞行器在飞行过程中姿态调整控制问题,提出了一种快速响应的自动姿态稳定控制方法。利用牛顿定律和动量矩定理建立扑翼飞行器数学模型,结合扑翼飞行器姿态变化工作原理,研究飞行过程中姿态调整控制方案策略。采用串级PID控制算... 展开更多; 关键词仿生扑翼飞行器姿态控制串级PID 自主稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PID算法的仿生扑翼飞行器自主飞行系统设计被引量：1: 2; 作者张玉珂施巧丽 +5 位作者胡红银蔡文兵高少磊张智衡陈帅印魏晨旭《南方农机》 2024年第S01期134-137,共4页; 【目的】改进仿生扑翼飞行器的飞行控制能力,提高其飞行稳定性和精度。【方法】通过分析PID算法的原理及其在飞行器控制中的应用优势,对仿生扑翼飞行器自主飞行系统架构进行优化,涵盖感知模块、控制模块及执行模块。剖析非线性系统控制... 展开更多; 关键词仿生扑翼飞行器 PID算法飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型仿生扑翼飞行器的尺度效应分析被引量：1: 3; 作者王姝歆周建华颜景平《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期807-810,共4页; 微型仿生扑翼飞行器是一种新概念的微型飞行器。但它不是对传统飞行器的简单几何缩小,当其特征尺度缩小到一定尺度时,系统内各种因素的相对影响将产生质的变化。针对微型仿生扑翼飞行器的机械扑翼系统,包括微驱动器、仿生翅、运动系统... 展开更多; 关键词微型仿生扑翼飞行器尺度效应扑翼系统微型飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多段式仿生扑翼飞行器动力学建模与气动特性分析被引量：1: 4; 作者邵伟平郭梦辉郝永平《机床与液压》北大核心 2020年第8期144-148,共5页; 为了实现鸟类飞行过程中翅膀的折弯效果,以平面四杆机构为基础,设计一套能实现主动折弯并具有急回特性的扑动-折弯运动模型。采用ADAMS对其进行动力学仿真分析,结果显示该模型具有优良的动力学性能;采用ADAMS与XFlow联合仿真方法对其进... 展开更多; 关键词仿生扑翼飞行器主动折弯动力学分析气动特性分析联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生扑翼飞行器:空气动力、扑动与智能控制的完美结合——访长江学者特聘教授、飞行器设计专家宋笔锋被引量：3: 5; 作者李丹《航空制造技术》 2018年第8期22-24,共3页; 您从2001年就带领团队开展仿生扑翼飞行器研究,请谈谈仿生扑翼飞行器研究的难点是什么?仿生扑翼飞行器可像自然界中的鸟一样飞行,飞行效率高,其悬停盘旋能力、抗风能力、机动仿生扑翼飞行器:空气动力、扑动与智能控制的完美结合——访... 展开更多; 关键词仿生扑翼飞行器飞行器设计空气动力长江学者智能控制 Intelligent 笔锋专家; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现被引量：5: 6; 作者高颖侯宇 +1 位作者华兆敏朱建阳《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期65-71,共7页; 现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究... 展开更多; 关键词仿生扑翼飞行器多飞行模式气动力翼尖轨迹运动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验被引量：1: 1; 作者彭召伟邵伟平郝永平张淳彭刘子威杨健; 机构沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期31-37,共7页; 基金辽宁省教育厅面上重点项目(LJKZ0236)。; 文摘针对扑翼飞行器在飞行过程中姿态调整控制问题,提出了一种快速响应的自动姿态稳定控制方法。利用牛顿定律和动量矩定理建立扑翼飞行器数学模型,结合扑翼飞行器姿态变化工作原理,研究飞行过程中姿态调整控制方案策略。采用串级PID控制算法设计姿态调整内环和外环控制器,以扑翼飞行器欧拉角为输出,对扑翼飞行器姿态调整过程进行了仿真计算以及外场飞行实验。通过对扑翼飞行器姿态角的响应仿真分析及外场飞行实验数据分析,验证了扑翼飞行器数学模型的准确性及姿态控制器的有效性。结果表明:在阶跃信号输入下,姿态角能快速响应并快速趋于稳态,外场飞行中扑翼飞行器俯仰角保持15°,飞行加速度保持1 m/s^(2),可以较好地自动保持姿态稳定。; 关键词仿生扑翼飞行器姿态控制串级PID 自主稳定; Keywords bionic flapping wing aircraft attitude control cascade PID autonomous stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PID算法的仿生扑翼飞行器自主飞行系统设计被引量：1: 2; 作者张玉珂施巧丽胡红银蔡文兵高少磊张智衡陈帅印魏晨旭; 机构郑州科技学院; 出处《南方农机》 2024年第S01期134-137,共4页; 文摘【目的】改进仿生扑翼飞行器的飞行控制能力,提高其飞行稳定性和精度。【方法】通过分析PID算法的原理及其在飞行器控制中的应用优势,对仿生扑翼飞行器自主飞行系统架构进行优化,涵盖感知模块、控制模块及执行模块。剖析非线性系统控制、外界干扰应对和能源效率与续航等关键技术,分别提出采用非线性PID控制、干扰观测与补偿、优化控制策略等解决方案,并进行实验,对飞行器的控制精度、稳定性、抗干扰能力和能源效率等进行评估与分析。【结果】仿生扑翼飞行器在控制精度、稳定性和抗干扰能力等方面均有显著提升,能源效率也得到了优化。【结论】通过对关键技术的研究和解决方案的应用,有效改进了仿生扑翼飞行器的飞行性能。; 关键词仿生扑翼飞行器 PID算法飞行控制; 分类号 V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型仿生扑翼飞行器的尺度效应分析被引量：1: 3; 作者王姝歆周建华颜景平; 机构南京航空航天大学工程中心东南大学机械系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期807-810,共4页; 基金 211工程振兴行动计划(3008002102)资助项目南京航空航天大学科研启动基金资助项目; 文摘微型仿生扑翼飞行器是一种新概念的微型飞行器。但它不是对传统飞行器的简单几何缩小,当其特征尺度缩小到一定尺度时,系统内各种因素的相对影响将产生质的变化。针对微型仿生扑翼飞行器的机械扑翼系统,包括微驱动器、仿生翅、运动系统和动力源等,本文进行了尺度效应分析。分析结果表明,当尺寸减小时,仿生飞行更容易实现:通过共振能实现高频运动,微静电、电磁和压电驱动器都能满足扑翼系统功率需求。这为设计和研制微型仿生扑翼飞行器提供了理论依据。; 关键词微型仿生扑翼飞行器尺度效应扑翼系统微型飞行器; Keywords bionic flying micro-robot scaling effect flapping wing micro air vehicle; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多段式仿生扑翼飞行器动力学建模与气动特性分析被引量：1: 4; 作者邵伟平郭梦辉郝永平; 机构沈阳理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第8期144-148,共5页; 基金国家863计划资助项目(2015AA042701) 总装基金项目(9140A05020115QT28057)。; 文摘为了实现鸟类飞行过程中翅膀的折弯效果,以平面四杆机构为基础,设计一套能实现主动折弯并具有急回特性的扑动-折弯运动模型。采用ADAMS对其进行动力学仿真分析,结果显示该模型具有优良的动力学性能;采用ADAMS与XFlow联合仿真方法对其进行气动特性分析,结果显示该模型具有优良的气动特性;同时,得到翅膀的扑动速度对扑翼的气动特性起着至关重要作用的结论。; 关键词仿生扑翼飞行器主动折弯动力学分析气动特性分析联合仿真; Keywords Bionic flapping wing Active bending Kinetics analysis Aerodynamic characteristics analysis Co-simulation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生扑翼飞行器:空气动力、扑动与智能控制的完美结合——访长江学者特聘教授、飞行器设计专家宋笔锋被引量：3: 5; 作者李丹; 机构不详; 出处《航空制造技术》 2018年第8期22-24,共3页; 文摘您从2001年就带领团队开展仿生扑翼飞行器研究,请谈谈仿生扑翼飞行器研究的难点是什么?仿生扑翼飞行器可像自然界中的鸟一样飞行,飞行效率高,其悬停盘旋能力、抗风能力、机动仿生扑翼飞行器:空气动力、扑动与智能控制的完美结合——访长江学者特聘教授、飞行器设计专家宋笔锋Flapping Flight Vehicle:Ideal Combination of Aerodynamic,Flapping and Intelligent Control性与被察觉性也均优于多旋翼和常规固定翼,是目前飞行器发展的一种颠覆性技术和热点方向,具有广泛的应用前景。; 关键词仿生扑翼飞行器飞行器设计空气动力长江学者智能控制 Intelligent 笔锋专家; 分类号 V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现被引量：5: 6; 作者高颖侯宇华兆敏朱建阳; 机构武汉科技大学机械自动化学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期65-71,共7页; 基金国家基金资助项目(51875418) 国防预研基金资助项目(201802).; 文摘现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究,根据总体设计目标提出多飞行模式扑翼飞行器功能设计要求;其次,基于XFLR5建立了多飞行模式扑翼的气动力模型,分析了起飞、巡航、降落3种典型飞行模式下的翅翼气动力的变化规律;最后,根据飞行参数建立了机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑翼在不同飞行模式下的运动变化规律及翼尖轨迹曲线。证明该扑翼机构具有良好的仿生运动特性和气动特性,为多飞行模式微型扑翼飞行器提供了设计参考。; 关键词仿生扑翼飞行器多飞行模式气动力翼尖轨迹运动特性; Keywords eagle-like flapping-wing vehicle multi-flight mode aerodynamic wing-tip trajectory motion characteristic; 分类号 V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验	彭召伟邵伟平郝永平张淳彭刘子威杨健	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于PID算法的仿生扑翼飞行器自主飞行系统设计	张玉珂施巧丽胡红银蔡文兵高少磊张智衡陈帅印魏晨旭	《南方农机》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微型仿生扑翼飞行器的尺度效应分析	王姝歆周建华颜景平	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多段式仿生扑翼飞行器动力学建模与气动特性分析	邵伟平郭梦辉郝永平	《机床与液压》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	仿生扑翼飞行器:空气动力、扑动与智能控制的完美结合——访长江学者特聘教授、飞行器设计专家宋笔锋	李丹	《航空制造技术》	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现	高颖侯宇华兆敏朱建阳	《机械设计》 CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料