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题名基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械
被引量：2
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作者
刘新越
黄玲
蔡赵
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵工自动化》
2016年第10期49-54,共6页
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文摘
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明:该方法拟合误差可以控制在5%范围内,不会对患者造成二次伤害。
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关键词
下肢康复器械
数值图谱法
模糊识别
遗传算法
仿生关节设计
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Keywords
lower limb rehabilitation equipment
numerical atlas method
fuzzy recognition
genetic algorithm
bionic joints design
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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