一种丘陵果园割草机仿形装置设计与优化研究

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作者 夏凌波 王辉 +2 位作者 蔡荣飞 谭静 刘莉滋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期142-148,共7页

为解决丘陵果园生草种植模式下杂草管理难题,设计一款丘陵果园割草机仿形装置,旨在提升果园机械化水平。首先,对建立的割草机仿形装置进行理论分析,并利用ADAMS软件建立虚拟样机模型以验证该装置可在丘陵地形进行作业。然后,采用Box—Be... 为解决丘陵果园生草种植模式下杂草管理难题,设计一款丘陵果园割草机仿形装置,旨在提升果园机械化水平。首先,对建立的割草机仿形装置进行理论分析,并利用ADAMS软件建立虚拟样机模型以验证该装置可在丘陵地形进行作业。然后,采用Box—Behnken试验设计方法,选取机具前进速度、割盘倾角和侧滑板长度作为优化参数,以割茬稳定性、平均割茬高度和最低割茬高度为评价指标,通过ISIGHT软件平台建立二次多项式响应面法的多目标优化代理模型,并运用NSGA—Ⅱ遗传算法进行参数优化。优化结果表明,在机具前进速度为1.308 m/s,割盘倾角为5.15°,侧滑板长度为166.16 mm的条件下,装置的性能显著提升,预测模型误差控制在5%以内。最后,采用优化的参数设计并制作仿形装置进行试验,得到在相同作业速度下割茬高度降低5%,在相同割茬高度下作业速度提高35%。 展开更多

关键词 割草机 生草种植 仿形装置 虚拟样机 多目标优化

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小型自走式割草机仿形装置仿真分析与试验 被引量：40

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作者 邬备 王德成 +2 位作者 王光辉 付作立 郭震 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期123-129,108,共8页

为解决山地丘陵地区苜蓿收获难题,对集成了滑掌、浮动弹簧、连杆臂和提升液压缸的小型自走式割草机联合仿形装置进行了理论分析。建立仿形装置虚拟样机模型,利用模型进行四因素三水平正交试验,通过回归分析和规划求解对最优参数组合进... 为解决山地丘陵地区苜蓿收获难题,对集成了滑掌、浮动弹簧、连杆臂和提升液压缸的小型自走式割草机联合仿形装置进行了理论分析。建立仿形装置虚拟样机模型,利用模型进行四因素三水平正交试验,通过回归分析和规划求解对最优参数组合进行预测,得出在山区地势较恶劣的起伏路面上工作时,仿形装置最佳设计和工作参数为:滑掌长度188 mm,割台倾角4.06°,拉力重力比0.85,前进速度2 m/s。利用优化试制后的割草机进行田间试验,验证了仿真试验和回归预测模型的有效性。与优化前的样机相比,在同等条件下,割茬高度降低了7%,工作速度提高了75%。 展开更多

关键词 自走式割草机 仿形装置 虚拟样机 正交试验

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方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验 被引量：17

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作者 尹建军 刘丹萍 李耀明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期86-92,共7页

设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对... 设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对仿形性能的影响关系。初选多组参数,按照评价指标获得了捡拾器运动参数和仿形装置结构参数的较优组合。通过仿形装置的运动分析表明,当机组前进速度vt为5~7.9 km/h,铰接仿形轮的可调节摆臂长度L为358 mm,仿形装置能满足地形起伏幅值H为±（8~12）cm的作业要求。样机的田间测试表明,仿形装置能够适应起伏均匀的地块,使捡拾器弹齿尖端具有合适的离地高度,仿形误差可以控制在-4~18mm。 展开更多

关键词 打捆机 捡拾器 仿形装置 参数分析

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基于五连杆移栽机构的自定深仿形装置设计与试验 被引量：2

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作者 何腾飞 李慧 +4 位作者 王永水 史嵩 周纪磊 张荣芳 荐世春 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期230-236,共7页

针对现有钵苗移栽机在起伏垄面作业时栽深控制稳定性低的问题,采用栽植器仿形方法,以可编程机床控制器(program machine control)为核心,设计了自动精准定深仿形装置以实现对每行栽植器独立主动仿形。通过理论分析确定自定深仿形装置关... 针对现有钵苗移栽机在起伏垄面作业时栽深控制稳定性低的问题,采用栽植器仿形方法,以可编程机床控制器(program machine control)为核心,设计了自动精准定深仿形装置以实现对每行栽植器独立主动仿形。通过理论分析确定自定深仿形装置关键结构与扭矩、升降速度等参数,并设计了自定深移栽试验台。运用正交试验优化方法,研究该仿形机构作业速度、升降速度和移栽株距参数变化与栽深合格率关系。通过Box-Benhnken组合试验,得到影响栽植深度合格率的各因素由大到小为移栽株距、升降速度、作业速度。通过软件寻优得到栽深合格率最高条件下的最佳参数组合为作业转速180 mm·s^(-1)、升降速度142 mm·s^(-1)、移栽株距195 mm。台架试验表明,采用自定深仿形装置后的平均栽深合格率为91.9%,具有田间实际应用价值。 展开更多

关键词 移栽机构 仿形装置 移栽深度 圆形土槽试验 参数优化

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小型割草压扁机仿形装置设计与仿真 被引量：4

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作者 凌旭 赵春花 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第7期63-67,74,共6页

为解决山地丘陵地区苜蓿收获出现的割茬高度不一致等问题,依据苜蓿初花期收获农艺技术要求,设计一种集分草、仿形、割茬调节等功能于一身的多功能挡草板。借助SolidWorks中的Simulation模块对多功能挡草板进行静力学分析,分析结果表明,... 为解决山地丘陵地区苜蓿收获出现的割茬高度不一致等问题,依据苜蓿初花期收获农艺技术要求,设计一种集分草、仿形、割茬调节等功能于一身的多功能挡草板。借助SolidWorks中的Simulation模块对多功能挡草板进行静力学分析,分析结果表明,整个模型应力最大值为159.6 MPa,低于选用材料Q235的屈服强度235 MPa;整个模型最大的变形量1.183 mm,变形部位主要是分草板主板的前端。利用ADAMS软件,模拟仿真多功能挡草板在正弦起伏路面的运动情况,结果表明,多功能挡草板具有良好的仿形功能,能够保证割茬高度一致。 展开更多

关键词 多功能挡草板 有限元分析 仿形装置 割茬高度

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手扶机动插秧机液压仿形系统 被引量：5

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作者 陈伯权 李宝筏 +1 位作者 张鹰 赵云凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期39-45,共7页

阐述了手扶机动插秧机液压仿形系统的功能、特点、设计依据、动态分析、数字仿真及评价指标。系统主要功能是控制机架摆动范围，主要特点是在尽可能节能情况下，考虑支承缓冲及非线性流量增益。用相对运动合成观点建立控制系统数学模型... 阐述了手扶机动插秧机液压仿形系统的功能、特点、设计依据、动态分析、数字仿真及评价指标。系统主要功能是控制机架摆动范围，主要特点是在尽可能节能情况下，考虑支承缓冲及非线性流量增益。用相对运动合成观点建立控制系统数学模型，牵连运动惯性力作为干扰影响动态过程，在数字仿真中作为多输入量之一，一并考虑。 展开更多

关键词 插秧机 液压系统 仿形装置

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立式车铣中心横梁导轨的仿形设计和制造方法 被引量：2

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作者 刘兴卓 喻鹏 苏文涛 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期14-17,23,共5页

车铣横梁直线导轨仿形装置,包括横梁主体、直线滚动导轨、滑板套件,其特征在于横梁主体的两平行导轨接合面和导轨定位面为机加工制造出的仿形曲面,提高了机床的工作精度,简化了机床的设计结构,并且降低了机床横梁的加工难度,缩短了机床... 车铣横梁直线导轨仿形装置,包括横梁主体、直线滚动导轨、滑板套件,其特征在于横梁主体的两平行导轨接合面和导轨定位面为机加工制造出的仿形曲面,提高了机床的工作精度,简化了机床的设计结构,并且降低了机床横梁的加工难度,缩短了机床的制造周期。 展开更多

关键词 横梁 直线导轨 仿形装置 仿形曲面 工作精度

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角接触关节轴承非零角度差滚道样板及仿形板设计

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作者 陈静 《轴承》 北大核心 2003年第12期47-48,共2页

为了解决角接触关节轴承外圈由于压槽造成的外径和滚道变形较大问题 ,设计了车削用滚道角度差为Δ的位置样板及仿形板。给出了设计过程并以实际算例说明。

关键词 关节轴承 滚道 车削 仿形装置

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果园套袋纸回收机关键装置设计与性能分析

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作者 梁桥峻 滕凤洁 +4 位作者 翟新婷 胡彩旗 刘栋宇 韩业超 杨晓斌 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2024年第4期284-288,共5页

针对果园废弃套袋纸不易降解、污染环境等问题,提出果园套袋纸回收机的设计。研究整机结构组成及其工作原理,测定套袋纸的物理特性参数,对果园套袋纸回收机的各关键装置的运动状态进行理论计算和分析,获得各装置的工作参数后进行ADAMS... 针对果园废弃套袋纸不易降解、污染环境等问题,提出果园套袋纸回收机的设计。研究整机结构组成及其工作原理,测定套袋纸的物理特性参数,对果园套袋纸回收机的各关键装置的运动状态进行理论计算和分析,获得各装置的工作参数后进行ADAMS软件仿真分析,得到符合套袋纸回收要求的工作条件是行进速度2 km/h、滚筒转速60 r/min。试制样机并在果园中多次进行套袋纸回收验证,回收率为80.7%,回收效果好,实现预期设想。 展开更多

关键词 套袋纸 回收机械 弹齿滚筒 仿形装置 仿真分析 果园

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挖拔式木薯收获机挖深液压控制装置的设计与试验 被引量：6

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作者 熊佳 廖宇兰 +1 位作者 吕凯英 益爱丽 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期116-120,129,共6页

针对挖拔式木薯收获机在收获过程中带有一定倾角的挖掘铲有朝着深度方向行进的趋势,增加了挖土量及挖掘负荷等问题,提出了基于液压控制系统调整挖深的设计思路。为此,研制了一种挖深液压控制装置,主要由地表仿形机构、挖掘铲液压调节机... 针对挖拔式木薯收获机在收获过程中带有一定倾角的挖掘铲有朝着深度方向行进的趋势,增加了挖土量及挖掘负荷等问题,提出了基于液压控制系统调整挖深的设计思路。为此,研制了一种挖深液压控制装置,主要由地表仿形机构、挖掘铲液压调节机构、液压系统及PLC控制系统4部分组成;同时,对液压系统的负载特性进行系统分析计算,选取了合适的执行元器件,并在此基础上进行土槽实验。结果表明:地表仿形机构,最大误差8.9%,平均误差3.5%;掘铲液压控制系统的响应时间为1.7s,1s内完成对挖出铲的角度与深度自动调节,测试效果能够满足精准挖深控制要求。 展开更多

关键词 木薯收获机 挖深液压控制装置 地表仿形装置 负载特性 挖拔式

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牧草秸秆捡拾装置设计 被引量：5

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作者 安晶 李聪 +3 位作者 刘小福 蔡兰 俞蓉 张克平 《林业机械与木工设备》 2021年第4期70-75,共6页

为了降低牧草秸秆田间收集的漏草率,设计了一种具有仿形功能的牧草秸秆捡拾装置。该装置主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构、仿形装置和防护装置组成,其中仿形装置由仿形轮与仿形轮调节器组成,仿形轮在竖直方向上的位置可以通过调节器进... 为了降低牧草秸秆田间收集的漏草率,设计了一种具有仿形功能的牧草秸秆捡拾装置。该装置主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构、仿形装置和防护装置组成,其中仿形装置由仿形轮与仿形轮调节器组成,仿形轮在竖直方向上的位置可以通过调节器进行调节,进而改变弹齿端部的离地间距,以适应不同的牧草秸秆捡拾作业和工作环境。该装置可配合打捆机等完成牧草秸秆的捡拾打捆作业,减少人力劳动,降低漏草率,提高牧草秸秆利用率。 展开更多

关键词 牧草秸秆 捡拾装置 仿形装置 打捆机

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沙滩浒苔清理机的开发与应用

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作者 刘星 殷镜波 吕庆龙 《南方农机》 2021年第20期122-124,共3页

针对沿海频发的浒苔灾害问题,本研究设计研发了沙滩浒苔清理机。该清理机针对沙滩堆积的浒苔进行清理收集,能够将浒苔从沙滩自动捡拾,实现沙石自动分离及浒苔脱水功能,减少浒苔的体积和重量,便于浒苔的运输。其主要结构包括捡拾装置、... 针对沿海频发的浒苔灾害问题,本研究设计研发了沙滩浒苔清理机。该清理机针对沙滩堆积的浒苔进行清理收集,能够将浒苔从沙滩自动捡拾,实现沙石自动分离及浒苔脱水功能,减少浒苔的体积和重量,便于浒苔的运输。其主要结构包括捡拾装置、仿形装置、辅助推进装置、宽幅输送装置、螺旋推进装置、窄幅输送装置、存储箱以及动力机械等。该设备具有捡拾效率高、故障率低等特点,可广泛应用于沙滩浒苔清理作业,可推广到全国海滨城市的海水浴场,具有极高的社会效益和环境效益。 展开更多

关键词 沙滩浒苔清理机 捡拾装置 仿形装置 输送装置

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东洋P600型高速插秧机的正确使用方法

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作者 疏泽民 《农村百事通》 2007年第7期54-54,共1页

东洋P600型高速插秧机采用FE290G-7SX型汽油机（额定功率7马力）为动力，四轮驱动，方向盘液压系统助力．有乘座装置，有液压感应器、监视器、液压仿形装置．机电一体化程度高；每次插6行，行距为30厘米，株距有11．3厘米、12．8厘米、1... 东洋P600型高速插秧机采用FE290G-7SX型汽油机（额定功率7马力）为动力，四轮驱动，方向盘液压系统助力．有乘座装置，有液压感应器、监视器、液压仿形装置．机电一体化程度高；每次插6行，行距为30厘米，株距有11．3厘米、12．8厘米、14．5厘米三种．作业效率每小时2000-4870平方米（3-7亩）．远远高于人工插秧的效率。为使机组处于良好的技术状态，必须正确使用维护。 展开更多

关键词 东洋P600型高速插秧机 液压系统 仿形装置 机电一体化 额定功率 四轮驱动 技术状态

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梨园修剪机械化研究的现状、问题及对策 被引量：2

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作者 朱欣悦 魏华杰 +2 位作者 张秀花 孔德刚 张艺 《北方果树》 2023年第5期1-6,共6页

梨树枝条修剪是梨树管理中重要一环,是梨果高质高产的重要保障。本文根据实地调研阐述梨园种植特点及修剪机械化发展现状;从切割装置、仿形装置以及智能修剪系统方面综述当前修剪设备的国内外研究现状,据此提出枝条修剪机械化过程中亟... 梨树枝条修剪是梨树管理中重要一环,是梨果高质高产的重要保障。本文根据实地调研阐述梨园种植特点及修剪机械化发展现状;从切割装置、仿形装置以及智能修剪系统方面综述当前修剪设备的国内外研究现状,据此提出枝条修剪机械化过程中亟待解决的问题,并对此作出展望。 展开更多

关键词 梨园 修剪机 切割装置 仿形装置 智能修剪系统

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东洋PD60高速水稻插秧机

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《现代农机》 2011年第3期41-41,共1页

东洋PD60高速水稻插秧机采用旋转式双插植臂机构（转一圈插两穴），边旋转边插秧，插秧效率倍增。秧爪智能化设计，仿造人手插秧动作，不伤秧，确保插秧效果。应用自动液压仿形装置，特殊4点连杆和接地面大的中心浮板直接感知压力的液... 东洋PD60高速水稻插秧机采用旋转式双插植臂机构（转一圈插两穴），边旋转边插秧，插秧效率倍增。秧爪智能化设计，仿造人手插秧动作，不伤秧，确保插秧效果。应用自动液压仿形装置，特殊4点连杆和接地面大的中心浮板直接感知压力的液压感应器，可以确保稳定的整地性能。用宽面皮带传送秧苗，使送秧量稳定。 展开更多

关键词 水稻插秧机 智能化设计 仿形装置 旋转式 手插秧 感应器 液压 稳定

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高性能插秧机维护及常见故障分析

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作者 金玉良 江涛 +1 位作者 熊毅雯 康丽芳 《江苏农机化》 2009年第4期54-55,共2页

1高性能插秧机主要技术特点 （1）具有液压仿形装置，可以随大田表面及硬底层的起伏不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致。同时随着土壤表层因整田方式不同造成的土质硬软的差异，保持船板一定的接地压力，避免产生强烈的拥泥排... 1高性能插秧机主要技术特点 （1）具有液压仿形装置，可以随大田表面及硬底层的起伏不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致。同时随着土壤表层因整田方式不同造成的土质硬软的差异，保持船板一定的接地压力，避免产生强烈的拥泥排水，影响已插秧苗。 展开更多

关键词 高性能插秧机 常见故障分析 维护 机器状态 仿形装置 土壤表层 接地压力 大田

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