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题名基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计
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作者
栾永春
蒋继婷
胡正伟
李戈
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机构
河南能源化工集团永煤公司
江苏中机矿山设备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期64-66,共3页
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文摘
随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试,结果表明:仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控,PC机与主控制器之间可以进行远程通信,达到了预期效果。
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关键词
嵌入式系统
仿生可重构机器人
控制器
WINDOWS
CE
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Keywords
Embedded-system
Bionic reconfigurable robot
Controller
Windows CE
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名仿生可重构式机器人移动平台机构及动态特性分析
被引量：4
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作者
王丹
赵强
尹伟萌
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第11期61-67,共7页
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文摘
仿生可重构式机器人移动平台模拟六足爬行昆虫可实现站立、行走、爬行等动作。行走机构采用轮腿式,底盘可伸缩,以适应探测机器人复杂的地面工作环境。对足端和移动平台躯体位置进行正/逆运动学分析并求出相对于本机构的最大迈步步长,同时对虚拟样机轮式移动和六足式行走两种状态进行动态特性分析并试验,结果表明:机器人运动平稳,没有严重的失稳出现,进一步验证了仿生可重构式机器人机械结构的可行性和合理性。
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关键词
仿生可重构机器人
移动平台
运动学
动态特性分析
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Keywords
bionic reconfigurable robot
mobile platform
kinematics
analysis on dynamic characteristics
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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